Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

[Nicke]

Это сделано для проверки работы USART. А вот у меня работать так и не начала. Кварц 16МГц. не в железе не симуляторе. Посылаю 0x46 вижу на порту Б 0xFF.

[Engineer_Keen]

ну у меня хотя бы в симуляторе работает Может фьюзы не так выставлены, или скорость в терминале, или линии RxD-TxD перепутаны...

[DX168B]

Видели, что в заголовочнике на мегу644 пишут?

Код: Выделить всё

; Definitions marked "MEMORY MAPPED"are extended I/O ports
; and cannot be used with IN/OUT instructions
.equ	UDR1	= 0xce	; MEMORY MAPPED
.equ	UBRR1L	= 0xcc	; MEMORY MAPPED
.equ	UBRR1H	= 0xcd	; MEMORY MAPPED
.equ	UCSR1C	= 0xca	; MEMORY MAPPED
.equ	UCSR1B	= 0xc9	; MEMORY MAPPED
.equ	UCSR1A	= 0xc8	; MEMORY MAPPED
.equ	UDR0	= 0xc6	; MEMORY MAPPED
.equ	UBRR0L	= 0xc4	; MEMORY MAPPED
.equ	UBRR0H	= 0xc5	; MEMORY MAPPED
.equ	UCSR0C	= 0xc2	; MEMORY MAPPED
.equ	UCSR0B	= 0xc1	; MEMORY MAPPED
.equ	UCSR0A	= 0xc0	; MEMORY MAPPED
.equ	TWAMR	= 0xbd	; MEMORY MAPPED
.equ	TWCR	= 0xbc	; MEMORY MAPPED
.equ	TWDR	= 0xbb	; MEMORY MAPPED
.equ	TWAR	= 0xba	; MEMORY MAPPED
.equ	TWSR	= 0xb9	; MEMORY MAPPED
.equ	TWBR	= 0xb8	; MEMORY MAPPED
.equ	ASSR	= 0xb6	; MEMORY MAPPED
.equ	OCR2B	= 0xb4	; MEMORY MAPPED
.equ	OCR2A	= 0xb3	; MEMORY MAPPED
.equ	TCNT2	= 0xb2	; MEMORY MAPPED
.equ	TCCR2B	= 0xb1	; MEMORY MAPPED
.equ	TCCR2A	= 0xb0	; MEMORY MAPPED
.equ	OCR1BL	= 0x8a	; MEMORY MAPPED
.equ	OCR1BH	= 0x8b	; MEMORY MAPPED
.equ	OCR1AL	= 0x88	; MEMORY MAPPED
.equ	OCR1AH	= 0x89	; MEMORY MAPPED
.equ	ICR1L	= 0x86	; MEMORY MAPPED
.equ	ICR1H	= 0x87	; MEMORY MAPPED
.equ	TCNT1L	= 0x84	; MEMORY MAPPED
.equ	TCNT1H	= 0x85	; MEMORY MAPPED
.equ	TCCR1C	= 0x82	; MEMORY MAPPED
.equ	TCCR1B	= 0x81	; MEMORY MAPPED
.equ	TCCR1A	= 0x80	; MEMORY MAPPED
.equ	DIDR1	= 0x7f	; MEMORY MAPPED
.equ	DIDR0	= 0x7e	; MEMORY MAPPED
.equ	ADMUX	= 0x7c	; MEMORY MAPPED
.equ	ADCSRB	= 0x7b	; MEMORY MAPPED
.equ	ADCSRA	= 0x7a	; MEMORY MAPPED
.equ	ADCH	= 0x79	; MEMORY MAPPED
.equ	ADCL	= 0x78	; MEMORY MAPPED
.equ	PCMSK3	= 0x73	; MEMORY MAPPED
.equ	TIMSK2	= 0x70	; MEMORY MAPPED
.equ	TIMSK1	= 0x6f	; MEMORY MAPPED
.equ	TIMSK0	= 0x6e	; MEMORY MAPPED
.equ	PCMSK2	= 0x6d	; MEMORY MAPPED
.equ	PCMSK1	= 0x6c	; MEMORY MAPPED
.equ	PCMSK0	= 0x6b	; MEMORY MAPPED
.equ	EICRA	= 0x69	; MEMORY MAPPED
.equ	PCICR	= 0x68	; MEMORY MAPPED
.equ	OSCCAL	= 0x66	; MEMORY MAPPED
.equ	PRR0	= 0x64	; MEMORY MAPPED
.equ	CLKPR	= 0x61	; MEMORY MAPPED
.equ	WDTCSR	= 0x60	; MEMORY MAPPED
.equ	SREG	= 0x3f

0х3F - это SREG. Дальше него идёт уже под меткой MEMORY MAPPED.

[Engineer_Keen]

Ну так поэтому через LDS, и как я говорил - в симуляторе работает.

[Nicke]

ну у меня хотя бы в симуляторе работает Может фьюзы не так выставлены, или скорость в терминале, или линии RxD-TxD перепутаны...

Да нет фьюзы точно норм стоят да и остальное проверил
Вот качаю 4.6 авр студио попробую поставить.

Вот скрин шоты ошибки на 5 компах пробывал все одинаково!!!

[Engineer_Keen]

Может симулируете неправильно?

[Nicke]

Вот выкладываю весь проект. Может в нем и че не так сейчас начну искать.

[Engineer_Keen]

CLKDIV8 - запрограмморован, я же говорил с фьюзами косяк...

[Nicke]

Да вы правы. Огромное спасибо! В протеусе работает (даже не обратил внимание на фьюз). Хотя в авр студио если делаешь тоже на меге8 можно назначить udr и он попадает в регистр, а вот мега644 так не работает. Завтра на железе фьюзы проверю.

[Engineer_Keen]

100% доверять можно только железу. И у авр-студии и у протеуса есть свои косяки, но обычно или там, или там программа работает

[Gudd-Head]

100% доверять можно только железу.

Да-да-да. Только если не стоит задача впарить лажу преподу

[Engineer_Keen]

Моя очередь спрашивать
Уже пол дня туплю

Код: Выделить всё

RS_TX:	SBI	PORTB,PB0	;MAX487 на передачу
	LDI	XL,low(Buffer)		;Х на начало данных
TX_NEXT:LD	R16,X+
	WDR
TX_LOOP:SBIS	UCSRA,UDRE	;ждем окончания
	RJMP	TX_LOOP		;предыдущей передачи
	OUT	UDR,R16		;посылаем байт
	CPI	XL,low(Buffer+5) ;??? должно бы быть +5, но работает только с +7!!!
	BRLO	TX_NEXT		;если данные переданы не все... ^^^
	LDI	XL,low(Buffer)	;Х на начало
	CBI	PORTB,PB0	;MAX487 на прием
	RET

По логике, вызов сей процедуры должен передавать через UART (в данном случае далее по RS485) 5 байт находящихся в ячейках buffer...buffer+5. И это так и происходит в протеусе. На деле, терминальная программа принимает на 2 байта меньше. Если поставить в сравнении buffer+6, +7 или +8, то принимаются соответственно 4, 5 или 6 байт (в протеусе соответственно 6, 7 или 8 ). Вот в чем косяк? Регистры XL-XH больше нигде не используются, SREG везде где надо сохраняется. Может в железе дело...

...Ну да, ступил немного, нужно перед переключением на прием MAX487 проверить что передача закончилась. Сделал, все равно один байт куда-то девается
...Поставил еще и задержку (опытным путем - 1.5 мс), теперь все передается правильно. В даташите на MAX487 нигде нет задержек такого порядка

[Gudd-Head]

5 байт находящихся в ячейках buffer...buffer+5

Это шесть байт

[Engineer_Keen]

Не много не правильно выразился, на самом деле конечно buffer...buffer+4, а buffer+5 - это критерий проверки адреса, но суть была не в этом

[Nicke]

Да на железе проверил, там с фьюзами норм, окозалась панелька хреновая на RX контакта не было, вот только тажа проблема получаю байт посылаю три в ответ а на компе 2 байта. Вот ставить задержку это идея, вот после каждого байта или нет?

[Necroteeth]

можно ли в ассемблере для авр отдельно устанавливать биты в регистрах?
например, меня в какой-то момент программы не волнует, что стоит в битах GICR, нужно лишь чтобы 6-й установился после определенной команды.

и еще вопрос. если я хочу на время отключить прерывание таймера, мне достаточно в регистре TIMSK его запретить, ведь так? текущее значение таймера при этом сбросится или по разрешению он дальше побежит?

[DX168B]

Нет таймер продолжит дальше работать, дёргая своим флагом прерывания. Можно просто отрубить его подделитель и он остановится. Прерывание его можно не запрещать в этом случае. Как только снова закинете значение в его подделитель, то он побежит дальше.
На счёт отдельных битов в регистрах специального назначения:
Для облегчения ввода отдельных битов, Вы можете записывать так:

Код: Выделить всё

;ATTINY2313
;--------------------------------------
ldi		temp0,		(1<<CS01)		;Настроим поделитель Таймера 0
out		TCCR0B,		temp0
ldi		temp0,		(1<<CS11)		;Настроим поделитель Таймера 1
out		TCCR1B,		temp0
ldi		temp0,		(1<<TOIE1)|(1<<TOIE0)
out		TIMSK,		temp0			;Разрешим прерывания по переполнению обоих 
;таймеров
;--------------------------------------
;Пример настройки порта.
ldi  temp0,  (1<<PD0)|(1<<PD3)
out  DDRD,   temp0   ;Настроим выводы PD0 и PD3 на выход.
;Теперь по очереди дёрнем каждой из этих ног.
sbi  PORTD,  PD0 ;Включим PD0
cbi  PORTD,  PD0 ;Выключим PD0
sbi  PORTD,  PD3 ;Включим PD3
cbi  PORTD,  PD3 ;Выключим PD3

В АВР Студии сбоку есть список всех регистров, сделанных в виде квадратиков.
От туда Вы можете узнать названия всех регистров и битов в них.
В даташите тоже есть описания регистров и названий их битов.
Вот и пользуйтесь названиями битов.

[Engineer_Keen]

можно ли в ассемблере для авр отдельно устанавливать биты в регистрах?

SBR,CBR,SBI,CBI,SEI,CLI и т.д.

например, меня в какой-то момент программы не волнует, что стоит в битах GICR, нужно лишь чтобы 6-й установился после определенной команды.

если напрямую SBI/CBI не получится (адрес больше 31), то можно загрузить в РОН, там его обработать командой SBR/CBR, и сохранить

и еще вопрос. если я хочу на время отключить прерывание таймера, мне достаточно в регистре TIMSK его запретить, ведь так? текущее значение таймера при этом сбросится или по разрешению он дальше побежит?

Можно отключить прерывание (в TIMSK), можно отключить счет (биты прескалера в TCCRnB), можно сбросить (TCNT)- и все это независимо друг от друга.

[ploop]

Нет таймер продолжит дальше работать, дёргая своим флагом прерывания. Можно просто отрубить его подделитель и он остановится. Прерывание его можно не запрещать в этом случае. Как только снова закинете значение в его подделитель, то он побежит дальше.
На счёт отдельных битов в регистрах специального назначения:
Для облегчения ввода отдельных битов, Вы можете записывать так:

Код: Выделить всё

;ATTINY2313
;--------------------------------------
ldi		temp0,		(1<<CS01)		;Настроим поделитель Таймера 0
out		TCCR0B,		temp0
ldi		temp0,		(1<<CS11)		;Настроим поделитель Таймера 1
out		TCCR1B,		temp0
ldi		temp0,		(1<<TOIE1)|(1<<TOIE0)
out		TIMSK,		temp0			;Разрешим прерывания по переполнению обоих 
;таймеров
;--------------------------------------
;Пример настройки порта.
ldi  temp0,  (1<<PD0)|(1<<PD3)
out  DDRD,   temp0   ;Настроим выводы PD0 и PD3 на выход.

Вот тут у меня тоже непонятки. Запись (1<<TOIE1)|(1<<TOIE0) я понимаю, сдвиг влево на нужное количество бит и операция ИЛИ, в итоге получаем маску. А как тогда сбросить эти биты (я имею ввиду так же наглядно)

[DX168B]

Повторить тоже самое, но только с записью (0<<BITNAME0) в тех битах, которые надо сбросить и (1<<BITNAME1) в тех битах, которые должны остаться установленными. По сути, при такой записи в ассемблере не делается никакого сдвига влево и операции "ИЛИ" так как такая запись выполняется за 1 такт, просто компилятор просчитывает по именам указанных битов значение, которое в итоге должно сформироваться в регистре. Операция сдвига происходит только в Сишных кодах, при такой записи.