Заменил ленту энкодера, поставил от первого попавшегося HP, оказалась чуть короче, разрешение 150 lpi.
Подтянул питание энкодера к 5-ти вольтам.
По X всё стало лучше.
Сейчас два вопроса, Y и засветка.
Пришлось плющить шагом стола, чтобы получить пропорциональность и попадание в реперы, так делать правильно, или как?
шаг каретки 42,33 и шаг стола 33,85 у меня.

Засветка, из верхнего скрина видны настройки, не пойму опять пересветил?
Диод у меня сейчас 50мА, питание 12 вольт + резистор 50 Ом, да знаю многовато тока дал, но были недосветы, лежит 150 мА ожидает включения.

Почему думаю, что пересветил: кернение никак не протравилось...