и подключил его к Ардуине, но при работу двигатели ели вращаются ( если подключить двигатель напрямую к АКБ, то скорость очень высокая). Характеристики двигателя при ХХ потребление тока =1А. АКБ=7V.

Я подключаю управление:
M1PWM & M2PWM- к ШИМ 10 и 9 Ардуины.
M1DIR & M2DIR- кцифровым пинам 50 и 51.
VDD & VDD & D2 - к +5V Ардуины.
При этом управление ( смена направления вращения двигателя) работает-- НО скорость вращения очень низкая. (Наблюдается писк моторчиков)
Из-за чего - непонятно.
