Доброго времени суток.

Делаю робот, при прошивке микроконтроллера столкнулся с проблемой установки фьюзов. Автор темы их не указал.
Если кто собирал ее или может чего подсказать буду благодарен.

http://radiokot.ru/circuit/digital/game/45/

Там-же на схемке кварц нарисован - 4МГц.
http://radioshemi.ucoz.ru/FUSI/calc.html?part=ATmega8

Хочу понять как работает робот, Такой вопрос: Сигнал на R1 и R2 и далее поступает на фототранзисторы со стабилизатора? или я что-то не понял, спасибо.

http://radiokot.ru/circuit/digital/game/45/



В статье есть ссылка на тему обсуждения.
Сюда перенес.
aen

В статье же написано - «А как же будут работать датчики? Всем известно, что черный цвет поглощает почти весь спектр световых волн, а белый его отражает, поэтому, когда датчики будут находится над чёрной линией, то на них не будет поступать свет, а когда датчики будут находиться над светлой поверхностью, то будет, и соответственно, от датчика будет идти сигнал.»
А резисторы, это ограничители по току.

Спасибо

Еще вопрос назрел.
В драйвере двигателя L293D отдельное питание для двигателей и для самой микросхемы (выводы 8 и 16 соответственно). Сейчас все питается от общего источника. Нужно сделать раздельное питание, т.е. микросхема от общего а двигатели от отдельного источника.
Возник вопрос куда подсоединять минусовой провод питания двигателя.

Добрый вечер.
Прошу понять, простить и помочь))
Недавно обнаружила в коробке со всяким старьем пару старых мышек, одна оптическая, одна шариковая.
В шариковой есть пара ик диод и фототранзистор
они для вариации схемы подобного робота-гонщика по линии не подойдут?