#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#include <avr/pgmspace.h>

#include "font.h"

const prog_char message[] = " \003\001 Hello World! Write message here! ";
unsigned char message_length = 0;

unsigned int display_idx = 0;
unsigned char scan_idx = 0;

unsigned int signal_cnt = 0;
unsigned int speed = 200;

unsigned char display[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};

SIGNAL(SIG_OVERFLOW0) {
   if(PIND & _BV(PIND6)) {
      signal_cnt++;
   } else {
      speed = 200;
   }

   if(signal_cnt>speed) {
      signal_cnt = 0;

      speed -= 40;
      if( speed < 40 ) {
         speed = 40;
      }

      unsigned char i;
      for(i=0; i<8; i++) {
         unsigned char char_idx = (display_idx+i)%4;
         unsigned char msg_idx = ((display_idx+i-char_idx)/4)%message_length;
         display[i] = pgm_read_byte(font+(pgm_read_byte(message+msg_idx))*4+char_idx);
      }

      display_idx++;
      if(display_idx>(message_length+2)*4-9) {
         display_idx = 0;
      }
   }

   PORTB = ~(0x000000001 << scan_idx);
   PORTD = display[scan_idx];

   scan_idx++;
   if(scan_idx>6) {
      scan_idx = 0;
   }
}


int main(void) {
   message_length = strlen_P(message);
   signal_cnt = speed+1;

   DDRB = 0b01111111;
   PORTB= 0b01111111;
   DDRD = 0b00011111;
   PORTD= 0b00000000;

   TCNT0 = 0;
   TIMSK = _BV(TOIE0);
   TCCR0 = 3;

   sei();

   for(;;) {
      asm("sleep");
   }

   return 0;
}

    printf( "foo = %5d (%04X), moo = %+dV", var1, var1, var2);

    put_str( "foo = " );
    put_int( var1 ); // да, тут ещё надо как-то объяснить, что короткие числа надо дополнять до 5 знаков пробелами
    put_str( " (" );
    put_hex( var1 ); // а тут нужно вывести старшие незначащие нули до ширины поля 4 знака
    put_str( "), moo = " );
    put_int( var2 ); // а тут пробелами дополнять не надо, но если число положительное, то перед ним тоже надо знак нарисовать
    put_char( 'V');

    int a;
    printf( "%*c", a, 'I');

    if( a > 0 ) {
        int b = a;         // a ещё будет нужно ниже
        do put_char( ' ' ); while( --b);
    }
    put_char( 'I' );
    if( a < 0 ) {
        do put_char( ' ' ); while( ++a);
    }

uint8_t New; //есть переменная
uint8_t Data;
New = PINB & 0x03; //известно что будут приниматься байты 0х01, 0х10,0х11,0х00
   for (i=0;i<=3;i++)
   {
          Data = ? ; //как зделать так чтоб значение data было в таком виде 0b01101100 или в 0x6C
        }

Data = 0x6C

Data = 0;
for(uint8_t i=0; i<4; i++){
   New = PINB & 0x03;
   Data <<= 2;
   Data |= New;
}

           
ra=0x08e6;//dec-2278
temp=ra;
temp=temp*50;//dec-113900
temp=(temp-10700);//dec-103200-103,2 fm

printf("%d",ra);