Seriyvolk писал(а):Шить первый раз контроллер нужно через STlink.
Прошивку STM32 по UART вроде пока никто не отменял
Всё верно, сейчас прошил без проблем.
С напряжениями косяк мой, припаял только те пины что мне надо, а GND прицепил на не паянный.
Seriyvolk писал(а):Шить первый раз контроллер нужно через STlink.
Информация с энкодера нужна и для ПИД-регулятора скорости перемещения каретки. Для его корректной работы требуются координаты в зоне разгона-торможения.parasole писал(а):Вопрос по поводу магнитной ленты енкодера и длины оси Х, они обязанны быть одинаковыми?
У меня один 9-й рельс и одна короткая каретка. Жёскости более, чем хватает.parasole писал(а):... у меня есть 4 MGN9C каретки (маленькие) и два рельса для оси Х, достаточно ли одной рельсы и одну-две каретки?