ЗУ для свинцовых АКБ на МК Atmega 16А

[Executor]

что-то у меня ток не показывает... Запускаю зарядку показывает 0.52 А, подключаю дополнительно лампочку (на приборе 0.785А), а на ЗУ так и показывает 0.52 А. Резюки подобрал до тысячных (2.995 Ом и 26.79 Ом).
Может резюк поставил слабый (взял из китайского тестера на 20А).
А фьюзы надо програмить? Просто у меня макетка с м16 и кварцем на 8МГц.

[Слон]

Фьюзы надо програмить.

[Executor]

Вот фюзы:
CSEL0
CKSEL1
CKSEL3
Это обязательно? Если у меня кварцевый резонатор.

JTAGEN
А вот это я так понимаю нужно наоборот перевести в 1 (отключить). т.к. по схеме на порту PC.3 висит затвор транзистора отл. аккумулятора. И если фьюз включен то там практически ~5 вольт.

[Executor]

Да ещё что-то я не догнал в чем дело:
При включении тренировки при разряжении напряжение показывает 7.8 В (реально тоже), после включения БП на экране показывает 10.4 реально 13.4 В, на входе АЦП 1.23 В. Где искать косяк?

P.S. При калибровки устанавливаю 10.6 В то при разряде 10.4 (реальное 7.8 В) а при зарядке 13.4 (реально 13.4)

P.S.S. А вот R21 точно 0.1 Ом. Поставил 0.1 показания почти в два раза меньше.

10.09.2010:

Вот ещё:

Код: Выделить всё

izmu:
   push   temp
   push   temp2
   push   temp3 
   ldi    temp3,128       ; задаём количество измерений
   push   ZL
   push   ZH
   clr    ZL
   clr    ZH
 i1:
   ldi    temp,0b11100010   ; настраиваем АЦП, опора-внутр
   out    ADMUX,temp        ; выравнивание влево, вход- порт PА2
rcall  delay40           ; диф вход- PА3(+) PA2(-) GAIN=10
   rcall  delay40           ; пауза 160 мкСек
   rcall  delay40           ; для установления
   rcall  delay40           ; режима усилителя
   cli
   ldi    temp,0b11001110   ; включаем АЦП
   out    ADCSRA,temp       ; 
   ;ldi    temp,0b01010000   ; задаем режим 
   ;out    MCUCR,temp        ; ADC Noise Reduction
   ;sei
   ;sleep
   in     temp,ADCSRA       ; ждем установки флага ADIF-
   sbrs   temp,4            ; конца преобразования
   rjmp   pc-2
   ldi    temp,0b00010000   ; останавлаваем АЦП,
   out    ADCSRA,temp       ; сбрасываем флаг ADIF
   sei
   in     temp,ADCH        ; считываем данные  из АЦП  
   add    ZL,temp          ; суммироуем измерения
   adc    ZH,zero            ; и накапливаем в регистре Z
   dec    temp3
   brne   i1
   ldi    temp,7           ; делим на 128
   lsr    ZH
   ror    ZL
   dec    temp
   brne   pc-3
   lds    temp,0x0060      ; считываем поправку 
   add   ZL,temp           ; прибавляем её к результату       
   mov    uouth,ZL
   pop   ZH
   pop   ZL
   pop   temp3
   pop   temp2
   pop   temp
   sei
ret

Если вот тут так:

Код: Выделить всё

   ldi    temp3,128       ; задаём количество измерений
...
   ldi    temp,7           ; делим на 128

то измерения не правильные. А если вот так:

Код: Выделить всё

   ldi    temp3,128       ; задаём количество измерений
...
   ldi    temp,6           ; делим на 128

то вроде всё правильно считает (хотя по логики там всё правильно). Я про напряжение. Если первый случай, то напряжение (допустим) 3.9В (реальное 7.8В), если второй то напряжение 7.8В (реально 7.8В). В программе отключаю прибавление поправки:

Код: Выделить всё

;   lds    temp,0x0060      ; считываем поправку
;   add   ZL,temp           ; прибавляем её к результату    

по этому это реальное значение. Может я не понимаю в программировании, то-ли здесь действительно косяк. (всё это на реальном устройстве АТМега16 SMD, резонатор кварцевый, R22=26.95 R15=26.93 и R24=2.996 R17=2.992, всё остальное согласно рекомендациям). Я в аналоговой схемотехники не особо силён, но по напряжению на входе АЦП по второму случаю и информацией на экране разница 0.1 В.
По поводу тока ещё не разобрался. Но что то мне подсказывает при моём исполнении должна быть отрицательная поправка т.е. если реально разность между PA3 и PA2 положительная, то нужно отнимать, от реального значение, поправку.

Вот как-то так и ещё раз, ток, я пока не разобрал, но работаю над этим. (напряжение вроде нормально работать стало).

[Puwistiy]

Капался в детальках, наткнулся на датчик тока LA 55-P. Может быть его прикошачить к данному устройству?
И ещё идея раз мы выбираем в меню ёмкость аккумулятора, то может быть МК подсчитывать сколько энергии он "вкачал" и при превышении отключать с индикацией об ошибке, ибо не все аккумуляторы при зарядке набирают напряжении 14.6В. Мало ли старый очень или с какой то банкой проблемы.

[IURY]

Разбираюсь с работой устройства и хочу понять некоторые моменты.
см. Cхема_мега16.spl7 и фрагмент доработанного БП.
Правильно ли я думаю:
1. Без подачи напряжения ШИМ от контроллера на вывод 2 TL494(KA7500) всегда будет присутствовать на аноде D2 напряжение , заданное доработанным БП АТ (10V), .
2. Рост напряжения и тока на нагрузке возникнет , когда фильтрованное напряжение ШИМ с выхода управления превысит напряжение (2,5V), заданное на выводе 2 TL494(KA7500).
3. Получается, что диапазон напряжения ШИМ после фильтра на выходе управления должен быть от 2,5 до 5V.

[Слон]

Разбираюсь с работой устройства и хочу понять некоторые моменты.
см. Cхема_мега16.spl7 и фрагмент доработанного БП.
Правильно ли я думаю:
1. Без подачи напряжения ШИМ от контроллера на вывод 2 TL494(KA7500) всегда будет присутствовать на аноде D2 напряжение , заданное доработанным БП АТ (10V), .
2. Рост напряжения и тока на нагрузке возникнет , когда фильтрованное напряжение ШИМ с выхода управления превысит напряжение (2,5V), заданное на выводе 2 TL494(KA7500).
3. Получается, что диапазон напряжения ШИМ после фильтра на выходе управления должен быть от 2,5 до 5V.

Всё правильно.

Executor, я не понял, в чем ваша проблема? "P.S.S. А вот R21 точно 0.1 Ом. Поставил 0.1 показания почти в два раза меньше." Если на входе PA2 1.23В, на индикаторе должно быть 12.3В. Вот на фото -отладочная плата, напряжение отображается правильно. То же самое и в протеусе. В режиме тренировки могут быть проблемы,этот режим я не тестировал. Я сечас буду собирать два варианта платы- с ДИП и с СМД. Всё проверю и исправлю ошибки. А фузы
CSEL0
CKSEL1
CKSEL3 лучше выставить так, как я писал ранее. В этом случае, МК будет работать от внутреннего генератора 8 МГц Если там стоят другие фузы, частота внутреннего генератора может быть и другой, а подключенный кварц не играть никакой роли. Насчет JTAGEN, то его можно и отключить (установить в 1). Он активирует JTAG-интерфейс, мне это нужно было для отладки
Кстати, мегу нужно брать с буквой А, т.е. ATmega16A

[Executor]

Извиняюсь сам дурак, проблема была в монтаже. Как я говорил собираю на макетке и на ней мега была разведена и ноги AVCC и AREF были через резюк на +5В вот он и врал, сейчас напряжение работает нормально. Может по этой же причине не работает ток (в разных режимах разный ток показывает). По поводу фюьзов при включении внутреннего генератора индикатор работает через раз (что-то выведет что то нет). JTAG мне кажется нужно отключать т.к. при включении ЗУ подключается АКБ.

P.S. Ещё хотел сказать: Почему бы ни сделать ток двух полярным? Ну чтобы видеть заряд разряд.

[Executor]

Что ток не работает при КУ=200 просто показывает 0.38 А, а при КУ=10 показывает 2.8 А а реально 2.1 А. При калибровке выставляю 0.00 и 00.0.

Вот что у меня получилось прикрепляю.

По поводу кода:
В калибровке при попадании в данный раздел необходимо дождаться отжатия клавиши вправо, т.к. происходит добавление сразу одной десятой вольта. Думаю вот так будет работать:

Код: Выделить всё

;выводим сообщение " U=  , В"
        ldi     lcd,0xC0             ; ставим курсор 
        rcall   lcd_com               ; в начало второй строки
        ldi     temp3,16              ; temp2- длина сообщения
        ldi        zl,low(mess1n*2)      ; установить указатель Z 
        ldi        zh,high(mess1n*2)      ; на начало буфера mess1n
        rcall   output 
        ldi     cur,10                 ; курсор на 
        rcall   l_shift               ;10 позиции влево
        rcall   lcdu                  ; выводим на ЛСД напряжение
;ожидание отпускания кнопок
        in    temp,PIND            ; ждем 
        andi  temp,0b00010111      ; отпускания
        cpi   temp,0b00010111      ; кнопок
        brne  pc-3

[Слон]

Почитал ещё даташит. Согласен, JTAG нужно отключить. Извиняюсь, не досмотрел
По поводу тока. У нас измеряется падение напряжения на резисторе R21. Оно усиливается внутренним ОУ,работающим в дифференциальном режиме. В этом режиме можно измерять и положительное, и отрицательное напряжение.То есть, мы измеряем и зарядный,и разрядный ток.
Коэффициент усиления этого ОУ мы выставляем=10 при токе больше 1А и =200 при токе меньше 1А. При обработке результатов измерений, это учитывается. Нужный ток разряда устанавливается с помощью ШИМ, то есть ток разряда-импульсный, что требует специального подхода к его измерению. Я сейчас собираю готовое устройство и буду дорабатывать программу. Зарядный ток-постоянный, поэтому измеряться должен гораздо точнее. Если ток не измеряется при значениях ниже 1А, то есть когда КУ=200, возможно, проблемы с МК. Были такие случаи. Поэтому, нужно брать с буквой А , т.е. ATmega16A, именно так рекомендует ATMEL.

[Executor]

Почитал ещё даташит. Согласен, JTAG нужно отключить. Извиняюсь, не досмотрел
По поводу тока. У нас измеряется падение напряжения на резисторе R21. Оно усиливается внутренним ОУ,работающим в дифференциальном режиме. В этом режиме можно измерять и положительное, и отрицательное напряжение.То есть, мы измеряем и зарядный,и разрядный ток.
Коэффициент усиления этого ОУ мы выставляем=10 при токе больше 1А и =200 при токе меньше 1А. При обработке результатов измерений, это учитывается. Нужный ток разряда устанавливается с помощью ШИМ, то есть ток разряда-импульсный, что требует специального подхода к его измерению. Я сейчас собираю готовое устройство и буду дорабатывать программу. Зарядный ток-постоянный, поэтому измеряться должен гораздо точнее. Если ток не измеряется при значениях ниже 1А, то есть когда КУ=200, возможно, проблемы с МК. Были такие случаи. Поэтому, нужно брать с буквой А , т.е. ATmega16A, именно так рекомендует ATMEL.

Я так понимаю ATMega16-16AU это другое. А проц не мог подгореть? Был момент когда сдохла кренка и на проце было 9В после этого вроде все работает (ток не помню работал до этого или нет). И ещё хотел бы узнать про переменную kor (коридор в коментариях) это что? (просто сделал ручной режим и что-то не догнал что эта переменная делает). И по поводу err10 и err200 это будущие наброски или прошлые?

[velant77]

доделал свою силовую часть, бп нормально работает как на хх так и при нагрузке, тишина полнейшая. но при подключении шлейфа управления (просто шлейф, без платы управления) появляется свист от наводок видимо на 2 ногу TLки, кроме как лепить экранированный шлейф чот в голову ничоне пришло никто с подобным не сталкивался?

[Слон]

Я так понимаю ATMega16-16AU это другое. А проц не мог подгореть? Был момент когда сдохла кренка и на проце было 9В после этого вроде все работает (ток не помню работал до этого или нет). И ещё хотел бы узнать про переменную kor (коридор в коментариях) это что? (просто сделал ручной режим и что-то не догнал что эта переменная делает). И по поводу err10 и err200 это будущие наброски или прошлые?

ATMega16-16AU-старая версия микроконтроллера и не рекомендуется для новых разработок. Вместо нее нужно использовать
ATMega16A-AU
А 9В-конечно, много. Могло и подгореть. Переменные cor, err10 и err200 - для отладки.

[Слон]

доделал свою силовую часть, бп нормально работает как на хх так и при нагрузке, тишина полнейшая. но при подключении шлейфа управления (просто шлейф, без платы управления) появляется свист от наводок видимо на 2 ногу TLки, кроме как лепить экранированный шлейф чот в голову ничоне пришло никто с подобным не сталкивался?

Бывает свист. Если подключить блок управления, он исчезнет. Не нужно ничего экранировать.

[velant77]

Да с блоком управления тоже возбуд небольшой идёт, как то это напрягает, сам то бп аще тихо работает. Ещё вопрос, при нагрузке на лампу зу будет работать или токо на акб? а то пока был запрограммирован jtagen лампа сразу загоралась ))) после перепрограмирования фьюза теперь при выборе зарядки вываливается в меню (нагрузка-лампа). извеняйте если вопросы вам кажутся дурацкими но для меня это только хобби и базовое образование и специальность далеки от электроники

[Executor]

Да с блоком управления тоже возбуд небольшой идёт, как то это напрягает, сам то бп аще тихо работает. Ещё вопрос, при нагрузке на лампу зу будет работать или токо на акб? а то пока был запрограммирован jtagen лампа сразу загоралась ))) после перепрограмирования фьюза теперь при выборе зарядки вываливается в меню (нагрузка-лампа). извеняйте если вопросы вам кажутся дурацкими но для меня это только хобби и базовое образование и специальность далеки от электроники

При сборке я забыл установить диод в цепи управления и при подключении его к БП возникал свист БП, после установки диода свист пропадал и появлялся только когда я дотрагивался до провода управления.
По поводу лапы, у меня такого не было, только было что АКБ сразу подключался.

ATMega16-16AU-старая версия микроконтроллера и не рекомендуется для новых разработок. Вместо нее нужно использовать
ATMega16A-AU
А 9В-конечно, много. Могло и подгореть. Переменные cor, err10 и err200 - для отладки.

Просто при разных значения cor по разному управляется БП.
Вот так я сделал ручное управление:

Код: Выделить всё

ManualMode:
     sbi   PORTC,3                ; подключаем АКБ
     set                         ; Т=1-стабилизация напряжения
     ldi   cor,0                  ; коридор
     ldi   temp,0b00000011      ; прескалер F/64
     out   TCCR0, temp    
     ldi   temp,0b00000001      ; устанавливаем прерывания
     out   TIMSK,temp           ; по переполнению   
     call  delay10               ; пауза для установки
     call  delay10              ; режима стабилизации
     call  delay10
     call  delay10
     ldi   temp,130
     mov   err10,temp
ManualT1:
; Выводим в первой строке нужное напряжение
        ldi     lcd,0x80             ; ставим курсор 
        rcall   lcd_com               ; в начало второй строки
        ldi     temp3,16              ; temp2- длина сообщения
        ldi        zl,low(mess1n*2)      ; установить указатель Z 
        ldi        zh,high(mess1n*2)      ; на начало буфера mess1n
        rcall   output 
        ldi     cur,10                 ; курсор на 
        rcall   l_shift               ;10 позиции влево
        mov     uouth,err10
        rcall   lcdu                  ; выводим на ЛСД напряжение
     
     rcall   izmu               ; измеряем напряжение
     rcall   izmi               ; измеряем ток
     set                         ; Т=1-стабилизация напряжения
     mov   stab,err10             ; устанавливаем Увых=13.0В               
     ldi   cor,0     
     mov   temp,urh
     rcall   lcdui                ; выводим напряжение и ток

; Сканируем клавиатуру
 s225:   in temp,PIND
         andi  temp,0b00010111
         cpi   temp,0b00010011       ; кнопка > нажата?
         brne  s115                  ; нет- переходим

         in    temp,PIND            ; ждем 
         andi  temp,0b00010111      ; отпускания
         cpi   temp,0b00010111      ; кнопок
         brne  pc-3
         inc   err10                 ; увеличиваем её 
s115:    in    temp,PIND
         andi  temp,0b00010111
         cpi   temp,0b00010101       ; кнопка < нажата?
         brne  ManualT1
         dec   err10

     rcall   delay40
     jmp    ManualT1


rjmp  init

err10 использовал т.к. она больше нигде ни используется.

[velant77]

Нашел у себя косяк. Чип кондетсатор С9 в схеме управлеия просаживал управляющий сигнал с МК, померил его сопротивление - 100 Ом, вот тебе и качество смд компонентов теперь подсвистывает на ХХ пока не выбереш режим зарядки, после этого свист пропадает полностью. Теперь подкопленные вопросы На ХХ свист всё равно хотелось бы убрать, может уменьшить номиналы резисторов с ноги 2? или чуть подзадрать на хх напряжение на 21 ноге мк? например 2.6В ? С нагрузкой лампой 55Вт стартовать всё равно отказывается, вываливается в меню, а вот если нажать зарядку и сразу ловко подцепить лампу, то все работает, при старте зарядки уходит в защиту? С лампой 5 Вт всё работает четко Разница в показаниях с мультиметром по вольтажу 0.06В, по току 0.05А. пока ничего ещё не калибровал, мк mega16-16pu, так ли критично приминение мк с буквой А ?

[azaloza]

Подскажите кто нибудь что должно быть на затворе Т1иТ2.У меня относительно земли на Т1 во всех режимах 5в,зарядка 0,наТ2 в режиме тренировка от 0 до 0,25в.Короче работает только Т2.

[Executor]

Начал разбиратся с ШИМ'ом и что-то мне кажется что несколько не правильный подход к регулированию выходного напряжения т.к. в ходе программы мы измеряем напряжение или ток и в прерывании мы их обрабатываем (прибавляем или уменьшаем состояние OCR2) и так-как прерывание выполняется намного чаще мы получаем: измерили напряжение оно равно (допустим) 10 В, а нам нужно 12 В, при попадании в прерывание мы смотрим на измеренное напряжение (10 В) и пытаемся его поднять (до 12 В) и пока у нас произойдёт следующее измерение напряжение, наше прерывание раскачигарит наш БП скажем до 14 В. И тут происходит измерение и опять начинается тоже самое, но в обратную сторону. И так (по крайней мере в моём случае) происходит постоянная беготня, то повысит напряжение то опустит. (может это только у меня).

P.S. Пока думаю как от этого избавиться.

[Слон]

Начал разбиратся с ШИМ'ом и что-то мне кажется что несколько не правильный подход к регулированию выходного напряжения т.к. в ходе программы мы измеряем напряжение или ток и в прерывании мы их обрабатываем (прибавляем или уменьшаем состояние OCR2) и так-как прерывание выполняется намного чаще мы получаем: измерили напряжение оно равно (допустим) 10 В, а нам нужно 12 В, при попадании в прерывание мы смотрим на измеренное напряжение (10 В) и пытаемся его поднять (до 12 В) и пока у нас произойдёт следующее измерение напряжение, наше прерывание раскачигарит наш БП скажем до 14 В. И тут происходит измерение и опять начинается тоже самое, но в обратную сторону. И так (по крайней мере в моём случае) происходит постоянная беготня, то повысит напряжение то опустит. (может это только у меня).

P.S. Пока думаю как от этого избавиться.

Вот для этого и нужна переменная cor (коридор) . Если напряжение (ток) попадает в нужный диапазон (коридор), состояние OCR не меняем. Такая задумка была.