Контроллер шагового двигателя на Mega8

[spq]

Пытаюсь сделать такой девайс. Но не хватает знаний.

У меня есть микроконтроллер ATMega8 и двигатель MOTOTECH из принтера HP. У двигателя 4 вывода — черный, коричневый, желтый, оранжевый.

Методом тыка установил, что вращение происходит при постоянной переполюсовке пары выводов:
черный <-> желтый — в одну сторону
коричневый <-> оранжевый — в другую

Прикинул примерный алгоритм, написал следующее, прошил

Код: Выделить всё

while (1)
      {
          PORTC = 0b00000001;
          delay_ms(500);
          PORTC = 0b00000010;
          delay_ms(500);   
      }

Между выводами образуется очень малое напряжение (от -0.05в до 0.05в). Если применить транзисторы, устройство заставит вращаться ШД?

Если нет, то подскажите, пожалуйста, самую элементарную (с минимальным набором компонентов) схему управлением ШД на МК.

[lexmulya]

А без транзисторов то как, у меги выход до 20мА на скока я помню.
И код не совсем верный, посмотри на робофоруме или сдесь поиском, это не раз обсуждалось.

[tych]

подскажите, пожалуйста, самую элементарную (с минимальным набором компонентов) схему управлением ШД на МК.

L297 + L298 - www.st.com

[spq]

L297 + L298

Такой пример и в протеусе есть... Только на PIC. Ладно, придётся закупиться.

Так, а прошивку для МК не подскажите? Желательно в Си.
А то я только в хексе видел. Дизассемблировать и разбираться потом не очень хочется.. Или просто алгоритм?

[tych]

L297 + L298

Такой пример и в протеусе есть... Только на PIC. Ладно, придётся закупиться.

Так, а прошивку для МК не подскажите? Желательно в Си.
А то я только в хексе видел.

AN155 SILABS.COM и на microchip.com наверно апноуты есть да и на atmel.com для AVR

[Krik99]

Да, алгоритм очень простой. Соберите в протеусе схемку, какойто AVR парут транзисторных ключей, и шаговый движок. Просто надо сделать что-то типа эфекта "бигущий огонь"... Поочерёдно дёргаете обмотки на ШГ и всё будет ОК. Чем быстрее это будет, тем больше скорость. Всё очень просто. И в протеусе можно сделать даже методом научного тыка.

[xaron]

схемка и прошивка с исходниками на AVR

гдейто у китайцев попалось

[spq]

Китайский asm съел мой моск

Да уж, не совсем пойму, почему я спросил об исходнике, программа-то элементарная.
И делать стоит действительно лучше на связке L297 + L298, для моих нудж хватит с головой.
Однако, у себя в Красноярске таких не нашел... :/ Может искал плохо...

[moLCHec]

Статью целую написал про управление ШД и примеры для меги8
http://www.radiokot.ru/lab/controller/22
В планах заюзать микрошаг с применением ШИМ (мега88)
кстати у меня подобный твоему двиган дома где то валяется, довольно мощный

[alkg]

Вот такую собирал , шас работает вроде бы нормально , не жалуюсь
И печатка тоже есть
Особеность ;питание контроллера берётся от питания мотора , то есть
У меня в печатке реализовано
или
БЛОК ПИТАНИЯ ДОЛЖЕН БЫТЬ С ЗАЩИТОЙ, ПРИ ПРОПАДАНИИ НАПРЯЖЕНИЯ +5 ВОЛЬТ,
ПИТАНИЕ ДВИГАТЕЛЕЙ ДОЛЖНО ОТКЛЮЧАТЬСЯ (pin15 и pin24)
Иначе микросхемы сгорают


L297 + L298
Пользовался , не стоит собирать больше проблем с настройкой чем работы

[WildCat]

А наша любимая L293D? там как раз на две пары есть, достаточно перекидывать на входе реверса 0 и 1.

[demadsv]

В планах заюзать микрошаг с применением ШИМ (мега8Cool

как успехи?продвигается дело?меня тоже интересует контроллер на меге8,именно с шимом

[snusmumric]

я вот как-то делал драйвер для флопиковского шаговичка там тоже 4 вывода по 2 на обмотку, драйвер на биполярниках правда, по одному на обмотку, цеплял все это дело на мегу8, мегу к юарту на ком цеплял и с клавиатуры управлял вращением шаговичка, все работает просто прелесно

[moLCHec]

Пробовал микрошаг, т.е. за счет ШИМа по синусойде изменял ток через соседние обмотки (одна SIN вторая COS) прироста момента не наблюдалось скорость тоже так себе при получаговом режиме примерно теже характеристики при этом управление несравнимо проще. Может я конечно что то не так делал

[tych]

Пробовал микрошаг, т.е. за счет ШИМа по синусойде изменял ток через соседние обмотки (одна SIN вторая COS)

А как вы ток проконтролировали ? Или ШД через резисторы большие был включен ?

[moLCHec]

нет система разомкнута, изменял скважность ШИМ. почитал доку все делал правильно, как пишут умные мужи микрошаг прирост момента не дает. микрошаг обеспечивает постоянный момент. Что меня приятно удивило ибо постоянный момент обеспечивает максимально быстродействие с точки зрения привода

[tych]

нет система разомкнута, изменял скважность ШИМ.

Без ОС ток контролировать задавая напряжение можно лишь при больших баластных сопротивлениях - когда индуктивное сопротивление мотора не будет играть значительно роли.

[moLCHec]

не обязательно ОС по току, в данном случае она не нужна. Я в институте инверторы проходил и экзамен по преобразовательной технике здавал, Мы инвертоы собирали в MathLab и бес ОС по току все работало при больших и малых индуктивностях

[tych]

Чепуху городите !

Причем я уже 2 раза вам сказал как правильно !

Почитайте лучше доку на контроллеры ШД с микрошагом от st.com и другие. Попробуйте найти среди них модель без ОС по току.

[moLCHec]

Конечно чепуху, мне целый курс в инсте чепуху городили.
А то что фирменный с ОС по току это их дело, ОС желательна но не обязательна.
ток наростает по экспоненте и также спадает если совместить то интеграл будет равен площади импульса. при больших значениях индуктивности у нас добавляется еще постоянная составляющая. Я вообщето на электроприводе учусь и довольно успешно и работаю по специальности так что поисчите аргументы по обоснованние может я с вами и соглашусь