Теория 3-фазной ШИМ модуляции

[Murlokotam]

Пожалуйста, подскажите где можно почитать основы теории трёхфазной ШИМ модуляции.
Только начал изучать программирование на ассемблере. Планирую собрать устройство на контроллере с плавной регулировкой частоты вращения. Нужно знать по какому алгоритму изменяется полярность питания и скважность в зависимости от угла поворота. (определяется по обратной связи датчиками Холла). Какова частота ШИМ модуляции питания, управляющего силовыми ключами?

[Anode_Katode]

Советую начать с теории привода, а именно с векторного управления. Вот толковая статья http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micr ... AVR495.htm

[Chip115]

Может еще есть смысл тут глянуть http://ets.ifmo.ru/usolzev/SEITEN/konspekt/index.htm

[uk8amk]

У меня вопрос про трёхфазную ШИМ.

В мосте 3 полумоста и каждый формирует свою фазу.
Рассмотрим один такой полумост. Верхнюю часть синусоиды должен формировать верхний транзистор(HI), нижний транзистор(LO) в это время закрыт. При формировании нижней полуволны сигналы меняются местами(рис. а).

С другой стороны, многие микроконтроллеры(например STM32, AT90PWM и т.д.) имеют встроенный блок управления трехфазным мотором. Там есть 6 выходов(3 комплементарные пары с мертвым временем). В каждой такой паре транзисторы имеют два состояния: либо включен HI, отключен LO, либо наоборот(рис.б).
Т.е. получается, что в верхней полуволне какбы "мешает" нижний транзистор LO, а в нижней полуволне - верхний HI. И на эти преключения тратится энергия.
В чём фишка такой модуляции?

[DC-AC]

Фишка такой модуляции в закорачивании нагрузки инвертором при нулевых значениях ШИМ. В мостовой трёхфазной схеме в любой момент времени (кроме dead time) открыты 3 транзистора инвертора. Это позволяет удерживать индуктивный ток нагрузки согласно модуляции без размагничивания в DC звено.