) Шью и читаю графики одновременно практически 
Это как так?74LS00 писал(а):У меня один конец термопары к корпусу, второй к контакту. Мне кажется надо продублировать, но тогда на паяльник будет по одному контакту
Минус термопары и минус паяльника по одному проводу что ли? Покажите пожалуйста как у Вас. Что то не въеду никак.
об этом тоже подумал, картинка выше.Минус термопары и минус паяльника по одному проводу что ли
. Потом, когда температура опускается, регулятор думает, что уже можно греть, но т.к. он в минусе, то пока сумма ошибок поменяет знак, он остывает намного больше, а потом уже работает. Короче нудно это всё 
Сделаю.
Код: Выделить всё
signed int CntPIDFunc(unsigned int ZadanT, unsigned int * TekushT, signed int * PROP, signed char * INTEGR, signed int * DIFF, signed int * PREV) {
signed int tmp;
*PREV = *PROP; // записываем предыдущее значение "пропорциональной части"
tmp = ZadanT - *TekushT; // (заданая - текущая (разница)
*PROP = tmp; // присваеваем новое значение пропорциональной части
if (*PREV != *PROP) { // если значение пропорциональной части не равно предыдущему значению
if((tmp < 50) && (tmp > 0)) *INTEGR += 1; // если разница > 0
if((tmp > -50) && (tmp < 0)) *INTEGR -= 2; // если разница < 0
}
if(*INTEGR < -100) *INTEGR = -100; // ограничиваем минимальное значение ИНТЕГРАЛА
if(*INTEGR > 100) *INTEGR = 100; // ограничиваем максимальное значение ИНТЕГРАЛА
*DIFF = *PROP - *PREV; // прописываем дифференциальную часть
tmp = *PREV + *INTEGR + *DIFF; // всё складываем
if((*TekushT > 500) || (tmp < 0)) tmp = 0; // смотим, чтобы не переполнялся
return tmp;
}
У меня таково не было ни на одной прошивке.74LS00 писал(а):иногда после включения включаю паяльник и первый сегмент проскакивают крюкозябры
Будь место на плате сделал бы мультивибратор.