Шаговый двигатель, помогите опознать

[GaDs]

Доброго времени суток, Коты
Давно распотрошил струйный принтер, марки не помню, но достал из него шаговый двигатель, даташит искал, но так и не нашел
маркировка OKI QH4-445-01
DC24v 7.0Ω
7.5DEG. /step
из это понял что двигатель питается от напряжения 24в, сопротивление обмотки 7Ом, один шаг 7.5градуса.
попробывал применить закон Ома из него следует что потребляемый ток 24/7=3.4А верно ли это?(1*)
А суть вопроса, хочу подключить его к МК мега для управления выдвижным механизмом, я так понимаю драйвер вида ULN2003A не подойдет?(2*) т.к. у него пропускная мощьность 500мА?(3*) Хотелось бы услышать что использовать для питания(с ним постовлялся блок 24в 0.8А подойдет ли он?(4*)) и на чем лучше организовать драйвер(5*), из уст опытных Котов

[jordan]

попробывал применить закон Ома из него следует что потребляемый ток 24/7=3.4А верно ли это?(1*)

это будет верно только в том случае если вы застопорите ротор, если двигатель вращается, ток будет в разы меньше,

драйвер можно собрать на 8 транзисторах, если этим всем будет управлять контроллер http://avrlab.com/node/60

[doctor_farsh]

я думаю стоит сказать сколько проводов имеет шаговый двигатель исходя из этого можно судить о нем тоесть типа он биполярный, гибридный и т.п. Как звонятся обмотки... Если движок с 4 проводами и имеет две обмотки то управлять таким движком сложновато будет без специального драйвера типа L297 L298 ну и контроллер к ним обязательно, если у движка проводов побольше будет штук 5 или 6 то задача по его управлению будет значителдьно легче

[Engineer_Keen]

По характеристикам (изготовитель, напряжение, сопротивление, шаг) он очень похож на тот, который из своего дохлого принтера выдернул я Он биполярный. Я на него подаю 12В, ток в режиме вращения и блокировки меньше 1.5А (ШИМ регулировка), по-моему неплохое усилие развивает. При двухфазном управлении (при той-же мощности) результат как мне кажется лучше.

[GaDs]

Да верно, забыл совсем написать, биполярный 2 обмотки
Ну самое простое управление естественно с L297+L298(и пропускная способность около 2А), но раз мы не ищем легких путей и выводов МК нам не жалко, то попробую собрать на транзисторах.
Возник вопрос по поводу питания ШД как я говорил есть блок 24в 0.8А, как же для него подобрать транзистор,
нормально ли использовать пару IRF7105, или можно послабее варианты взять?

[extremisto]

А в datasheet на irf7105 лень заглянуть? Там же есть графа: "Максимальный выходной ток"

[Andy61]

маркировка OKI QH4-445-01DC24v 7.0Ω7.5DEG. /step из это понял что двигатель питается от напряжения 24в, сопротивление обмотки 7Ом, один шаг 7.5градуса.попробывал применить закон Ома из него следует что потребляемый ток 24/7=3.4А верно ли это?(1*)

Судя по приведенным данным - 7 Ом, 24 В - двигатель с довольно высокой индуктивностью обмоток, без ШИМа полные рабочие мощностные параметры не вытянуть.
Просто питать 24 В через ключи - греть двигатели
Т.к 4 вывода - биполярник, "просится" L297 + IRFы , это в простейшем исполнении. Или МК +драйвера половиков +половики.
7,5 гр/шаг - движки довольно резвые, что-то типа Роботроновских, с принтеров формата А3 .

[doctor_farsh]

а зачем тебе транзисторы наскока я помню через L298 можно пропустить 36 вольтов и ток 2 ампера она держит(как ты сам говориш) а у тебя блок на 24 вольта 0,8А . Можно конечно собирать на МК без драйверов просто прописать алгоритм управления и управлять транзами ради бока смотри даташит подбирай транзы.

[sergeys]

Мяф всем! Извиняюсь что вклиниваюсь, но есть тоже два движка EM172, 173 от дедушки эпсона. Не могу найти даташит, подскажите-киньте в меня им (даташитом, а не помидором ), понятно что он униполярный, а какое питание? Драйвера есть из принтера это микры SDC03 но их там было 6, а движков два, и еще может кто примерно схемку с этими драйверами и движками накидать? Только движки и драйвер. Рулить хочю какой-нибудь тинкой2313

[doctor_farsh]

я думаю по поводу двигла можно обойтись и без даташита на них. Померяй сопротивление обмоток скока оно там ом и вспомни на сколько вольт был блок питания от епсона твоего старого вот тебе почти все характеристики ну а шаг проверяй от руки сколько градусов он составляет...Дальше по поводу твоих драйверов это скорее всего оконечные драйвера но все же ими управляет мк вот тока зачем их 6 я сам чего то не пойму, у них маркировка одинаковая???

[sergeys]

я думаю по поводу двигла можно обойтись и без даташита на них. Померяй сопротивление обмоток скока оно там ом и вспомни на сколько вольт был блок питания от епсона твоего старого вот тебе почти все характеристики ну а шаг проверяй от руки сколько градусов он составляет...Дальше по поводу твоих драйверов это скорее всего оконечные драйвера но все же ими управляет мк вот тока зачем их 6 я сам чего то не пойму, у них маркировка одинаковая???

БП отжал друган, т. к. принтер этот был надыбан нами двоем, вроде тамо +-5 и то ли +-24 или 12 как-то так. Спрошу у него.
Ну может там сборок не хватает в одной микре? счас ДШ гляну все SDC03