Проблема с UART - прием и передача (AVR)

[uZZZer]

Доброго времени, суток)

Вот такой у меня еще вопрос:

Как прекратить передачу символов от контроллера к компу, после отправленных символов ?
Допустим: ввел "ANSWER", получил эхом его обратно, но только один раз, и не более.
А то получается, что сколько не нажму энтер, столько раз оно и появляется...
И отсюда еще вопрос: почему слово приходит порой не полностью ? Например "ANSWER" - "NSWER" или "SWER" ? - это происходит обычно после сброса контроллера или на второй или третий раз после энтер ?

Код: Выделить всё

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define F_CPU 16000000UL

#define UART_BAUD  9600 // Скорость USART порта

void USART_init(void)
{
#if F_CPU < 2000000UL && defined(U2X)
UCSRA = _BV(U2X);
UBRRL = (F_CPU / (8UL * UART_BAUD)) - 1;
#else
UBRRL = (F_CPU / (16UL * UART_BAUD)) - 1;
#endif
UCSRB = (1 << TXEN) | (1 << RXEN);
UCSRB |= (1 << RXCIE);
sei();
}



volatile char buf[200]; // Буфер
volatile int bufsize = 0; // Длина строки
volatile char ready = 0; // Получена ли строка?


ISR(USART_RXC_vect)
{
int b;
b = UDR; // Получаем эти данные
if (((b == 13) || (b == 10))
&& (bufsize > 0)) ready = 1;
if ((b != 13) && (b != 10)
&& (bufsize < sizeof(buf)-1))
buf[bufsize++] = b;

}

ISR(USART_TXC_vect)
{
//if(ready==1)
//cli();
//UDR='J';

}


int main(void)
{

USART_init();


char *p = "A ?";
while (*p){while(!(UCSRA & (1 << UDRE)));UDR = (uint16_t)*p;p++;} //тестовая строка, вместоп риветствия


while (1)
{
while (ready);
int i;


	for (i = 0; i < bufsize; i++)
	 {

	  while(!(UCSRA & (1 << UDRE)));
	  UDR = buf[i];

	  }


 bufsize = 0;
 ready = 0;
}

 
  return 0;
} 

[uZZZer]

Извиняюсь за ранее за нубский вопрос)

[Engineer_Keen]

Заведите отдельную переменную. Один раз приняли "ANSWER", передали его обратно и присвоили этой переменной какое-то определенное значение, например "1". Каждый раз перед отправкой ответа проверяете переменную, если она =1, значит ничего не передаем. Делов то...
Что касается прихода слова не целиком, тут может быть все что угодно, от кривого кварца МК или не совсем верных настроек UART, до глюков ОС или самого терминала...

[uZZZer]

Спасибо огромное)


А как сравнить массив, считанный с UDR со строкой ?

Пишу вот так:
if ( (strcmp(String1, "ANSWER")) == 0 ){

..............

} - молчание...

if ( (strcmp(String1, "A")) == 0 )
{.....} - работает

т.е. массив как будто имеет один символ, на который указывает String1...
или как преобразовать массив в строку ?

[a_skr]

Спасибо огромное)


А как сравнить массив, считанный с UDR со строкой ?

Пишу вот так:
if ( (strcmp(String1, "ANSWER")) == 0 ){

..............

} - молчание...

if ( (strcmp(String1, "A")) == 0 )
{.....} - работает

т.е. массив как будто имеет один символ, на который указывает String1...
или как преобразовать массив в строку ?

возможно один символ 'A' и имеет.
следующий пример работает (в протеусе):

Код: Выделить всё

#include <avr/io.h>
#include <string.h>

int main(void)
{
  char str[10]="123";
  DDRA=1;
  if(strcmp(str, "123") == 0) PORTA=1; 
  while(1);
}

[uZZZer]

Нет, ничего не выходит(((

У меня вот такой код...

Код: Выделить всё

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <string.h>

#define F_CPU 16000000UL

#define UART_BAUD  9600 // Скорость USART порта

void USART_init(void)
{
#if F_CPU < 2000000UL && defined(U2X)
UCSRA = _BV(U2X);
UBRRL = (F_CPU / (8UL * UART_BAUD)) - 1;
#else
UBRRL = (F_CPU / (16UL * UART_BAUD)) - 1;
#endif
UCSRB = (1 << TXEN) | (1 << RXEN);
UCSRB |= (1 << RXCIE);
sei();
}



volatile char buf[200]; // Буфер
volatile int bufsize = 0; // Длина строки
volatile char ready = 0; // Получена ли строка?


ISR(USART_RXC_vect)
{
int b;
b = UDR; // Получаем эти данные
//if (((b == 13) || (b == 10))
//&& (bufsize >=6)) ready = 1;
if((bufsize >=5)) ready = 1;
if ((b != 13) && (b != 10)
&& (bufsize < sizeof(buf)-1))
buf[bufsize++] = b;

//char *p = "X";
//while (*p){while(!(UCSRA & (1 << UDRE)));UDR = (uint16_t)*p;p++;}


}

ISR(USART_TXC_vect)
{
//if(ready==1)
//cli();
//UDR='J';

}


int strcmpP(char *s, char *t)
{
    for ( ; *s == *t; s++, t++)
        if (*s == '\0')
            return 0;
    return (*s - *t);
}


int main(void)
{

USART_init();

char *pCmd = "TEST OK";
char cmd0[]="ANSWER";
char *pFail="FAIL";
char tmp[7];
char *a=0;

char *p = "A ?";
while (*p){while(!(UCSRA & (1 << UDRE)));UDR = (uint16_t)*p;p++;} //тестовая строка, вместоп риветствия


while (1)
{
while (!ready);
int i;

    *a =(char)*buf;
	for (i = 0; i < bufsize; i++)
	 {

	  a++;
	  *a=buf[i];
	  tmp[i]= *a;
	  //while(!(UCSRA & (1 << UDRE)));
	  //UDR = buf[i];

	  }
 //for(i=0;i<=7;i++){
if(!(memcmp((char *)tmp,cmd0,6))){
  while(*pCmd){
    while(!(UCSRA & (1 << UDRE)));

   UDR = *pCmd;
  pCmd++;}
}

 //}


/*else{
 while(*pFail){ 
while(!(UCSRA & (1 << UDRE)));

UDR = *pFail;
  pFail++;}
}*/


 bufsize = 0;
 ready = 0;
}

 
  return 0;
}