Например TDA7294

Форум РадиоКот • Просмотр темы - Простейшие роботы на одной микросхеме.
Форум РадиоКот
Здесь можно немножко помяукать :)



Текущее время: Вт июл 23, 2019 13:48:09

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]


ПРЯМО СЕЙЧАС:



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 75 ]  1, , ,  
Автор Сообщение
Не в сети
 Заголовок сообщения: Простейшие роботы на одной микросхеме.
СообщениеДобавлено: Пн дек 03, 2007 19:23:49 
Открыл глаза
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт ноя 29, 2007 23:22:40
Сообщений: 47
Рейтинг сообщения: 0
Здравствуйте! Недавно наткнулся на ваш сайт и очень удивился. Сайт по такой серьезной теме, но с таким оформлением и повествованием — очень приятно и то что нужно новичкам! (а я как раз он и есть)
По теме:
Понравилась статья, решил собрать такое устройство. Пошел в магазин и закупился всем необходимым. Пришел домой, начал собирать. Тестирование показало, что робот мертв. Ни на какие действия не реагирует. После внимательно осмотра микросхемы расстроился, т.к. мне вместо L293D дали L293B. Посмотрел в инете, различий не нашел.
Собственно, в чем различия этих микросхем? Можно ли использовать L293B?

Если да, то в чем может быть проблема?
Три батарейки-кнопочки зажигают светодиод, крутят моторчики (взял от сотовых телефонов). Мультиметр показывает, что при поднесении фототранзисторов к лампе повышается сопротивление.

Мог я спалить микросхему при пайке? Можно ли как-то её проверить?

upd: Нашел следующее:
Цитата:
The L293D and L293B motor driver chips are closely related. The L293D chip is rated for 600 mA per channel, while the L293B is rated for a whole 1A per channel.

However, the L293D includes spike-protecting diodes on the motor outputs while the L293B does not. This means that the L293B may not simply be substituted for the L293D in motor control applications.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: Пн дек 03, 2007 19:40:08 
Э...
Аватар пользователя

Карма: 1
Рейтинг сообщений: 4
Зарегистрирован: Ср апр 04, 2007 09:39:14
Сообщений: 2794
Откуда: Москва
Рейтинг сообщения: 0
Это BEAM роботы
http://www.roboforum.ru/viewforum.php?f=41

_________________
Думайте сами, решайте сами ... а вот он-лайн перевод на корявый русский http://translate.ru


Вернуться наверх
 
JLCPCB, всего $2 за прототип печатной платы! Цвет - любой!

Отличное качество, подтвержденное более чем 600,000 пользователей! Более 10,000 заказов в день.

Зарегистрируйтесь и получите два купона по 5$ каждый:https://jlcpcb.com/quote

Не в сети
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: Пн дек 03, 2007 19:47:51 
Грызет канифоль
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт фев 22, 2007 20:10:03
Сообщений: 260
Откуда: от верблюда =). А если честно - то из Москвы
Рейтинг сообщения: 0
может, всё дело в распиновке контактов?
а микра в каком корпусе была (тип)?

да, в следующий раз пожалуйста указывайте ссылку на статьи :)

вот она: http://www.radiokot.ru/lab/analog/19/

_________________
Изображение
Изображение


Вернуться наверх
 
PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН

Сборка печатных плат от $88 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотровщик Gerber-файлов от PCBWay
Не в сети
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: Пн дек 03, 2007 19:53:32 
Э...
Аватар пользователя

Карма: 1
Рейтинг сообщений: 4
Зарегистрирован: Ср апр 04, 2007 09:39:14
Сообщений: 2794
Откуда: Москва
Рейтинг сообщения: 0
InkOgnito писал(а):


Вот здорово ! Это автор выложил или своровавший с myRobot.ru ?

_________________
Думайте сами, решайте сами ... а вот он-лайн перевод на корявый русский http://translate.ru


Вернуться наверх
 
Плавкие предохранители LittelFuse. Грамотный подбор

Выбор оптимального плавкого предохранителя требует учета многих параметров. Для упрощения выбора оптимального предохранителя и автоматизации расчетов Littelfuse предлагает онлайн-утилиту. Подробнее>>
Не в сети
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: Пн дек 03, 2007 20:01:25 
Грызет канифоль
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт фев 22, 2007 20:10:03
Сообщений: 260
Откуда: от верблюда =). А если честно - то из Москвы
Рейтинг сообщения: 0
рисунки действительно я позаимствовал. а текст и прочее писал сам.
да, оригинальный сайт я тоже привёл в конце статьи... :)

_________________
Изображение
Изображение


Вернуться наверх
 
Немногим дороже дискретного решения: новое поколение импульсных стабилизаторов Mornsun

Практически во всех радиоэлектронных устройствах массово применяются линейные понижающие стабилизаторы напряжения типа КРЕН в корпусе TO220 (другое обозначение – 78хх) и им подобные для формирования основного напряжения питания схемы.
Данные стабилизаторы позволяют без особых затрат получить нужное для каскада или узла схемы напряжение, если устройство питается от внешнего источника с более высоким напряжением. Для этого требуются… Подробнее>>
Не в сети
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: Пн дек 03, 2007 20:02:36 
Открыл глаза
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт ноя 29, 2007 23:22:40
Сообщений: 47
Рейтинг сообщения: 0
InkOgnito,
Цитата:
может, всё дело в распиновке контактов?
а микра в каком корпусе была (тип)?

Вроде бы все одно... (Прикрепил картинку)

еще раз:
Цитата:
The L293D and L293B motor driver chips are closely related. The L293D chip is rated for 600 mA per channel, while the L293B is rated for a whole 1A per channel.

However, the L293D includes spike-protecting diodes on the motor outputs while the L293B does not. This means that the L293B may not simply be substituted for the L293D in motor control applications.
Я понимаю это как: D держит до 600 мА, а B до 1 ампера, + D оснащен защищающими диодами, в отличии от B.

Возможно, что я взял слишком мошные фототранзисторы? Или это не важно?


Вложения:
Комментарий к файлу: L293D, L293B
l293.GIF [17.61 KiB]
Скачиваний: 842
Вернуться наверх
 


Не в сети
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: Пн дек 03, 2007 20:30:33 
Собутыльник Сэра Мурра
Аватар пользователя

Карма: 23
Рейтинг сообщений: 5
Зарегистрирован: Вт янв 10, 2006 01:26:45
Сообщений: 2923
Откуда: Челябинск
Рейтинг сообщения: 0
Не совсем так. Дело в том что диоды встроенные в L293D - развязывающие по типу моста, и в случае с L293B эти диоды должны быть установлены внешне, иначе схема работать не будет. Так что вариант - либо паять мостики из КД522 либо купить новую микру. Кстати именно по этой причине модель с индексом D дороже.

_________________
Изображение Увлекательный ресурс об электронике и не только


Вернуться наверх
 


Не в сети
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: Пн дек 03, 2007 21:24:45 
Открыл глаза
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт ноя 29, 2007 23:22:40
Сообщений: 47
Рейтинг сообщения: 0
Около 4х часов. :))
Собирал схему первый раз в жизни.
Разобрал 2 мертвых телефона, достал моторчики...
Купил панельку dip16. Купил маленькую макетную плату 45*30.
Собирал на ней. Панельку и резисторы поставил со стороны, где ячейки соединены по 3. Не правильно?
После того, как все собрал на плате и убедился, что нифига не работает, по установленной теперь причине, начал все выпаивать. Долго мучался с панелькой, так ничего не и вышло. Во-второй раз паял уже к ногам микросхемы... Когда ничего не работало, все сверял, менял полярность, проверял на замыкание.
Эх... Грустно это :(
Надеюсь, завтра L293D в магазине будет, хотя, эта была последняя или единственная...

• Кстати, там имелась L293, но "миниатюрном варианте" — сама плоская, ножки тонкие, есть вероятность, что это была D?
• И касательно фототранзисторов. Есть подозрение, что они мощнее, чем нужно. Какие лучше взять?


Вернуться наверх
 
Prist.ru предлагает скидку всем частным лицам при покупке приборов АКИП, GW Instek, APPA (кроме осциллографов АКИП-4115/1А, GDS-71102)!

Интересные новинки уже на складе:

Осциллограф АКИП-4126Е

Многоканальные источники питания серии GPP

Не в сети
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: Пн дек 03, 2007 21:48:11 
Грызет канифоль
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт фев 22, 2007 20:10:03
Сообщений: 260
Откуда: от верблюда =). А если честно - то из Москвы
Рейтинг сообщения: 0
любые фототранзисторы n-p-n

так же можно использовать фоторезисторы, фотодиоды. но лучше всё-таки фототранзы.

а в каком магазине вы брали?
кстати, можно фото вашей конструкции?

_________________
Изображение
Изображение


Вернуться наверх
 
Купить электронные компоненты в LCSC

Отправка со склада через 4 часа после заказа!
900 000 пользователей, 3000+ заказов в день!
Зарегистрируйтесь сегодня и получите скидку 8 долларов на первый заказ!
Не в сети
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: Пн дек 03, 2007 22:04:39 
Открыл глаза
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт ноя 29, 2007 23:22:40
Сообщений: 47
Рейтинг сообщения: 0
Конструкцию уже разобрал :) Завтра буду собирать снова.
Магазин с оригинальным названием "Радиотовары" в г. Красноярске


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: Пн дек 03, 2007 22:08:10 
Грызет канифоль
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт фев 22, 2007 20:10:03
Сообщений: 260
Откуда: от верблюда =). А если честно - то из Москвы
Рейтинг сообщения: 0
понятно... я просто думал может вы в Москве...

а по объёму у вас много получилось? просто многое собирают эту схему, вот я и заинтересовался...

а с моторчиков как эксцентрики снимали? просто тоже такая мысль была - на вибрах от _( [] :::: ) делать.
:)

_________________
Изображение
Изображение


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: Пн дек 03, 2007 22:27:15 
Открыл глаза
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт ноя 29, 2007 23:22:40
Сообщений: 47
Рейтинг сообщения: 0
До эксцентриков не дошло дело еще :)
Думаю, из чего колесики сделать...

По объему — в смысле? По размеру получившейся конструкции?
Я делаю с двумя двигателями, предположительно — 2х3 см.
Есть "патрончик" от брелка под 3 батарейки. Чуть короче микросхемы.
Должно получиться компактно. Кстати, мне кажется, что моторчики не потянут устройство на макетной плате, из-за веса, хотя, на плате удобно было бы прикрепить двигатели.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: Пн дек 03, 2007 23:17:44 
Грызет канифоль
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт фев 22, 2007 20:10:03
Сообщений: 260
Откуда: от верблюда =). А если честно - то из Москвы
Рейтинг сообщения: 0
вибры потянут, я сам делал. только эксцентрики там стачивали...

_________________
Изображение
Изображение


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: Вт дек 04, 2007 14:07:55 
Открыл глаза
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт ноя 29, 2007 23:22:40
Сообщений: 47
Рейтинг сообщения: 0
Ну вот, поменял сегодня микросхему!

Лирическое отступление:
Слава продавщице, во-первых, она женщина, которая очень хорошо разбирается и ориентируется в радиоэлектронике, когда нет очереди непротив объяснить, а во-вторых, она поменяла мне паяную L293B на L293DD

Эта-то мне подойдет? :) Сомнения относительно последней D в маркировке... Надеюсь, это тип корпуса или что-то в этом духе, и не имеет к её функционалу никакого отношения? :) Микросхема не DIP, а меньше. Не скажете, как называется такой тип корпуса? (См. Фото)

Ну что, попробую теперь собрать...


Вложения:
Комментарий к файлу: L293DD (снимал веб-камерой)
L293DD.JPG [9.22 KiB]
Скачиваний: 1045
Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: Вт дек 04, 2007 14:43:09 
Открыл глаза
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт ноя 29, 2007 23:22:40
Сообщений: 47
Рейтинг сообщения: 0
Это нечто... У L293DD 20 контактов... Кажется, мир радиоэлектроники упорно не хочет меня принимать...

UPD: посмотрел даташит — написано, что моя микросхема — 12+4+4, в отличии от L293D (12+2+2), т.е. у меня 8 "земли", у обычной — 4.

Подключил все исходя из этого — ничего не заработало. Начал смотреть, в чем дело — отломалась одна нога микросхемы.

Судя по всему, мои руки нужно под пресс. :(


Последний раз редактировалось spq Вт дек 04, 2007 14:58:16, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: Вт дек 04, 2007 14:52:01 
Сверлит текстолит когтями
Аватар пользователя

Карма: 4
Рейтинг сообщений: 2
Зарегистрирован: Чт мар 29, 2007 22:27:06
Сообщений: 1207
Откуда: г. Минск
Рейтинг сообщения: 0
без паники... :)

Вот распиновка........


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: Вт дек 04, 2007 20:50:37 
Грызет канифоль
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт фев 22, 2007 20:10:03
Сообщений: 260
Откуда: от верблюда =). А если честно - то из Москвы
Рейтинг сообщения: 0
а какая по счёту нога отвалилась?

_________________
Изображение
Изображение


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: Вт дек 04, 2007 22:00:46 
Открыл глаза
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт ноя 29, 2007 23:22:40
Сообщений: 47
Рейтинг сообщения: 0
3-я. А можно как-то микросхему проверить без сборки конструкции? Т.е. например подвести питание к земле и к ногам 1, 16, замкнуть ноги 1 и 2, и замерить вольтметром напряжение на ногах 3, 4?


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: Вт дек 04, 2007 22:05:09 
Модератор
Аватар пользователя

Карма: 10
Рейтинг сообщений: 6
Зарегистрирован: Пт июл 21, 2006 04:08:05
Сообщений: 3182
Откуда: Пенза
Рейтинг сообщения: 0
Да там деталей-то... Проще вариант с одним двигателем собрать и посмотреть на работоспособность.

_________________
Если долго мучиться, что-нибудь... сломается.


Вернуться наверх
 
Не в сети
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: Вт дек 04, 2007 23:21:47 
Грызет канифоль
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Чт фев 22, 2007 20:10:03
Сообщений: 260
Откуда: от верблюда =). А если честно - то из Москвы
Рейтинг сообщения: 0
да. но только поосторожнее с напряжением, подаваемом на контакты, предназначенные для установки транзисторов.

_________________
Изображение
Изображение


Вернуться наверх
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  Вернуться наверх
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 75 ]  1, , ,  

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: deop и гости: 18


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
Extended by Karma MOD © 2007—2012 m157y
Extended by Topic Tags MOD © 2012 m157y