Мини CNC обратная связь софта со степерами

[remygalenkas]

Всем приветик.
Вопросик к всем кто прогрыз все про снс электронику.
Сам зелёненький в снс электронике. А дело в том что хачу поставить на каждый из трех осей степер по шаговый фото дачек,

Спойлер

[/url]

чтобы была обратная связь с софтом (Мач-3) и реально выполненным шагом.
Схема моего контролера.

Спойлер

[/url]

Спойлер

сам станок

Спойлер

Что-то накопал в инете про н –кодер но при проходе на страницу выдает ручные переносные пульты управления осями . Мож этот фота дачек как-то иначе называется?
Словам надо схему либо точное название для моей задумки.
нашел видео примерно хочу такое сотворить со своим станком толка там на ардуино а мне с моим железом надо бес ардуино

Спойлер

Направите пожалуйста по верному пути.