BEAM робот

[Дмитрий О]

Хм. Да мне главное, чтоб качество. А их только на митино продают, или еще где есть?

[WildCat]

их можно купить в магазине охранных технологий и на любой барахолке. как я сказал, в довольно большом диапазоне цен: 500-7000 руб

[Дмитрий О]

Как нибудь решу этот вопрос.
Теперь поговорим, об управлении, о больной теме. Я думаю использовать микроконтроллеры. Поучусиь прошивать, заодно и опыт. Думаю, Serega нам в этом поможет

Я считаю так: необходимо организовать канал Пульт управления->робот. Пульт управления можно будет подключать к компу с пом. COM-а. Протокол передачи - такой же как у кома - 8битный и все такое. Не думайте, что я тут так, языком болтаю. В самом деле поиграть охото
Приемник можно взять из статьи МРБ Радиоежегодник: управление со корректировкой ошибок. Думаю, найду в инете схему. Там супергетеродин. Разумеется, усилок должен прилагаться, чтоб чувствительность была не хуже 0.12 мВ.

У меня также есть вопрос: если я в одном радиоканале буду передавать данные с камеры и данные для микроконтроллера, то он от камеры может сработать?

[WildCat]

намаешься ты с ком портом! хотя...
берем 2313 и цепляем его по RS-232 к ком порту, а выводы свободного порта подчепляем к радиопередатчику от китайского джипа. на выходе приемника цепляем управляющий контроллер. в моем варианте - мега8535, другого просто не нашел. в него прошиваем упровление с пульта и свободный поиск. он нам пригодится, если ручками лень давить хотя, его можно и на компе реализовать. тут вот ведь как: сигнал с камеры мы ловим на прилагающийся приемник, который подцепляется к ТВ-тюнеру(для полного понта или же ставим рядом телевизор и следим. свободный поиск нужен для того, чтобы робот, выйдя из зоны радиоохвата, смог найти её и вернуться обратно. со стороны - видеоигрушка с охренительной графикой ))))

но можно и проще - цепляем передатчик на параллельный порт, а на выходе - джип без всяких переделок. ну можно там еще захват поставить

У меня также есть вопрос: если я в одном радиоканале буду передавать данные с камеры и данные для микроконтроллера, то он от камеры может сработать?

что ты имел в виду?

[WildCat]

а на контроллер мы цепляем кучу датчиков для динамического сбора данных

[ksp4]

По поводу речи!!!

Меня все-таки кажется что робота можно научить говорить длинные тексты на 8 кб микроконтроллера.

(Если знаете, что это бесполезно, напишите)

В восьмедесятые годы нашел описание речевого аппарата
Фонемофон-0x на микросхемах 155 серии.

Цитирую некоторые параметры

разборчивость речи --- 93 процента (гост такой-то)
тембр голоса --- регулируется
масса --- не более 60 кг

Неужто контроллер слабее?


Была идея просто как в MPEG-LAYER1 оставить от звуков несколько главных гармоник.

Вообще написал 3-байтный генератор гармоник для mega88.
По формуле cos((n+1)phi) = 2cos(n phi) * cos phi - cos((n-1)phi)
На гармонику тратится около 100 тактов.

Могу поделиться.

Если на частоту 16 MH выводить напряжение 8000 раз в секунду,
за 2000 циклов получается около 20 гармоник.

Может руки дойдут, сделаю крутой синтезатор.

А вот речь (скажем буква М) получается отвратительная.

Собственно некий Лобанов в диссертации по этому поводу
предлагает такой метод.
Голосовые связки рождают колебания, а затем они
проходят через ротовую полость (и носовую) и там фильтруются.

Иногда надо добавлять шум чтобы эмулировать удары воздуха о
зубы и пр в согласных звуках.



Хочу в этом разобраться. Но его формулы для цифровых
фильтров у меня плохо работают, может, я ошибся,
а может и он.

Help!

Очень нужна информация о цифровых фильтрах:
как усилить скажем сигнал на 1000 гц и уменьшить на остальных?
Это же есть в музыкальных центрах, причем на цифровом уровне.
Не делает же он постоянно преобразование Фурье туда-сюда!


Если напишу синтезатор речи, обещаю, всем раздам!

[Дмитрий О]

Е мое. Читать замучился
Вопрос был таков: VopD2.gif: Если я буду таким образом смешивать сигналы в роботе, то контроллер приемника может сработать от видеосигнала?
Китайская игрушка - барахло. На такую даже камеру не поставишь - плюнул - колесо отвалилось.
Я химичить буду скоро, ближе к лету, а то холодно МК сейчас нету, говорить и экспериментировать одновременно не могу.
И почему все так ненавидят протокол RS-232? Понтовый, вроде. Следует лишь каждые 10 мс передавать сигнал - и потери будут малы.
Да и к тому же, наду аккумуль нормальный выбрать, а то опять китайское Мне кажется, подойдет мотоциклетный. Он примерно 20х20х10 см. Еще и подвеску надо рассмотреть.

[WildCat]

на камеру реагировать не должно, т.к. у них частоты разные.а аккумуляторы сейчас есть кислотно-свинцовые с гелем вместо жидкости.

[Дмитрий О]

Нормал. Надо узлы детализировать.

[Max]

Запостил вот сюда
http://www.radiokot.ru/forum/viewtopic. ... 1748#11748
Интересную ссылку - всем любителям роботов смотреть

[Дмитрий О]

Запостил вот сюда
http://www.radiokot.ru/forum/viewtopic. ... 1748#11748
Интересную ссылку - всем любителям роботов смотреть

ГЫЫЫ
Это как-то не по-продвинотому Продвинуто - это когда все собрано вручную

[mode]

а что если в бутылке с под пива будет водка? или еще противнее ВОДА - крах аматорской Электроники

[WildCat]

гы классная тема, поднимать надо

По поводу речи!!!

Меня все-таки кажется что робота можно научить говорить длинные тексты на 8 кб микроконтроллера.

(Если знаете, что это бесполезно, напишите)

В восьмедесятые годы нашел описание речевого аппарата
Фонемофон-0x на микросхемах 155 серии.

Цитирую некоторые параметры

разборчивость речи --- 93 процента (гост такой-то)
тембр голоса --- регулируется
масса --- не более 60 кг

ИМХО абсолютно бесполезно, особенно, если на К155 он весит 60 кг

я вот от ничегонеделанья сидел и на макетке паял фигню - 2 трехцветных диода, два движка от виброзвонка и 2313 любимый. я не ботофил, но трахался с ним пару недель, из всех алгоритмов удосужился сделать только свободный поиск (рандомно ) с изменяемой кнопкой скоростью. печатки эта конструкция так и не удосужилась, потому что я спалил контроллер, а купленный новый оказался Tiny2313, который я долго не мог зашить. когда научился, писать прогу было лень... вот несколько фоток его на макетке кому надо могу кинуть схему, прошивку и проект печатки в Sprint Layout

[Дмитрий О]

Гыы! Терпение! Сечас детали придут (по почте заказал), сделаю первый блок для своего робота. Думаю, будет по UART работать. Можно еще туда датчик температуры пристроить - 1-Wire - пишу софт.

[WildCat]

ыыыхь! давай-ка поподробнее, что за набор, какие детали...
я тут из мск получил бота за 520 руб (набор) так он на звук реагирует и в разные стороны поворачивает (имитирует поведение лягушки )
Как фотки, ничего?

[Дмитрий О]

Какой набор??? МастИркыт? Тьфу-тьфу-тьфу, чтоб не сглазить. Сам все буду делать. Детали в Chip-Dip-е заказал. Думаю, сделать робот из трех блоков: первый - приемник - возьму отсюдо http://www.radiokot.ru/circuit/analog/r ... ansmit/01/. Второй - процессор на ATiny2313, буит по УАРТ катить. Третий блок - само собой разумеется - ключи. А вот с механикой у меня проблемы...
А фотки как фотки. Хорошие (всмысле по качеству:) ). Да шучу. Если программу сам писал, то перепиши немного, и сможешь радиоуправление освоить. А зачем 4х цветные светодиоды?

[WildCat]

не-ы. на мастеркит давно забил, набор был куплен импортный, в Чип-и-Дипе. диоды у бота трёхцветные, это типа глаза, он ими настроение показывает, а можно и индикацию в долбаг режиме. а вот про радиоуправление подумаю. минусы в том, что габариты ограничены и масса, так как движки от вибры не потянут. а робот ездит только прямо и поворачивает (заднего хода нет, с транзиками решил не заморачиватся, а L293D влом впаивать было. вот сделаю бота покрупнее, типа R2 (Star Wars, хе-хе), он будет таскать тапки и пиво. а управление пригодится.
Смотрю, идея тебе понравилась? давай проект вместе сделаем, в асю постучи 251647191

[Дмитрий О]

Чего ж ты отклонил-то?

[WildCat]

извини, там абраказябры были, а еще... не поверишь... Центр американского английского ко мне постучался... Ожившие легенды спама. Я тебя просто нечаянно в горе спама отклонил щас авторизовал, фсё норм.

[WildCat]

Ребяты! а кто подскажет мне, как сделать ШАГАЮЩЕГО робота?
таракана то бишь. чтобы на том же МК, 6 лапок.
Мне хотя бы ссылку, но не на идею, а на законченный проект, а то сложновато для начала. И ессно русскоязычный, ибо на вражеском языке дофига оных, но там неинтересно, нет у нас такого оборудования