4-х осевой Step/Dir контроллер шаговых двигателей

[sergey777.68]

значит надо править прошивку но я в этом не силен.Сейчас переключаю клок на на атмегу и посмотрю что выйдет.До этого шим не удерживал дш 200 .заметил ошибку в плате. по сигналу клок(я их завел на 4 пин 3842 без резистора.

[Maxix2014]

значит надо править прошивку но я в этом не силен.

Коде вижен ставите, пару строчек меняете, поэкспериментируете.

заметил ошибку в плате. по сигналу клок(я их завел на 4 пин 3842 без резистора.

У вас там СМД вроде, дорожку режете и к ней сверху припаиваете.
Какое напряжение на двигатель подаете?

[sergey777.68]

блок питания 19в 4.7а по осцилу ширина импульса 50%.С платой разобрался и перевел клок на внутренний от проца стало лучше но хочу чтоб двигатель работал быстрей и обходил двигатель от старых принтов.

[Maxix2014]

по осцилу ширина импульса 50%

Ширина какого импульса?
Попробуйте поднять напряжение например 2 раза, и проверьте разницу в моменте, только транзисторы не убейте противоэдс .
Попробуйте понизить частоту клок, по умолчанию там более 100 кГц стоит вроде? . Я понизил до 30 кГц у меня момент повыше стал, наощуп , идвигатель меньше грелся, но у меня индуктивность вообще огромная по сравнению с дши.
Кстати, а диоды ставили параллельно обмоткам? Если да, то они также тормозят двигатель.

[sergey777.68]

подал 26в стало сильней теперь можно поднять скорость .ширина импульса на затворах транзисторов.Диод+стабилитрон на 82в параллельно обмотке стоят.В моем представлении двигатель должен стоять колом если нет упр импульсов а у меня с небольшим усилием срываю с места(без редуктора).Не выдержав я решил замкнуть т.резисторы на землю и вот оно чудо двигатель не остановить даже при большом усилии питание 19в .Вывод надо уменьшать резисторы.

[Maxix2014]

К примеру максимальны ток на дши 200-2 2А, согласно докУменту:


а это уже 0,5 ом резистор. Еще в прошивке максимум выставьте. С другой стороны большой ток сильный нагрев двигателей.
Настойте еще сигнал с цап, осцил же есть как я понял.
А какой у вас дши? Интересуюсь т.к. на моих двигателях момент всего 2 кг, а руками за вал уже почти фиг прокрутишь.

[sergey777.68]

спасибо если дадите прошивку с мах оборотами я залью. пока поставил т.резистор 0.5ом ток потребления возрос до 1а при работе и 0.3а удержании при 12в питании(запитал от системного блока.двигатель дш200-1-1 Настойте еще сигнал с цап,я думал это прописано в прошивке и если это не так то каким способом это можно сделать выставил 50кгц стало плохо потом 26кгц перестал работать.

[Maxix2014]

Настойте еще сигнал с цап,я думал это прописано в прошивке и если это не так то каким способом это можно сделать

Цепляемся осцилом на COMP ( 1 нога UC3842), он должен меняться с 4,4 до 1,4 вольта (это конечно если в прошивке максимум тока выставлен), если не так то меняем 35 и 37 строчки в коде. Вроде как так.
Сейчас сижу под Линуксом, соде вижена нет, посему прошивку исправить вам не могу.
Вы же как то частоту меняете , в прошивке же меняете? Если да, то выставьте в строчках 53-56 значение 256, и будет программно максимум тока. Как то так, вроде, ну судя по комментариям в коде.

[sergey777.68]

в том и дело что не могу поправить прошивку(нех файл дали на форуме)частоту выставляю внешней обвязкой 3842 .Смотрел на 1пин напряжение до 3в даже не дотягивает .Кто может поправить прошивку буду признателен если нет заброшу сее чудо

[sergey777.68]

Ура добился правильной работы .Плату поправлю и выложу на форум если надо.Всем спасибо

[sergey777.68]

Спасибо автору за данный драйвер. если дадите прошивку с мах шимом буду рад.Полностью проверенная плата для повторения. ранний файл платы не собирать(не могу удалить)

[anry025]

если дадите прошивку с мах шимом буду рад

Вы напишите мне какие строчки на что изменить и я Вам откомпилирую. Мне не сложно

[sergey777.68]

он должен меняться с 4,4 до 1,4 вольта (это конечно если в прошивке максимум тока выставлен), если не так то меняем 35 и 37 строчки в коде.

[anry025]

он должен меняться с 4,4 до 1,4 вольта (это конечно если в прошивке максимум тока выставлен), если не так то меняем 35 и 37 строчки в коде.

А у Вас не так? Вообще, со слов автора, строчки 35-37 вообще трогать не стоит - эти значения подобраны экспериментальным путем.
Ограничение максимального тока на каждом движке выставляется в строчках 53-56. Я ставил около 1,2А для ДШИ-200.

[Maxix2014]

А у Вас не так? Вообще, со слов автора, строчки 35-37 вообще трогать не стоит - эти значения подобраны экспериментальным путем.

Ну если так уж глубоко забуриваться, то эти значения высчитываются по формуле из даташита на UC3842. Imax = (Ucomp-1.4)/(3*Rsense)

....возможно нужно поправить чуть-чуть REF_MIN_CURRENT, REF_MAX_CURRENT в прошивке контролируя Ucomp.

Вот слова автора.

Ограничение максимального тока на каждом движке выставляется в строчках 53-56. Я ставил около 1,2А для ДШИ-200.

В коде меняется безразмерная величина. Я чего то не догоняю как вы измерили ток на двигателе, может быть вы измеряли ток потребления драйвером?
А высчитать максимальный ток на двигателе можно так же по формуле которая выше.
Как то так.

[Mik-740]

А как можно померить реальный ток, потребляемый мотором?

[sergey777.68]

Ограничение максимального тока на каждом движке выставляется в строчках 53-56. Я ставил около 1,2А для ДШИ-200.Если можно эту прошивку с 1.5 а на 4 двигателя дши-200 фото собранной платы. https://yadi.sk/d/iit5JYu9xsJ2Q

[anry025]

Ну если так уж глубоко забуриваться, то эти значения высчитываются по формуле из даташита на UC3842. Imax = (Ucomp-1.4)/(3*Rsense)

Мне эти строчки не пришлось править

В коде меняется безразмерная величина. Я чего то не догоняю как вы измерили ток на двигателе, может быть вы измеряли ток потребления драйвером?
А высчитать максимальный ток на двигателе можно так же по формуле которая выше.
Как то так.

Ну тут, как говориться, я не совсем грамотно выразился Все верно
Я подобрал т.резистор и дальше если мне надо было подкорректировать значение тока, я менял значения в прошивке.(если я все правильно помню )

[sergey777.68]

значит прошивки мне не видать

[anry025]

значит прошивки мне не видать

Если вы напишете мне с какими значения скомпилировать - я сделаю