Радиоуправление своими руками.

Обсуждаем приемники, передатчики, радиомикрофоны, жучки, генераторы, ВЧ-усилители, антенны и прочее радиохозяйство
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9157
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Радиоуправление своими руками.

Сообщение roman.com »

во первых тут сайт радиолюбителей... тут деньги не обсуждают... тут всё делается для интереса))
во вторых я не могу сесть и написать программу для андроида... потому что я только начал изучать андроиды...
ну ничего... скоро разберусь как работает андроид.. и тогда начну писать программы по нормальному)) а пока просто тренируемся))
это только вопрос времени...
:tea:

Добавлено after 8 minutes 37 seconds:
в принципе управлялка уже работает... уже можно плавать)) только не далеко)) потому что пока всё в тестовом режиме))
дальше... надо подкрутить мелкие детали... но это уже по ходу дела))
:roll:
принцип работы нашей управлялки такой же как в умном доме - подключаемся по Wi-Fi к шлюзу и управляем всеми устройствами в доме...
схема.jpg
(62.1 КБ) 189 скачиваний
:tea:

Добавлено after 2 minutes 2 seconds:
благодаря такой схеме можно быстро переключаться между устройствами... прям из программы.
в нашем случае "устройства" - это радио управляемые модели.
:tea:
Реклама
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9157
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Радиоуправление своими руками.

Сообщение roman.com »

продолжаем...))
делаем как на картинке...
Кораблик (1).jpg
(117.93 КБ) 180 скачиваний
:roll:

https://disk.yandex.ru/d/lugIz_GTpNA9rg

ну почти как на картинке...))
:tea:

все основные функции работают... уже можно плавать))
:tea:
Реклама
хатабыч
Встал на лапы
Сообщения: 89
Зарегистрирован: Сб дек 28, 2019 12:19:47

Re: Радиоуправление своими руками.

Сообщение хатабыч »

roman.com ты продолжаешь удивлять.
все основные функции работают... уже можно плавать))
и что там работает, СТИКИ НЕ РАБОТАЮТ, номер модели не работает - как туда вписать модель?
Как тянул своё одеяло так и тянешь- сервер,роутер, изернет ИТД.
Вообщем изрядно поднадоело, твори дальше сам.
:beer:
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9157
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Радиоуправление своими руками.

Сообщение roman.com »

у меня всё работает.
версия Android 4.4.2 KitKat
Android_4_4_2.jpg
(49.84 КБ) 162 скачивания
если не работает... значит у тебя совсем древний андроид... ниже Android 4.0.0... или ещё ниже... х.з.))
короче... выкинь его на помойку)) и не парь людям мозг))
:tea:
далее...
-на компе всё протестили... всё работает.
комп-android.jpg
(150.69 КБ) 164 скачивания
-ещё можно протестить на втором андроиде... андроид <> андроид.
-на кораблике тестить будем в другой раз... когда появится настроение)) то что всё будет работать сомнений нет))
:tea:
сервер,роутер, изернет - нужны для тестов.
что из этого списка выбрать... каждый решает сам.
:sleep:
Реклама
Эиком - электронные компоненты и радиодетали
хатабыч
Встал на лапы
Сообщения: 89
Зарегистрирован: Сб дек 28, 2019 12:19:47

Re: Радиоуправление своими руками.

Сообщение хатабыч »

у меня всё работает.))
Screenshot_3.jpg
(53.98 КБ) 134 скачивания
ниже Android 4.0.0... или ещё ниже... ))
Screenshot_2.jpg
(42.73 КБ) 134 скачивания
Screenshot_2.jpg
(35.34 КБ) 124 скачивания
есть и 2 версия, какая надо?????
короче... выкинь его на помойку)) и не парь людям мозг))
вот именно .
уже можно плавать))
ИЛИ -на кораблике тестить будем в другой раз...))
не парь людям мозг.
Реклама
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9157
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Радиоуправление своими руками.

Сообщение roman.com »

:tea:

Добавлено after 12 minutes 12 seconds:
:tea:

Добавлено after 17 minutes 36 seconds:
открой исходник и сделай как считаешь правильным...
всё в открытом доступе...
:tea:
Вложения
Android.rar
(21.8 КБ) 116 скачиваний
RC-модель_модернизация_3.rar
(143.88 КБ) 131 скачивание
Реклама
хатабыч
Встал на лапы
Сообщения: 89
Зарегистрирован: Сб дек 28, 2019 12:19:47

Re: Радиоуправление своими руками.

Сообщение хатабыч »

roman.com с тобой не возможно общаться, ты видишь и слышишь только СЕБЯ.
открой исходник и сделай))
что за дурная манера чуть что сразу " напиши сам, сделай сам"
интересно посетители форума все умеют писать софт?
Прошлая тема продержалась 108 страниц и то благодаря двум человекам, а эта уже умерла. :cry:
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9157
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Радиоуправление своими руками.

Сообщение roman.com »

на чём мы тут остановились... ))
подключили пульт к компу...
подключение к компу.jpg
(150.03 КБ) 137 скачиваний
типа работает... )) только периодически зависает приёмник...
схема.jpg
(146.69 КБ) 139 скачиваний
Не хочет мега8 нормально синхронизироваться по интернету...
надо что-то менять в схеме...
думаем))
:tea:

Добавлено after 13 minutes 16 seconds:
далее... управление по Wi-Fi мы пока не доделали...
зато сделали телефон по Wi-Fi ))
телефон.jpg
(117.53 КБ) 531 скачивание
с шифрованием))
"Сервер генерирует случайный код (nonce) и посылает его клиенту. Клиент использует полученный случайный код (nonce), шифрует полученную строку, и возвращает получившееся сообщение серверу. Сервер расшифровывает сообщение, и сверяет случайный код (nonce). Данный случайный код (nonce) используется один и только один раз, все последующие передачи случайный код (nonce) будут отвергнуты сервером, поэтому злоумышленник, перехватив сообщение с зашифрованным случайный код (nonce), не сможет получить доступ, повторно отправляя перехваченное сообщение на сервер."
теперь можно бесплатно звонить по интернету)) по защищенному каналу связи))
:tea:
потом сделаем радиоуправление... на звуковой карте телефона...
:tea:

Добавлено after 7 minutes 21 second:
а ещё... надо доделать приёмник для радиоуправления... на транзисторах...))
всё это (как вы уже догадались) в рамках импортозамещения))
:))
вот такой приёмник мы использовали последний раз... Протокол передачи стандартный: PCM-256. В приёмнике используется цифровая обработка сигнала.
Дискретизация и квантование.jpg
(49.34 КБ) 115 скачиваний
Обработка сигнала.jpg
(230.18 КБ) 107 скачиваний
...
:roll:

Добавлено after 1 minute 52 seconds:
надо:
-выкинуть лишние детали...
-изменить метод кодирования...
-измень обработку сигнал...
:tea:
хатабыч
Встал на лапы
Сообщения: 89
Зарегистрирован: Сб дек 28, 2019 12:19:47

Re: Радиоуправление своими руками.

Сообщение хатабыч »

Screenshot_5.jpg
(89.1 КБ) 139 скачиваний
Импортозамещение, могу схемку кинуть :facepalm:
Evgeny_Kh
Родился
Сообщения: 1
Зарегистрирован: Пт ноя 10, 2023 08:54:52

Re: Радиоуправление своими руками.

Сообщение Evgeny_Kh »

Народ, поделитесь плз прошивкой под вариант на 27 МГц
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9157
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Радиоуправление своими руками.

Сообщение roman.com »

https://www.radiokot.ru/forum/viewtopic ... 8&t=108688
она плохая... надо всё переделать...
kvn234
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 337
Зарегистрирован: Вс апр 17, 2011 09:51:26
Откуда: Тула

Re: Радиоуправление своими руками.

Сообщение kvn234 »

Управление по WiFi с помощью сотового телефона.

Принимаем на ESP8266, в зависимости от положений ползунков на телефоне ESP8266 вырабатывает сигнал ШИМ соотвествующей скважности на правиый и левый двигатели.

Предусмотрен режим управления за счет наклона телефона.

Телефон надо по WiF подключить к точке доступа на ESP8266:
c AP_SSID = "CAR_ESP8266";
c AP_Password = "123456789";
IP = "192.168.1.130";
Port 9876

Можно управлять гусеничной моделью или двух колесной тележки.

Изображение

Изображение

H мост (TC1508A) соответственно подключаются к ESP8266

IN1 к Pin_PWM1 D5
IN2 к Pin_PWM2 D6
IN3 к Pin_PWM3 D1
IN4 к Pin_PWM4 D8

Изображение

Этого достаточно, может управлятся.
Ни каких сложных схем. Всего нужно Wemos(ESP8266) и H мост (TC1508A).

Изображение

К сожалению размер файла приложения для телефона большой и кот не позволяет его выложить здесь.
Можно скачать отсюда https://t.me/zu_kvn/1880/2090 приложение и прошивку ESP8266
Вложения
Android.zip
(74.39 КБ) 77 скачиваний
main.cpp
Исходник для ESP8266
IDE PlatformIO
(4.94 КБ) 66 скачиваний
Последний раз редактировалось kvn234 Чт июн 12, 2025 15:54:31, всего редактировалось 5 раз.
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9157
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Радиоуправление своими руками.

Сообщение roman.com »

первым делом выкладываем исходники.
кот позволяет выложить до 200 кбайт здесь.
для исходников достаточно.
Вложения
Android_исходники.rar
(21.8 КБ) 75 скачиваний
kvn234
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 337
Зарегистрирован: Вс апр 17, 2011 09:51:26
Откуда: Тула

Re: Радиоуправление своими руками.

Сообщение kvn234 »

[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=4723564#p4723564"]кот позволяет выложить до 200 кбайт здесь.
для исходников достаточно.[/uquote]

Не многие знакомы с AndroidStudio и умеют пользоваться.

Им достаточно загрузить в телефон APK файл, но он размером больше 5МБайт и плохо архивируется.

Отсюда https://t.me/zu_kvn/1880/2090 можно скачать готовые приложение для телефона и загрузчик с прошивкой для ESP8266. Есть еще кое что полезное.

PS
Исходники выложил, ваши предложения, пожелания, замечания. :)
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9157
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Радиоуправление своими руками.

Сообщение roman.com »

предложения, пожелания, замечания...
:roll:
переделать надо всё))

1. у меня нет "Соединение установлено" / "Соединение не установлено".
вместо этого я включаю таймер и побежали пакеты по UDP.
так быстрее и надёжней.
:roll:

2. у меня контрольные суммы и шифрование.
так медленней но зато надёжней.
:roll:

3. из интересного только ACCELEROMETER.
не пробовал.
надо будет попробовать.
только у меня AndroidStudio слетела... при запуске пишет недействительный сертификат.
:dont_know:

4. ESP8266 у меня пока нет. не проверял.
kvn234
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 337
Зарегистрирован: Вс апр 17, 2011 09:51:26
Откуда: Тула

Re: Радиоуправление своими руками.

Сообщение kvn234 »

[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=4724004#p4724004"]переделать надо всё))

2. у меня контрольные суммы и шифрование.
так медленней но зато надёжней.
:roll:[/uquote]

переделать надо всё)) Я конечно понимаю что единственно правильное решение это Ваше :))

4. ESP8266 у меня пока нет. не проверял.
Пора от транзисторов переходить на более современную базу. Хотя ESP8266 не совсем современная, есть более крутая ESP32.
И для управления двигателями с помощью ШИМ использывать готовые H мосты, а не реле.

Я тоже использую контрольную сумму, но не в этой разработке.
Не вижу смысла шифрования для управления игрушкой.
Радиус управления WiFi небольшой , это комната или небольшой участок на улице и протокол WiFi для этих целей вполне защищен.

Или шифрованием Вы хотите РЭБ победить :))


Пробежался по форуму, такие навороты в схемах, дикий ужас (транзисторы не П13 ?).

Как я понимаю, сделать модель всего на двух микросхемах (не дорогих) это не интересно.

Залить прошивку и распаять несколько проводков можно за полчаса.

Изображение

Изображение
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9157
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Радиоуправление своими руками.

Сообщение roman.com »

[uquote="kvn234",url="/forum/viewtopic.php?p=4724014#p4724014"]Я конечно понимаю что единственно правильное решение это Ваше[/uquote]
нее... просто мы перепробовали разные варианты... и остановились на UDP.
он показал лучшие результаты))
kvn234 писал(а):для управления двигателями с помощью ШИМ использывать готовые H мосты, а не реле.
и тут мы тоже перепробовали разные варианты...
-реле
-транзистор
-готовые H мосты
:tea:
kvn234 писал(а):Не вижу смысла шифрования для управления игрушкой.
просто я делаю не только игрушки... но пульты для умных домов.
Изображение
мне проще написать одну программу для всего и потом только менять кнопки в программе, а не переписывать всю программу целиком... ради одной игрушки))
:tea:
kvn234 писал(а):Залить прошивку и распаять несколько проводков можно за полчаса.
мы делали из того что было под рукой))
:tea:
kvn234
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 337
Зарегистрирован: Вс апр 17, 2011 09:51:26
Откуда: Тула

Re: Радиоуправление своими руками.

Сообщение kvn234 »

просто мы перепробовали разные варианты...


А такой вариант с модулем HC-12 пробовали ?

Заявляют: Дальность передачи информации: до 1800 м на открытом пространстве при оптимальных условиях
https://3d-diy.ru/blog/radiomodul-hc-12 ... wQ7oht8uL-

Изображение
roman.com
Друг Кота
Сообщения: 9157
Зарегистрирован: Вт мар 13, 2012 12:16:13
Откуда: .ru

Re: Радиоуправление своими руками.

Сообщение roman.com »

модули HC-12 не пробовали.
зато пробовали другие модули на 433 мгц.
и выяснили что на 433 мгц много помех. поэтому частота 433 мгц для радиоуправления не рекомендуется.
Wi-Fi работает лучше.
:tea:

Добавлено after 10 minutes 59 seconds:
тут пробовали другие модули...
https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=28&t=190542
kvn234
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 337
Зарегистрирован: Вс апр 17, 2011 09:51:26
Откуда: Тула

Re: Радиоуправление своими руками.

Сообщение kvn234 »

[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=4724314#p4724314"]Добавлено after 10 minutes 59 seconds:
тут пробовали другие модули...
https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=28&t=190542[/uquote]

Пробежался.

Много схем передатчиков 50летней давности и сделаны из таких же древних радиодеталей.

Транзисторам КТ315 и другим лет 50, не знаю сейчас можно где то найти.

И микросхемы (например К174ХА, К155) такие же древнии.

Я так понял у Вас большие запасы этого старья и вы его пристраиваете :))
Последний раз редактировалось kvn234 Сб июн 14, 2025 18:52:13, всего редактировалось 1 раз.
Ответить

Вернуться в «Радиотехника: приемники, передатчики, антенны»