НАПАЛМ писал(а):В дальнейшем обработку на себя берет плисина или что-то наподобие snapdragon 810 и выше.
Ну не заню... а есть ли смысл пихать в квадрик сигнальный процессор...
Вообще такие технологии используют для универсальных приёмников (мультистандартных - GSM, WiFi, блютуз... т.д.). Для обычного квардика можно использовать и простой многоканальный радиомодуль...
Например как в заводской аппаратуре...
RFM23BP
-мощность 1 Ватт.
-чувствительность 0,22 мкВ.
-с перескоком частоты (для защиты от помех),
-переключаемой антенной (для защиты от замирания сигнала),
-переключаемая полоса пропускания (для повышения дальности).
ПЛИС + DSP ... - это уже следующий уровень.
Мы пока ещё возимся на уровне простой логики на МК ... )))
ПЛИС + DSP ... для нас пока ещё сложно (и дорого).
Денис писал(а):Искажения импульсов по длительности происходит в схеме, что находится между детектором и МК, т.е. в схеме формирования импульсов из сигнала, что получается после детектирования.
1- Мы используем в схема "кораблик" чистый МАНЧЕСТЕР. У нас постоянная составляющая отсутствует:
Поэтому разделительные конденсаторы (в приёмнике и передатчике) на работу схемы "кораблик" не влияют. Делать канал связи прозрачным нет необходимости.
2- Формирователь импульсов нам тоже не нужен. Внутри МК есть Триггер Шмитта с гестерезисом примерно 0,1 вольт.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Триггер_Шмитта
Поэтому можно подавать сигнал на вход МК без формирователя импульсов:
На вход МК можно подавать любые импульсы. Например синусоиду. Или прямоугольные импульсы:
Или искажённые импульсы после фильтра:
И даже треугольные:
Любые импульсы на входе, МК сам переводит в прямоугольные. Далее уже прямоугольные импульсы идут по шине данных на встроенный процессор МК, который подсчитывает импульсы и выполняет соответствующую команду...
Длительность-пауза тоже не критично... +/- 10% влияет мало. (Максимальное отклонение длительность-пауза не должно превышать 50%).
Поэтому для кораблика можно использовать любой приёмник с ЧМ (радиомодуль, рацию, FM-приёмник), без специальных формирователей импульсов. Т.е. подключаем МК прямо к выходу УНЧ приёмника. Есть только одно условие - чтобы напряжение на входе МК не превышало 5 V !!! Меньше можно. Больше нельзя!
В кораблике всё просто.
Тут надо добавить. Кораблик может плавать с любыми импульсами... но если мы хотим получить максимальную дальность, то лучше "подогнать" форму и длительность импульсов поточней. В идеале - меандр.
Как подключить FM-приёмник к МК? Очень просто. Например берём простой приёмник на К174ХА34 или TDA7000 ... или любой другой... Подаем питание 5 V. Отключаем динамик и подключаем МК врямо к выходу УНЧ:
-Т.к. УНЧ питается от 5 V, то на выходе УНЧ напряжение не превышает 5 V, при любом уровне сигнала (можно не бояться за МК) )))
-Когда громкость приёмника на нуле, на выходе УНЧ есть только постоянное напряжение 2,5 V (половина питания). Это постоянное напряжение на выходе УНЧ (2,5 V) создает начальное смещение для МК (режим по постоянному току... для входа МК).
-Включаем передатчик и крутим "громкость" приёмника почти на максимум... при этом УНЧ входит в режим ограничения сигнала. На выходе УНЧ видим примерно такие импульсы (красным), а триггер МК их переводит в прямоугольные (синим):
-Если хотим получить на выходе приёмника более ровные импульсы, то просто отключаем ООС в УНЧ. Например шунтируем резистор ООС конденсатором большой ёмкости... или вообщевыпаиваем резистор ОСС. При этом УНЧ переходт в нелинейный режим и повышается усиление УНЧ:
Далее.. крутим громкость на "максимум". А лучше вообще выкинуть резистор "громкость" и подключить УНЧ напрямую к детектору. Получаем на выходе УНЧ практически ровные импульсы:
Так можно подключать МК к любому УКВ/FM-приёмнику, рации... и т.д.
Берём две самых дешёвых "мыльниц"... одну в пульт, вторую в кораблик:
Можно использовать даже такой УКВ-приёмник:
Осталось только добавить кварц в гетеродин приёмника (для лучшей стабильности) и спаять передатчик УКВ/FM (тоже на кварце).
Вообще... всё можно даже сделать без кварцев... если использовать АПЧ. Только надёжность радиоканала будет хуже...
Или можно подключить МК к варикапу в приёмнике... Получится схема с автопоиском (захват-удержание) канала. Просто схема будет сложнее...
Лучше (проще) всетаки на кварцах.
После этого будем крутить программу. 
Проще как на видео - два простых моторчика без шестерёнок.. 
ну тему скинули в "Радиоуправление делаем сами".