STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтролле

Вопросы и замечания по статьям и схемам, представленным на нашем сайте

При поддержке РадиоКОТструктор.ру


Аватара пользователя
liv6125
Встал на лапы
Сообщения: 115
Зарегистрирован: Сб май 02, 2009 22:25:22
Откуда: Орловская область г. Ливны
Контактная информация:

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение liv6125 »

а кто автор этого чпу дайте хотя бы контакты как с ним связаться...
Реклама
BoRtO
Друг Кота
Сообщения: 3424
Зарегистрирован: Вт ноя 30, 2010 11:46:16
Откуда: Україна

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение BoRtO »

Код: Выделить всё

Автор: Ярослав mr_freeman Холявко, mr_freeman@bigmir.net
Пора что то поменять в своей жизни - поменял windows.
КПІ РТФ!
Реклама
Аватара пользователя
liv6125
Встал на лапы
Сообщения: 115
Зарегистрирован: Сб май 02, 2009 22:25:22
Откуда: Орловская область г. Ливны
Контактная информация:

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение liv6125 »

Разобрался я с проблемой почему грелся один irf520 просто напросто негодный попался. Перепаял и все отлично. Получилось все подключить к компу и немного так сказать поиграться :).
Кто нить подскажет почему мотор в одну сторону крутит плавно и разгон норм а в другую дергается и бывает что на месте дергается шаг вперед шаг назад ? софт mach3
Аватара пользователя
signum
Встал на лапы
Сообщения: 84
Зарегистрирован: Ср июн 22, 2011 20:41:57
Откуда: Харьков

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение signum »

USB-LPT переходник.

Рекомендую по второй ссылке полазить более подробно там драйвера прошивки схемы,
Сам не повторял.
http://payalo.at.ua/index/0-160
и второй
http://www-user.tu-chemnitz.de/~heha/ba ... ex.html.en
Реклама
Эиком - электронные компоненты и радиодетали
Аватара пользователя
signum
Встал на лапы
Сообщения: 84
Зарегистрирован: Ср июн 22, 2011 20:41:57
Откуда: Харьков

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение signum »

liv6125 писал(а):Разобрался я с проблемой почему грелся один irf520 просто напросто негодный попался. Перепаял и все отлично. Получилось все подключить к компу и немного так сказать поиграться :).
Кто нить подскажет почему мотор в одну сторону крутит плавно и разгон норм а в другую дергается и бывает что на месте дергается шаг вперед шаг назад ? софт mach3
Может фазировка сигналов с контроллера неправильно приходит? проверь осцилом(2х канал)
Реклама
Аватара пользователя
signum
Встал на лапы
Сообщения: 84
Зарегистрирован: Ср июн 22, 2011 20:41:57
Откуда: Харьков

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение signum »

signum писал(а):
liv6125 писал(а):Разобрался я с проблемой почему грелся один irf520 просто напросто негодный попался. Перепаял и все отлично. Получилось все подключить к компу и немного так сказать поиграться :).
Кто нить подскажет почему мотор в одну сторону крутит плавно и разгон норм а в другую дергается и бывает что на месте дергается шаг вперед шаг назад ? софт mach3
Может фазировка сигналов с контроллера неправильно приходит? проверь осцилом(2х канал)
Вложения
1.JPG
(8.57 КБ) 1052 скачивания
Реклама
Аватара пользователя
signum
Встал на лапы
Сообщения: 84
Зарегистрирован: Ср июн 22, 2011 20:41:57
Откуда: Харьков

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение signum »

Да кстати обмотки правильно подключены
Вложения
2.JPG
(21.88 КБ) 723 скачивания
BoRtO
Друг Кота
Сообщения: 3424
Зарегистрирован: Вт ноя 30, 2010 11:46:16
Откуда: Україна

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение BoRtO »

Как думаете пойдет на шим BC517 вместо КТ972??? :)
Пора что то поменять в своей жизни - поменял windows.
КПІ РТФ!
Аватара пользователя
liv6125
Встал на лапы
Сообщения: 115
Зарегистрирован: Сб май 02, 2009 22:25:22
Откуда: Орловская область г. Ливны
Контактная информация:

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение liv6125 »

Здравствуйте! :) собрал я контроллер и конечно же драйверы на три оси. Все работает отлично только вот никак не могу разобраться с ШИМ. Транзисторы как я понимаю усиливают широтно-импульсную модуляцию? Жаль осцилографа у меня нет что бы проверить работает ли ШИМ или нет. Подскажите что то если знаете
Аватара пользователя
signum
Встал на лапы
Сообщения: 84
Зарегистрирован: Ср июн 22, 2011 20:41:57
Откуда: Харьков

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение signum »

ШИМ можно протестировать светодиодом если ШИМ плавно изменяется, то светодиод будет менять яркость свечения. 8)
Аватара пользователя
signum
Встал на лапы
Сообщения: 84
Зарегистрирован: Ср июн 22, 2011 20:41:57
Откуда: Харьков

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение signum »

Есть планы сделать контроллер не на LPT а на СОМ кто что может по этому поводу посоветовать, программу для контроллера напишу, принципиалка тоже не проблема а вот что касается PC полная непонятка. 1 можно ли в мач3 или нужна другая программа сконфигурировать COM. 2 как выглядят посылки на этот порт и др нюансы?
Аватара пользователя
signum
Встал на лапы
Сообщения: 84
Зарегистрирован: Ср июн 22, 2011 20:41:57
Откуда: Харьков

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение signum »

По ходу ветку читаю только Я :)) и больше тема никому неинтересна.
BoRtO
Друг Кота
Сообщения: 3424
Зарегистрирован: Вт ноя 30, 2010 11:46:16
Откуда: Україна

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение BoRtO »

Ну если делать то уже сразу ЮСБ :)
Пора что то поменять в своей жизни - поменял windows.
КПІ РТФ!
baloon
Родился
Сообщения: 6
Зарегистрирован: Сб май 02, 2009 23:44:29

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение baloon »

здравствуйте.
вот возник детский вопрос-- можно ли сопротивления в эту схему ставить 30 ом а не 27? а то нашел только по 30.
Заранее спасибо
BoRtO
Друг Кота
Сообщения: 3424
Зарегистрирован: Вт ноя 30, 2010 11:46:16
Откуда: Україна

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение BoRtO »

Можно :)

---------------------------------

Еще вопрос: а мотор с шимом должен пищать? :)
Пора что то поменять в своей жизни - поменял windows.
КПІ РТФ!
Аватара пользователя
signum
Встал на лапы
Сообщения: 84
Зарегистрирован: Ср июн 22, 2011 20:41:57
Откуда: Харьков

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение signum »

Должен, зависит от механики мотора, частоты ШИМ, мощности сигнала и др факторов. На пример в станциях управления АД пищит так что уши надо закрывать там гармоническая составляющая модулирована 50 Герц, мощность сотни Киловатт!! :shock:

Кто нить ответит на мой вопрос? :twisted:
BoRtO
Друг Кота
Сообщения: 3424
Зарегистрирован: Вт ноя 30, 2010 11:46:16
Откуда: Україна

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение BoRtO »

Значит собрал полностью драйвер... стабилизатор 78л05 грееться бешено + постояннко прокручиваться по чуть-чуть ось. Отпаял шим и подпаял напрямую - все стало на свое место :dont_know: в чем проблема???
Пора что то поменять в своей жизни - поменял windows.
КПІ РТФ!
KUDRINNI
Открыл глаза
Сообщения: 41
Зарегистрирован: Пн мар 15, 2010 16:58:35

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение KUDRINNI »

Привет всем. Имею в смд корпусе ATMEGA16L. Печатку развести смогу, а вот справится ли мега с буквой L на частоте 10МГц?
Аватара пользователя
signum
Встал на лапы
Сообщения: 84
Зарегистрирован: Ср июн 22, 2011 20:41:57
Откуда: Харьков

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение signum »

L до 8 МГц, ост 16 МГц
Аватара пользователя
signum
Встал на лапы
Сообщения: 84
Зарегистрирован: Ср июн 22, 2011 20:41:57
Откуда: Харьков

Re: STEP/DIR контроллер 3-х шаговых двигателей на микроконтр

Сообщение signum »

BoRtO писал(а):Значит собрал полностью драйвер... стабилизатор 78л05 грееться бешено + постояннко прокручиваться по чуть-чуть ось. Отпаял шим и подпаял напрямую - все стало на свое место :dont_know: в чем проблема???
Скорей всего ШИМ пролазит на ключи обмоток, проверь осцилом(мое предположение)
Ответить

Вернуться в «Статьи»