Правильно написатьlix писал(а):Код: Выделить всё
x=0x24; PORTB &= 0x80; PORTB = x & 0x80;
Код: Выделить всё
x=0x7f;
PORTB |= нужные_данные & x;
У меня есть программа написанная на C++ builder которая отправляет строку на COM порт. С ее помощью я на порт посылаю один символ, скажем это будет 1, в протеусе при симуляции он принимается нормально как HEX число 31, либо DEC это уже 49 в зависимости от заданных параметров Код: Выделить всё
itoa(что, куда, кодировка);
Код: Выделить всё
char USART_Receive(void)
{
while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) );
return UDR;
//----------------------------
ISR(USART_RXC_vect)
{
signed char s=0;
s=USART_Receive();
}
int main(void)
{
sei();//устанавливаем бит глобального разрешения прерываний
while(1)
{
какая-то программа, выполн. до прерывания, а потом опять продолжаем
....
}
}
}Можно сделать так:alexey6522 писал(а):Вот установил я глобальное прерывание sli() если есть байты на прием, то основная программа останавливается и выполняется подпрограмма. Мне нужно все полученные байты занести в массив, а потом с помощью функции atoi преобразовать в long
Код: Выделить всё
volatile char cRx = 0;
volatile char cnt = 0;
volatile char cMas[20];
long lNumber;
ISR(USART_RXC_vect)
{
cMas[cnt] = UDR;
if (cMas[cnt] = 0x00) cRx = 1;
cnt++;
}
int main(void)
{
/* Настройка периферии */
sei();//устанавливаем бит глобального разрешения прерываний
while(1)
{
if (cRx)
{
lNumber = atol(cMas);
cnt = 0;
cRx = 0;
}
какая-то программа, выполн. до прерывания, а потом опять продолжаем
....
}
}
1. Повнимательнее посмотрите программу и вспомните что такое строка.urry писал(а):1. Представьте, что Вы зацепили половину пакета - в этом случае программа навеки собьется - она спокойно будет брать вторую половину из следующего пакета и так далее.
2.Нужно обязательно обрабатывать ошибки приема - пропуск стопового бита, переполнение буфера.
Код: Выделить всё
void make1(void) {
...
// 5 секунд
}
void make2(void) {
...
}
while (0) {
make1();
make2();
};
да, возможно. в фоне - по прерываниям, например, от таймера. в виде отдельного "потока" - если применять одну из доступных RTOS или "почти RTOS"rus-us писал(а):Возможно ли в АВР + Си запускать какой то код в фоне, или в отдельном потоке?
если перед make1() сделать запись sei(); то возможно.rus-us писал(а): Получается, в данном случае, основной цикл останавливается, пока не выполнится функция make1()?
Спасибо!
Спасибо!Мастер Ломастер писал(а):да, возможно. в фоне - по прерываниям, например, от таймера. в виде отдельного "потока" - если применять одну из доступных RTOS или "почти RTOS"
Код: Выделить всё
прерывание по времени(1секунда){
проверяем состояние ноги1;
проверяем состояние ноги2;
.....
проверяем состояние ногиN;
// на сработавшую ногу ставим флаг
// который обрабатываем в основном цикле.
}
void make1(void) {
...
// 5 секунд
}
while (0) {
make1();
еще какие-то действия;
};
допускаться-то допускается, однако пока вы там 5 секунд что-то будете делать, флаги, которые вы выставили в прерывании кто будет анализировать? если задержка в реакции на эти флаги допустима - все нормально. но по-хорошему либо make1() надо делать по кусочкам в основном цикле, либо внутри нее делать анализ флагов время от времени... есть и другие вариантыrus-us писал(а):А вот такой вариант программы допускается?
Мне главное не упустить изменения на ногах. Анализ флагов можно будет оптимизировать, с этим проблем не будетМастер Ломастер писал(а):допускаться-то допускается, однако пока вы там 5 секунд что-то будете делать, флаги, которые вы выставили в прерывании кто будет анализировать? если задержка в реакции на эти флаги допустима - все нормально. но по-хорошему либо make1() надо делать по кусочкам в основном цикле, либо внутри нее делать анализ флагов время от времени... есть и другие варианты