Радиоуправление своими руками.

roman.com

глянем код...
:roll:

не понял... а с какой скоростью приложение отправляет пакеты ?
:roll:

кусок кода...

слушатель ползунка...

Код:

        seekBarL= (SeekBar) findViewById(R.id.seekBarL);
        seekBarL.setOnSeekBarChangeListener(new SeekBar.OnSeekBarChangeListener()
        {
            @Override
            public void onProgressChanged(SeekBar seekBarL, int progress, boolean fromUser) {

                //progressL=progress;
                int PL = progress - 255;
                progressL = (PL * trim) / 40 + 255;

                textViewL.setText(String.valueOf(progressL - 255));

                sendAll ();
            }

            @Override
            public void onStartTrackingTouch(SeekBar seekBarL) {
            }

            @Override
            public void onStopTrackingTouch(SeekBar seekBarL) {
            }
        });

када дёргаем ползунки вызывается функция...

Код:

    void sendAll ()
    {
        if (mConnect == null)
        {
            Log.d(Connection.LOG_TAG, "Соединение не установлено");
            textViewStat.setTextColor(Color.RED);
            textViewStat.setText("   Нет соединения");//Для контроля

        }
        else
        {
            //Log.d(Connection.LOG_TAG, "Отправка сообщения");
            new Thread(new Runnable()
            {
                @Override
                public void run()
                {
                    try{
                        int pL= (progressL < 255) ? (255 - progressL) : (progressL - 255);
                        int pR= (progressR < 255) ? (255 - progressR) : (progressR - 255);

                        String str= "#" + String.format("%02X", pL) + String.format("%02X", pR) +
                                ((progressL < 255) ? "-" : "+")  +  ((progressR < 255) ? "-" : "+") ;

                        // отправляем на сервер данные
                        mConnect.sendData(str.getBytes());
                    } catch (Exception e) {
                        Log.e(Connection.LOG_TAG, e.getMessage());

                        textViewStat.setTextColor(Color.RED);
                        //textViewStat.setBackgroundColor(Color.RED);
                        textViewStat.setText("   Нет соединения");//Для контроля
                    }
                }
            }).start();
        }
    }

а када не дергаем ползунки то ничего никуда не передаётся.
:dont_know:

ну вообщето так никто не делает))
в радиоуправлении пакеты передаются постоянно.
:tea:

Добавлено after 55 seconds:
или я не так понял код))

Реклама

Mursik

Тут же ж ви-фи. На кой постоянно что то передавать? Есть изменения - летят, нет - не летят. Оно и так жрет ..как не в себя.

Реклама

kvn234

ну вообщето так никто не делает))
в радиоуправлении пакеты передаются постоянно.

Кто сказал :))

Я так делал еще на регисторах К176. :)))

Давно это было

7 команд. Нажимаю кнопку на пульте, по изменеию формируется пакет и передается.

И тишина до следующего изменения, нормально работало и батареки долго держались.

roman.com

кнопку нажал - пакет улетел... так делали в дискретной аппаратуре.
:roll:

в пропорциональной аппаратуре пакеты летят непрерывно... это надо чтоб контролировать модель... а то улетит и не вернётся))
:tea:

Реклама

Эиком - электронные компоненты и радиодетали

kvn234

roman.com писал(а):

кнопку нажал - пакет улетел... так делали в дискретной аппаратуре.
:roll:

в пропорциональной аппаратуре пакеты летят непрерывно... это надо чтоб контролировать модель... а то улетит и не вернётся))
:tea:

Вы здесь один такой умный? :))

Гдето лет 50 назад или больше читал книжки "Азбука телемеханики" и "Азбука радио управления" (кажется так назывались)

Там описывались принципы и схемы радио управления. И оборудование кажется ГДР.

Так что и со старьем я хорошо знаком и еще много чего разрабатывал на цифровых (К134 ...) и аналоговых микросхемах.

И на транзисторах.

Реклама

roman.com

kvn234 писал(а):

Вы здесь один такой умный?

да ))
8)

kvn234 писал(а):

много чего разрабатывал на цифровых (К134 ...)

К134 ... уже давно сдали на золото))

Вложение:

)).jpg [35.94 KiB]
Скачиваний: 47

и пропили... :tea:
К134 ... не круто.
К155 ... круто.
:tea:

Добавлено after 7 minutes 32 seconds:
теперь глянем на приложение...
:roll:

roman.com писал(а):

у меня нет телеги...

в старом телефоне нет... в новом есть))

1. скачали... CAR_8266_XY6.apk... почти 6 мбайт...

2. запускаем на старом Android_4... и нифига не работает )) :shock:
это всё потому что кто-то забыл настроить Android Studio... для старых Android... :(

Вложение:

SDK.jpg [78.54 KiB]
Скачиваний: 54

3. ладно... запустим на новом Android_14... и всё работает )) :)

*Предупреждать надо... что на старых Android работать не будет.
:tea:

Добавлено after 18 minutes 27 seconds:
4. далее... ESP8266 нет. тогда подключимся к серверу умного дома)) :))

пишем... IP... порт... нажимаем конект...

Вложение:

1.jpg [28.41 KiB]
Скачиваний: 53

подключились... ))

Вложение:

2.jpg [22.81 KiB]
Скачиваний: 54

дёргам ползунки... вроде что-то передаётся... :roll:
сервер умного дома в шоке)) к нему подключилось неизвестное устройство...
:shock:

Добавлено after 6 minutes 47 seconds:
5. проверим ACCELEROMETER.
включаем галочку... крутим... вертим...
лево...

Вложение:

3.jpg [29.67 KiB]
Скачиваний: 53

право...

Вложение:

4.jpg [27.43 KiB]
Скачиваний: 52

вверх...

Вложение:

5.jpg [28.82 KiB]
Скачиваний: 56

вниз...

и т.д.

вроде работает...
только циферки прыгают... надо фильтр добавить в программу... чтоб циферки не прыгали ))
например фильтр-гистерезис как у нас на стиках пульта... на пульте циферки не прыгают.
надо подумать.

Добавлено after 6 hours 30 minutes 23 seconds:
далее... тесты))

не будем насиловать серверу умного дома... а то он нас забанит... по MAC и IP))
запустим сервер на компе... проверим связь.

1. подключились...

Вложение:

Screenshot_1.jpg [115.04 KiB]
Скачиваний: 58

2. клацнули ползунок... ползунок передал свои значения... 7 байт...

Вложение:

2.jpg [22.45 KiB]
Скачиваний: 53

3. если быстро двигать ползунок... то приложение передаёт сразу несколько значений ползунка... одновременно...

Вложение:

Screenshot_3.jpg [206.05 KiB]
Скачиваний: 58

вот уже первая ошибка приложения.
:roll:
не знаю на сколько это критично... но это точно не правильно))

Добавлено after 2 minutes 12 seconds:
вот тут одно значение...

Вложение:

Screenshot_2.jpg [209.54 KiB]
Скачиваний: 52

тут правильно.

Добавлено after 21 minute 45 seconds:
4. закрываем приложение...
приложение закрывает соединение... пакет FIN.

Вложение:

Screenshot_7.jpg [193.51 KiB]
Скачиваний: 47

тут правильно.
хотя думаю удобней закрывать приложение кнопочкой из самого приложения... как у меня.

5. закрываем сервер...
сервер сбрасывает соединение... пакет RST.

Вложение:

Screenshot_4.jpg [191.39 KiB]
Скачиваний: 52

а приложение никак не реагирует)) приложение пишет "Соединение установлено".

Вложение:

3.jpg [22.45 KiB]
Скачиваний: 48

это точно неправильно))
вот уже вторая ошибка приложения.

Добавлено after 8 minutes 53 seconds:
6. выключаем Wi-Fi на роутере... имитируем потерю связи с моделью... видим в телефоне "нет Wi-Fi"...

Вложение:

4.jpg [27.23 KiB]
Скачиваний: 51

машинка давно уехала... кораблик утонул... самолётик улетел... связь потеряна... а приложение никак не реагирует))
а приложение пишет "Соединение установлено".
это точно неправильно))
вот уже третья ошибка приложения.

Добавлено after 4 minutes 15 seconds:
7. включаем Wi-Fi на роутере... нажимаем конект... связь восстановилась...

Вложение:

Screenshot_6.jpg [162.91 KiB]
Скачиваний: 50

хотя по идеи связь должна восстанавливаться сама... без нашего участия.
это не ошибка. это просто неудобство.

Добавлено after 24 minutes 2 seconds:
8. режим SLEEP.
когда телефон не используется он уходит в спячку... обычно через 10...15 минут останавливается выполнение всех приложений...
в режиме SLEEP приложение (точнее процессор телефона) сам сбрасывает соединение... пакет RST.

Вложение:

Screenshot_8.jpg [188.69 KiB]
Скачиваний: 46

на анализаторе видно что мой телефон ушёл в спячку через 16 минут...
после включения телефона надо опять нажимать кнопку конект... хотя после пробуждения приложение само может продолжить работу... без нашего участия... если немного изменить программу ))
это не ошибка. это просто неудобство.

Добавлено after 9 minutes 15 seconds:
9. в заключении))
эти чёрные полосочки - повторы пакетов...

Вложение:

Screenshot_9.jpg [193.52 KiB]
Скачиваний: 52

из-за них радиоуправление легко заглушить средствами РЕБ. ))
сколько дронов из-за этого разбилось...
но это уже другая тема.

Добавлено after 1 minute 32 seconds:
короче... связь надо переделывать.

Реклама

kvn234

roman.com писал(а):

из-за них радиоуправление легко заглушить средствами РЕБ. ))
сколько дронов из-за этого разбилось...
но это уже другая тема.

Добавлено after 1 minute 32 seconds:
короче... связь надо переделывать.

Какая РЭБ, это для управления детской игрушкой :)))

сколько дронов из-за этого разбилось...
но это уже другая тема.
Да, это уже другая тема. :))

roman.com

если это детская игрушка... то надо убрать IP и Порт.
не все дети знают что туда писать и что это вообще за циферки...))
в идеале после запуска приложение должно само подключаться к игрушке.

если это детская игрушка... то надо чтобы работало на старых телефонах... которые не жалко.
я не дам ребёнку новый телефон. он его сломает / потеряет в песочнице.))

и т.д.
:tea:

Mursik

А правда, хорошая идея. Окультурю вопросы: в прошивке для ESP8266 можно чтоб AP обзывалась как то специфично. TheTank или что то вроде. А приложение при старте искало в списке WiFi это название и коннектилось к нему само. Можно так сделать?

Реклама

roman.com

не знаю как из приложения искать в списке WiFi... и нужно ли это.
дети с детского садика уже умеют подключаться к WiFi.
главное чтоб было понятно написано: не Порт и IP а просто "Танк".
и всё))

далее телефон сохраняет точку доступа "Танк" в списке WiFi... и в следующий раз подключается самостоятельно.

Добавлено after 3 hours 1 minute 16 seconds:

roman.com писал(а):

когда телефон не используется он уходит в спячку... обычно через 10...15 минут останавливается выполнение всех приложений...

чтоб телефон не уходил в спячку... нажимаем кнопочку... и приложение каждые несколько секунд будет процессор телефона и передаёт пакет. таким образом телефон никогда не уходит в спячку и остаётся всегда на связи.
можно звонить и отправлять сообщения.))

Вложение:

SLEEP.jpg [179.47 KiB]
Скачиваний: 272

када прилетает пакет вызова или сообщение телефон играет рингтон через динамик...

Добавлено after 5 minutes 21 second:
раз мы уже заговорили про звуки...

если это детская игрушка... то надо добавить разные звуки... ))
например двигаем ползунок... включается двигатель в модели... в динамике звучит звук двигателя "Танка" ))
рррр....
причём чем больше скорость модели тем выше частота звука...
тр... тр... тр... ))
а когда "Танк" стреляет из пушки слышим звук выстрела... ))
бах...!

вот это будет настоящая детская игрушка...
:tea:

kvn234

roman.com писал(а):

если это детская игрушка... то надо убрать IP и Порт.
не все дети знают что туда писать и что это вообще за циферки...))
в идеале после запуска приложение должно само подключаться к игрушке.

и т.д.
:tea:

На ESP8266 запускается точка доступа с IP 192.168.1.130 и порт 9876 (исходник есть можно поменять) , а при запуске приложения на телефоне устанавливаются предыдущий IP и порт.
А при первом запуске по умолчанию устанавливается такой же IP и порт как на ESP8266.
Так что достаточно нажать кнопку Connect.

И дети бывают разного возраста, я думаю лет в 10 современные дети уже умеют пользоваться телефоном.

Исходник есть, кто хочет может доделать согласно своей фантазии

Думаю надо ввести еще несколько кнопок (команд)

Добавлено after 3 hours 4 minutes 55 seconds:

kvn234 писал(а):

Думаю надо ввести еще несколько кнопок (команд)

Добавить пару транзисторов.

roman.com

kvn234 писал(а):

а ESP8266 запускается точка доступа с IP 192.168.1.130 и порт 9876 (исходник есть можно поменять) , а при запуске приложения на телефоне устанавливаются предыдущий IP и порт.
А при первом запуске по умолчанию устанавливается такой же IP и порт как на ESP8266.
Так что достаточно нажать кнопку Connect.

если порт не меняется... тогда зачем добавлять в приложение возможность менять порт ?
убрать порт с экрана телефона и всё))

я не меняю порт. порт у меня один. он никогда не меняется.
я меняю только IP. потому что у меня несколько серверов. и у каждого сервера свой IP.

Добавлено after 10 minutes 52 seconds:

roman.com писал(а):

чтоб телефон не уходил в спячку... нажимаем кнопочку... и приложение каждые несколько секунд будет процессор телефона и передаёт пакет. таким образом телефон никогда не уходит в спячку и остаётся всегда на связи.
можно звонить и отправлять сообщения.))

на самом деле там немного сложней...

на самом деле приложение не будет процессор телефона...
сам процессор телефона просыпается каждые несколько секунд и проверяет есть ли для него задачи (запущенные процессы)...
-если задач для процессора нет то через 10 мин процессор телефона уходит в
глубокий сон. и вывести процессор из глубоко сна можно только если включить телефон вручную.
-а чтоб процессор телефона не уходил в глубокий сон приложение продолжает оправлять пакеты. в этом случае процессор переходит в режим энергосбережения. с редким пробуждением. и так до тех пор пока для него есть задачи (запущенные процессы)...
похожим образом работают все мессенджеры...
:roll:

kvn234

roman.com писал(а):

если порт не меняется... тогда зачем добавлять в приложение возможность менять порт ?
убрать порт с экрана телефона и всё))

я не меняю порт. порт у меня один. он никогда не меняется.
я меняю только IP. потому что у меня несколько серверов. и у каждого сервера свой IP.

Для того что бы Вы могли подключится к к своему Умному дому :))

Может же быть у ребенка 2 или больше машин и детишки решат устроить гонки.

Я не собираюсь делать такое навороченное чудо как у Вас.
У Вас свои решения (как Вы чтиаете единственно правильные), у меня свои. :))

roman.com

если у ребенка 2 или больше машин и детишки решат устроить гонки... то им надо будет подключиться к разным точкам доступа.
при этом две точки доступа могут иметь одинаковый SSID типа "Танк" это не важно. потому что у них будет разный MAC.

хотя я предпочитаю разный ID.
в радио пульте проще... радио пульт у нас переключается "на ходу" между 5-ю корабликами... потому что у каждого кораблика свой ID.
:tea:

с Wi-Fi фокус с ID не пройдёт)) надо будет подключатся отдельно к каждой точке доступа... вручную))
:roll:

исключением из правил может быть вариант когда одна точка доступа работает как ретранслятор...
в этом случае вторая точка доступа подключается к первой точке доступа... а телефон подключается к первой точке доступа...
тогда с одного телефона можно одновременно управлять сразу двумя машинками ))
это уже получается целая локальная сеть))
:tea:

Добавлено after 11 minutes 46 seconds:

kvn234 писал(а):

roman.com писал(а):

если порт не меняется... тогда зачем добавлять в приложение возможность менять порт ?
убрать порт с экрана телефона и всё))

я не меняю порт. порт у меня один. он никогда не меняется.
я меняю только IP. потому что у меня несколько серверов. и у каждого сервера свой IP.

Для того что бы Вы могли подключится к к своему Умному дому

я могу отключить пот на сервере умного дома...
тогда можно будет подключаться к серверу на любой порт 0...65535

на самом деле в радиоуправлении порты вообще не нужны.
в радиоуправлении порты ни на что не влияют))
:tea:

kvn234

roman.com писал(а):

если у ребенка 2 или больше машин и детишки решат устроить гонки... то им надо будет подключиться к разным точкам доступа.
при этом две точки доступа могут иметь одинаковый SSID типа "Танк" это не важно. потому что у них будет разный MAC.

Вам что занятся нечем? Улучшайте в своем проекте защиту от РЭБ. :))

Я выложил исходник (там все просто).

Меняем несколько строк и все OK

const char * AP_SSID = "CAR_ESP8266";
const char * AP_Password = "123456789";

int Port = 9876;
String APIP ="192.168.1.130";
IPAddress IP_STA(192,168,1,130);
IPAddress GATEWAY_STA(192,168,1,1);
IPAddress SUBNET_STA(255,255,255,0);

Компилировать в Arduino IDE не пробовал, но думаю и там скомпилируется (может с небольшими изменениями).

А с Arduino IDE многие работают. Возможно и в школе изучают.

roman.com

kvn234 писал(а):

Добавить пару транзисторов.

добавлять транзисторы не обязательно...
для ардуины продаются реле со встроенным транзистором))

Вложение:

реле.jpg [20.38 KiB]
Скачиваний: 51

kvn234

roman.com писал(а):

kvn234 писал(а):

Добавить пару транзисторов.

добавлять транзисторы не обязательно...
для ардуины продаются реле со встроенным транзистором))

Вложение:

реле.jpg

Ну спасибо за обучение. Вы точно самый грамотный :))

.

А если я хочу подключить светодиоды (ходовые они).

Может найдете готовую сборку светодиодов. :))

roman.com

чтобы подключить светодиоды надо для начала изменить транзисторы))
вместо p-n-p поставить n-p-n ))

Добавлено after 12 minutes 25 seconds:

kvn234 писал(а):

Улучшайте в своем проекте защиту от РЭБ.

защитится от РЭБ с помощью ESP8266 не получится.
частоты фиксированные. 2400...2485 мгц.
эти частоты заглушит любой РЭБ... даже не напрягаясь))

как и все пульты работающие на 2400 мгц...

простейший РЭБ заглушит всё... и эхолот... и GPS. Там тоже частоты фиксированные.

поэтому бороться с РЭБ с помощью ESP8266 даже пытаться не стоит))
:tea:

Добавлено after 7 minutes 10 seconds:

roman.com писал(а):

если у ребенка 2 или больше машин и детишки решат устроить гонки... то им надо будет подключиться к разным точкам доступа.

а можно и не подключаться))

сейчас мы подключаемся напрямую к ESP8266.

но мы так же можем подключится через домашний роутер...

через роутер мы можем управлять несколькими машинками одновременно... если настроить в роутере переадресацию.
вот тут нам действительно пригодятся порты.
:tea:

kvn234

По поводу транзисторов согласен, не доглядел, исправляю.

Добавлено after 4 hours 41 minute 32 seconds:

kvn234 писал(а):

Проверил, работает.

Приложение для телефона и прошивку ESP8266 желающие могут скачать с https://t.me/zu_kvn/1880/2127

roman.com

замечательно)) можно подключить светодиоды...

в прошлой теме сделали поворотники... стоп сигнал... фары... и даже мигалку с сиреной))

поворотники... стоп сигнал... работают автоматически в зависимости от положения стика...

Радиоуправление своими руками.

Кто сейчас на форуме