Всем добрый день!
Начал обучение программирования микроконтроллеров AVR с раздела:
РадиоКот > Обучалка > Микроконтроллеры и ПЛИС > Микроконтроллеры AVR - пишем, компилируем, прошиваем...
Для тестов взял Attiny2313
Вроде получалось, вроде что-то даже работало пока не дошел до тем "Динамическая индикация" и "Что такое матрица и с кого все спросить".
По теме "Динамическая индикация" нужно было собрать простую схемку с 7-и сегментными индикаторами. Схемку я паять не стал, так как нет у меня лишних индикаторов... а взял уже готовую, собранную по схеме "Цифровой термометр" (который у меня исправно работал). Только у меня вместо 3-х цифрового индикатора подключен 4-х цифровой. Вывод 1-цифры подключен к 7-й ноге Тиньки (как и должно быть). Все "Общие" выводы припаяны правильно: 1-я цифра к 7-й ноге тиньки, 2-я к 6-й, 3-я к 3-й, 4-я к 2-й.
Как оказалось, выводы сегментов не совпадают. Перепаивать я не стал (зачем портить готовое и работающее) а просто внес изменения в символьную таблицу в коде.

Было так:
.db 0b00111111,0b00000110 ;0,1
.db 0b01011011,0b01001111 ;2,3
.db 0b01100110,0b01101101 ;4,5
.db 0b01111101,0b00000111 ;6,7
.db 0b01111111,0b01101111 ;8,9

а стало так:
.db 0b01111110,0b00110000 ;0,1
.db 0b01101101,0b01111001 ;2,3
.db 0b00110011,0b01011011 ;4,5
db 0b01011111,0b01110000 ;6,7
.db 0b01111111,0b01110111 ;8,9

После проверки в Протеусе оказалось что отображение получатся в негативе, то есть если нужно вывести "1" то сегменты, отвечающие за единицу не светятся, зато светятся все остальные, которые не должны светиться. То же наблюдается для всех остальных цифр. Хотя, как я понял, "1" (единица из таблицы) отвечает за зажигание сегмента, а "0" (ноль из той же таблицы) говорит что сегмент погашен...
Еще один момент: по заданию "Динамической индикации" нужно вывести на отображение число 1234, но вместо этого отображается 2341 (в виде инверсии)

Получатся в исходном коде 2 ошибки (или я что-то не понял или не так составил исходник):
1) инверсия цифр
2) Цифры смещены в лево на 1 символ. Вместо "1234" отображает "2341"

вот исходник:

Спойлер

.include "g:\AVR-projects\tutorial\2313def.inc"


.def Temp1=R16
.def Temp2=R17
.def Temp3=R18
.def Temp4=R19
.def Temp=R20

.dseg

Digit: .byte 4

.cseg
.org 0

rjmp RESET ; Reset Handler
rjmp EXT_INT0 ; IRQ0 Handler
rjmp EXT_INT1 ; IRQ1 Handler
rjmp TIM_CAPT1 ; Timer1 Capture Handler
rjmp TIM_COMP1 ; Timer1 Compare Handler
rjmp TIM_OVF1 ; Timer1 Overflow Handler
rjmp TIM_OVF0 ; Timer0 Overflow Handler
rjmp UART_RXC ; UART RX Complete Handler
rjmp UART_DRE ; UDR Empty Handler
rjmp UART_TXC ; UART TX Complete Handler
rjmp ANA_COMP ; Analog Comparator Handler



EXT_INT0 : ret
EXT_INT1 : ret
TIM_CAPT1 : ret
TIM_OVF0 : ret
TIM_OVF1 : ret
UART_RXC : ret
UART_DRE : ret
UART_TXC : ret
ANA_COMP : ret
TIM_COMP1 : ret



reset: ldi Temp1,RamEnd ;инициализация стека
out SPL,Temp1

cli

ldi Temp,0b11111111 ;настройка портов
out ddrb,Temp

ldi Temp,0b00001111
out ddrd,Temp

ldi Temp,4
sts Digit ,Temp ;загрузка начальных сначений
ldi Temp,3
sts Digit+1,Temp
ldi Temp,2
sts Digit+2,Temp
ldi Temp,1
sts Digit+3,Temp


;*********************************************************
;MAIN
;*********************************************************

IndicCycle: rcall Display ;цикл индикации
rjmp IndicCycle

;*********************************************************
Display:
;последовательный вывод на индикацию содержимого
;переменной Digit

lds Temp1,Digit ;загружаем 0-ю ячейку
ldi Temp,0b00001110 ;активируем 0-й разряд
;индикации
out PortD,Temp
rcall Decoder ;вызываем 7-сегм. декодер
out PortB,Temp1 ;выводим значение в порт
rcall Delay1 ;ждем

lds Temp1,Digit+1 ;и .т.д
ldi Temp,0b00001101
out PortD,Temp
rcall Decoder
out PortB,Temp1
rcall Delay1

lds Temp1,Digit+2
ldi Temp,0b00001011
out PortD,Temp
rcall Decoder
out PortB,Temp1
rcall Delay1

lds Temp1,Digit+3
ldi Temp,0b00000111
out PortD,Temp
rcall Decoder
out PortB,Temp1
rcall Delay1

ret


;*********************************************************
Decoder:
;преобразование двоичного числа
;в код 7-сегментного индикатора

ldi ZL,Low(DcMatrix*2) ;инициализация массива
ldi ZH,High(DcMatrix*2)

ldi Temp2,0 ;прибавление переменной
add ZL,Temp1 ;к 0-му адресу массива
adc ZH,Temp2

lpm ;загрузка значения
mov Temp1,r0
ret

DcMatrix:
;массив - таблица истинности декодера
; hgfedcba hgfedcba
.db 0b01111110,0b00110000 ;0,1
.db 0b01101101,0b01111001 ;2,3
.db 0b00110011,0b01011011 ;4,5
.db 0b01011111,0b01110000 ;6,7
.db 0b01111111,0b01110111 ;8,9

;*********************************************************
Delay1:
;цикл задержки

push Temp1
push Temp2


ldi Temp1,0
ldi Temp2,50

d11: dec Temp1
brne d11
dec Temp2
brne d11

pop Temp2
pop Temp1

ret

Можете помочь, подсказать, и, главное, объяснить где в коде ошибка?
Хочется во всем этом разобраться и идти дальше...

вот, на всякий случай, решил прикрепить проэкт Протеуса и инклуд

помогите разобраться...

Правильно заданный вопрос уже наполовину ответ..., из этого следует

а стало так:
.db 0b01111110,0b00110000 ;0,1// негатив

сделать так :
.db 0b10000001,0b11001111 ;0,1// норма

Я понимаю что так можно решить проблему, но такой вариант решения не соответствует всему тому что написано в "Обучалке".
И, к тому же, я лишь скопировал код, слегка подправив его под свою схему выводов. А это значит что ошибка в самом примере приведенном в статье.
Вот и попобуй тут разобраться, где ошибка...
Сейчас по-новой все перечитываю, пытаюсь вникнуть...

К тому же такой вариан не решает проблему со сдвигом цифр

Это не ошибка. Просто перед выводом сегментов на индикацию есть строки
ldi Temp,0b00000111
out PortD,Temp
Значения в бинарном числе в каждом блоке подключают общие выводы индикаторов. Измените в любом блоке 1 на 0 и получите чудо.

Исходя из этого кода:
ldi Temp,0b11111111 ;настройка портов
out ddrb,Temp
ldi Temp,0b00001111
out ddrd,Temp
все выводы порта b и четыре последних вывода порта d настроены на "вывод"

если не ошибаюсь,
ldi Temp,0b00000111
out PortD,Temp
отвечает за то, какой общий катод (анод) индикатора в данный момент задействован для вывода информации:
0b00000111 - 1-я цифра индикатора
0b00001011 - 2-я цифра
0b00001101 - 3-я цифра
0b00001110 - 4-я цифра
то есть под "0" подразумевается что порт настроен на "вход"... Вроде так? Тогда почему все цыфры смещены влево?

Я так понимаю, если взять вот такие два кода:
ldi Temp,0b11111111
out PortD,Temp
ldi Temp,0b00001101
oout PortB,Temp
то на индикаторе должна загореться 3-я цифра, отображая "8" и "точку", то есть все сегменты.
а в таком варианте должна отображаться "1":
ldi Temp,0b00000110
out PortD,Temp
ldi Temp,0b00001101
oout PortB,Temp

Мне кажется что таблица символов и настройка портов сделаны верно...
получается где-то в другом месте ошибка...
Если не так что-то понимаю - ткните мордочкой и объясните пожалуйста.

Число однотипных блоков равно числу семисегментных индикаторов. Выше Вы все правильно расписали. Для замены порядка отображения чисел нужно изменить само число, кодирующее катод. В качестве примера:
ldi Temp,0b00001111 ; Не горит ни чего.
ldi Temp,0b00000111 ; Загорелась одна цифра, допустим 3-я. Тогда биту №3 соответствует цифра 3 (по порядку отображения)
ldi Temp,0b00001011 ; Загорелась вторая, допустим 1-я. Тогда биту №2 соответствует цифра 1
ldi Temp,0b00001101 ; Ну и так далее
ldi Temp,0b00001110 ;
После нахождения просто выставляем эти числа в блоках в порядке отображения. А если проще - посмотрите в каком порядке к порту PortD подключены катоды. К примеру PortD,0 - катод второго числа, ну и аналогично.
Вот как-то так...

Да, вот в том то и дело, что к порту PortD0 подключен катод 4-й цифры, к порту PortD1 - 3й цифры, и т.д.... (как по схеме) Это то меня и вводит в ступор. Уже несколько раз проверил и схему и плату.
По коду программы, вроде тоже все верно...

Ладно, оставлю это все на потом, то есть я по-новой начал все перечитывать, что-то стато проясняться, но и появились другие вопросы:
В теме Бегущий огонек v1.0 описывается создание задержки.

1) Разве РОН (регистр общего назначения) не может содержать отрицательное значение?
2) Почему 0-1=255 (ноль минус один равно 255)? Почему не -1, -2 и т.д.? Это таккая защита? (вспоминаются случаи когда написанные программы на компе "вылетали" из-за переполнения переменной)
3) 256 значений (от 0 до 255) - это размер одного байта? Если нет, то почему именно такое числовое ограничение?

И еще вопрос: наиболее подходящий/удобный язык для написания программ это Ассемблер? Или есть другие, более популярные (удобные/лучшие) языки?

может. число 0b11111111 - это и 255, и одновременно -1.
это одно и тоже
именно так.
если работаете со знаком, то в одном байте можете хранить значения от -128 до +127, если без знака, то от 0 до +255.
про целые доп. код

a_skr, спасибо за разъяснение!

как я понял
число 0b11111111 - это отрицательное число
а число 0b01111111 - это положительное ?
и еще хочу уточнить, в школе нас учили что -2-1=-3 (то есть, числа складываем и прибавляем минус)
а исходя из этого:

получается что в программировании формула выглядит так: -2-1=-1 ? Точнее от имеющегося числа (0b11111111) отнимаем единицу, как от положительного, а разряд 0b11111111 лишь указывает нам на то, что число, в конечном итоге, отрицательно?

программирование ни в коем разе не противоречит математике
-2: 11111110
-1: 11111111
-2 + -1:
11111110
+
11111111
=
11111101 = -3

P.S. конечно, там еще одна единица слева будет, но в 1 байт она не влезла, а ушла в регистр флагов.
-2 + -1:
11111110
+
11111111
=
(1)11111101 = -3

Ага, понятно.
Еще вопрос, как работать с отрицательными значениями, точнее что это за регистр флагов и как с ним работать?

Решил поекспериментировать с кодом, чтобы в нем разобраться.
Написал это:

Спойлер

.include "g:\AVR-projects\tutorial\2313def.inc"
.def Temp=R16
.cseg
.org 0

ldi Temp, 0b11111111 ;присвоение константы
out DDRB,Temp ;настройка порта

ldi Temp,0b00001111 ;присвоение константы
out DDRD,Temp ;настройка порта

ldi Temp,0b00110000
out Portb,Temp
ldi Temp,0b00001110
out Portd,Temp

IndicCycle:
rjmp IndicCycle

Теоретически, должна была светиться 4-я цифра (ldi Temp,0b00001110) и отображать единицу (ldi Temp,0b00110000)
Но Протеус выдал то, что и раньше - инверсия, но при этом светились 1,2 и 3-я цифры, а ту, которую выбирали (4-я) нет!
у меня появились некоторые мысли на этот счет, если что - поправьте.
Изначально в коде настраиваются порты:

и


Я так понимаю что обе части кода говорят о том, какие порты будут задействованы в программе? А не то какие порты настроены на ввод а какие на вывод?
Судя то пому что дает протес, то єто так.

Какие порты будут на вход, а какие на выход отвечает эта часть программы?:


Спасибо всем за помощь - решил проблему с инверсией
Как оказалось - вся проблема была в том, что у меня на схеме стоит индикатор с общим Анодом, а надо было с общим Катодом !!
Я сразу не понял в чем дело, потому что в коде используется не включение/отключение порта, а изменение "+" на "-" и наоборот.
В схеме и прошивке Цифрового термометра это учтено, и если поставить не тот индикатор (общий вывод другой полярности) то на индикаторе ничего отображаться не будет.
Поменял в протеусе индикатор - Заработало!

Можете подсказать, что нужно даписать в коде, чтобы контроллер работал с индикатором с общим Анодом вместо индикатора с общим Катодом?