AV-метр на Atmega

[AQ29]

Всё резко испортится, когда вы поймете, что ток измерять по "-" крайне вредный прием.
Уберите весь анал-ог и поставьте INA226, благо на I2C вы уже напросились.

Неясно, почему измерять по «-» крайне вредно.
Посмотрел INA226, там вроде как есть такой «крайне вредный» вариант.
Возможно, лучше поставить типа INA199 (без ADC). У неё аналоговый выход и цена в 3 раза дешевле, а в МК есть ADC.
Не разбирался, насколько микросхема подходит.

[Rapra]

По "минусу" можно мерить только в замкнутой системе, когда есть гарантия, что ничего не уйдет и не добавится через внешние цепи.
По "минусу" например измеряют ток мотора - на драйвере мотора есть выход Isense, с которого через токоизмерительный резистор проходит ток мотора в "землю".

[Ivanoff-iv]

Да не всё так страшно! Для требуемой в ЛБП точности, такой схемы вполне достаточно, важно только правильно разводку сделать - входы ОУ нужно соединять только с шунтом (ну и с ОС, само собой) и всё, (на минус на плате или ещё где садить нельзя, иначе погрешность многократно усилится ОУ'ем), это, кстати, относится и к цепи регулировки тока.
кстати, их обе можно подключить к одному и тому же шунту или даже последовательно (например на компаратор регулятора взять сигна, уже усиленный ОУ измерителя)