Обработка нажатия кнопки в AVR...

КАШАК

Есть программа для AVR, имитирует работу светофора, написана в Code Vision AVR.

#define B_g PORTB=0b00000100;
#define B_y PORTB=0b00000010;
#define B_r PORTB=0b00000001;
#define C_g PORTC=0b00000100;
#define C_y PORTC=0b00000010;
#define C_r PORTC=0b00000001;
#define D_g PORTD=0b00000100;
#define D_y PORTD=0b00000010;
#define D_r PORTD=0b00000001;
#define B_g_off PORTB=0b00000000;
#define C_g_off PORTC=0b00000000;
#define D_g_off PORTD=0b00000000;
 
int a;
.
.
.
while(1){ 
              
      B_g;
      D_g;
      C_r;
      delay_ms(1000);
 
for(a=0; a<=4; a++){
      delay_ms(150);
      B_g_off;
      D_g_off;
      delay_ms(150);
      B_g;
      D_g;      
};
 
      B_y;
      D_y;
      C_y;
      delay_ms(1000); 
  
      B_r;
      D_r;
      C_g;
      delay_ms(1000);
 
for(a=0; a<=4; a++){
      delay_ms(150);
      C_g_off;
      delay_ms(150);
      C_g;
};
 
      B_y;
      D_y;
      C_y;
      delay_ms(1000);
 
      };
}

Как в эту программу добавить обработку нажатия кнопки? Например нажал кнопку - цикл остановился. Нажал другую - продолжился.

P.S.

Я только недавно начал изучать МК, так что...

Реклама

O-LED

по всякому можно. например вставить в основной цикл это.

Код: Выделить всё

if (PINB.0==0){ per=1;            //если нажата кнопка подсоединенная к PINB.0, переменной per присвоить значение 1
delay_ms(200);}                   //  типа антидребезг
while(per==1)                     //  сидеть в этом цикле пока per равна 1
{
if (PINB.1==0) {per=2;             // если нажата кнопка подсоединенная к PINB.1, переменной per присвоить значение 2
delay_ms(200);}                    //  типа антидребезг          
}

зы. сейчас ктото обязательно скажет что "PINB.0" - зло, и так лучьше не писать. СОГЛАСЕН, но я уже так привык.

Реклама

leowka

КАШАК писал(а): Например нажал кнопку - цикл остановился. Нажал другую - продолжился.

Код: Выделить всё

if(!PINB.0) //Если нажали одну кнопку
 while(PINB.1);//Ждем пока не нажмем другую, т.е цикл остановился пока не нажмем другую кнопку

Не забудьте подтянуть ноги на которые повесили кнопки типа так PORTB |= 0b00000011; ну и ессесно порты на вход DDRB &= ~(0b00000011);

Zheleznjakov

как правило время "дребезга" принимают равным 50 мс.
и если тупо в лоб, то нажатие кнопки не плохо бы проверять несколько раз в течении например 200 мс.

Реклама

КАШАК

Так работает только если вставить в тот цикл, который мигает зелёным, т.е. вот в этот

Код: Выделить всё

for(a=0; a<=4; a++){
      delay_ms(150);
      B_g_off;
      D_g_off;
      delay_ms(150);
      B_g;
      D_g;      
};

И, естественно, только во время мигания. Если вставлять в цикл while(1) никакой реакции нет. Может код программы как-то по другому написать надо?

P.S.
Схему пока собираю в Proteus.

Реклама

leowka

Учтите что у вас там задержки секундные, вам нужно в таком случае по прерыванию обрабатывать кнопки или написать свою задержку в которой будет опрос кнопок.

Реклама

КАШАК

А можно пример?

AI_Disable

В вашем случаи не имеет смысла опрашивать кнопку внутри основного цикла. Кнопку "стоп" нужно повесить на внешнее прерывание.
И делать, например, так:

Код: Выделить всё

void main(void)
{
...
DDRB|=(1<<0);
DDRB|=(1<<1);
//тут нужно инициализировать INT0
asm("sei");
...
}

Код: Выделить всё

ISR(INT0) //непомню уже как объявляются в CVAVR обработчики прерываний и какие векторы
{
_delay_ms(70);
if(!(PINB&(1<<0))) while(PINB&(1<<1));
}

В данном случаи это сработает, но впредь знайте, что задержки и вечные циклы в прерывании, мягко говоря, не есть гуд.

O-LED

по всякому можно.

если делать правильно, то надо все менять. убрать delay, задержки с помощью таймеров, кнопки можно и в основном цикле опрашивать. общем см цитату выше.
а еще можно посмотреть в инете, периодически встречаю "конструкторов светофоров". наверное популярное у преподавателей задание в институтах.

КАШАК

Это не задание преподавателя

Просто пришла идея... Где можно хороший самоучитель найти по программированию AVR на C ? А то я весь инет перерыл а ничего нормального не нашёл.

А как без задержек реализовать?

O-LED

Мне очень сильно помогает книга в моей подписи.
еще заказал http://www.ukazka.ru/product-book791251.html обещают после нового года.
буду Си учить, а то ничего по настоящему сложного писать не получается

задержки прерыванием делают так. Настраиваешь таймер чтоб он тикал раз в секунду. в прерывании выводишь то что тебе надо в порт. и все, до след. прерывания твой контроллер свободен, можешь занять его чем хочешь, например опросом кнопок.

зы. готовый код не проси. задача по плечу начинающему. знаю по себе, т.к. тоже начинающий.

ARV · Сообщение **ARV** » Ср дек 15, 2010 20:38:03

Zheleznjakov писал(а):как правило время "дребезга" принимают равным 50 мс.
и если тупо в лоб, то нажатие кнопки не плохо бы проверять несколько раз в течении например 200 мс.

если мне не изменяет память, то дребезг большинства низковольтных контактов заканчивается за 10-15 миллисекунд. поэтому делать защиту от дребезга на 50 мс, а тем более 200 мс, - это явно перебор, т.к. человек такую задержку уже может почувствовать.

КАШАК

Спасибо

КАШАК

Можете объяснить, как работать с таймерами прерываний в CodeVision AVR. А то я никак не могу разобраться...

O-LED

Это возможно, но в рамках форума трудно. много нюансов. если все описать, то получится не хилая многостраничная обучалка.
Возьми почитай книги, статьи и обучалки в интернете. их много. по таймерам, (да и про другое) неплохо рассказано на сайте у дихалта. правда он больше делает упор на ассемблер, говорит с него начать полезней. может быть.
по книгам мне понравились
Создаем устройства на микроконтроллерах. Белов А В. она дала мне пинок, и помогла сдвинуться с мертвой точки в изучении МК
В подписи - просто настольная книга у меня. Практически полный даташит на все меги. и главное на РУССКОМ, что для неучей типа меня просто находка
CodeVisionAVR Пособие для начинающих М.Б.Лебедев 2008 мне не понравилась, пустая и не о чем.
Программирование на языке С для AVR и PIC микроконтроллеров Шилов. - вроде не плохая. заказал её, жду (В моем городе такой литературы не бывает вообще)

КАШАК

Ясно, можете тогда объяснить, вкратце, что делает вот такой код

Код: Выделить всё

TCCR1A=0x80;
TCCR1B=0x04;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x7A;
OCR1AL=0x12;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
TIMSK=0x40

Как я понял, это настройка таймера, только вот что это значит...

P.S.
Нашел в программе с использованием таймера. Могу весь файл скинуть...

КАШАК

Все, разобрался. Только немного не понял расчет времени, исходя из частоты

.

Спасибо за книгу Создаем устройства на микроконтроллерах. Белов А В. Все очень понятно и подробно расписано

КАШАК

Появился такой вопрос: Например нажал я кнопку, цикл остановился, но таймер все равно считает, как его сбросить перед запуском цикла (нажатием другой кнопки)?

AI_Disable

тов. КАШАК, книги - это, конечно, хорошо, но не следует забывать про даташит. Ответы на многие вопросы, включая ваши, содержатся там.

КАШАК писал(а):...Только немного не понял расчет времени, исходя из частоты ...

Формула для подсчёта частоты тактирования таймера:

КАШАК писал(а):... как его сбросить перед запуском цикла ...

Считает таймер в регистре TCNT, его и нужно сбрасывать.

КАШАК

Т.е. нужно написать так:

Код: Выделить всё

TCNT1H=0x00;
      TCNT1L=0x00;

?