RS-485 и заземление

[andresus]

Добрый вечер форумчане. Тема может и обсосана 150 раз, но почитав кучу статей и форумов все же конкретного ответа на свой вопрос не нашел). Решил написать сюда. Дело такое: строится мною сеть RS-485 из 29 устройств. Управляются все они с ноутбука (мастера). Преобразователь от ноутбука USB-RS485 ICP-7561. На каждом устройстве планирую поставить MAX485. Питание у каждого устройства свое (автомобильный аккумулятор 12в). Высоких напряжений нет. Расположены устройства так: 20 через 20 метров друг от друга, другие 5 через 200 и еще 4 через 200 м. Итого линия получается - 800 м. Скорость нужна порядка 2400. Кабель использовать хочу интерфейсный RS-SF2-PVC от Hyperlan. Устройства не стационарные, а мобильные (располагаются на борту автомобиля или быстро снимаются с него, в зависимости от задач). Вопросы такие:
1. Что делать с заземлением и нужно ли оно вообще?
2. К чему и в скольких точках цеплять экран кабеля?
3. Насколько критично использование MAX485, а не изолированной MAX1480, например.
4. Нужен ли репитер для обеспечения скорости 2400 на 800 метрах и нужен ли он вообще? Если да, то где посоветуете его воткнуть?
Заранее спасибо всем откликнувшимся!

[Fallk]

Экран заземлять с одной стороны - стороны источника энергии.

Разводка RS-485 последовательная шина, не звезда.
http://www.google.ru/url?sa=t&rct=j&q=& ... 8011,d.bGE

длинна связи до 1200 метров на скорости не менее 9600, но при согласованной линии. Согласовывать терминальными резисторами, обычно 120 Ом. Наверное репитер не нужен.