Coil-двигатель - где можно про него почитать?

[Healwolf]

Необходимо разработать блок управления работой Coil-двигателя (на микроконтроллере). Может подскажет кто какую-нибудь литературу по Coil-двигателям (гугл что-то вообще ничем помочь не смог)? Интересует принцип его работы. И может есть какая-нибудь полезная для такого задания инфа по микроконтроллерам?

[SERJ]

Правда без МК.
Всего лишь из канцелярских скрепок.

http://tomsk.fm/watch/120961

[Healwolf]

Забавно, но не совсем то, что хотелось бы