Я его полностью поддерживаю.
Программирую на Fuse AtmelAVR.
Добрался до полки со старыми книгами. Первый же из таблицы двигатель, применяемый в электроприводах станков с ЧПУ: ПБВ100 (остальные примерно такие же). Электромагнитная постоянная времени, она же L/R, 5.3 мс. Сопротивление обмотки якоря 0.22 Ом. Ёмкость тридцатикилограммового ящика с К50-** внутри - никак не меньше 10 000 мкФ. Добротность такого контура - 1.5. Осталось найти старых знакомых, кто помнит ёмкость нашего ящика, чтобы пересчитать более точно. Но и так апериодический процесс не выглядит неправдоподобным.КРАМ писал(а):Вы можете объяснить апериодический характер процесса в обмотке двигателя, у которого пусковой ток в десятки раз может превышать даже ток под нагрузкой на валу?