Драйвер BLCD двигателя и проблема плавности хода.

[Призрачный Суслик]

Есть двигатель BLCD. Всё хорошо, кроме того, что датчики положения ротора, на базе датчиков Холла имеют не аналоговый выход и синусоидальный синал при работе, а выход вида ОК и совершенно прямоугольный сигнал. Подключил это к плате с Алиэкспресс https://aliexpress.ru/item/1005012304665153.html С какого то раза подобрал подключение датчиков по минимому потребляемого тока при работе. Но при работе ощущается достаточно сильная вибрация двигателя, работает прямо "шагами". Это не желательно для того применения, где это необходимо. Может кто-то знает контролёры, которые корректно работают с такими датчиками положения ротора. С двигателем от CD-ROMа где датчики положения ротора аналоговые данный контролёр работает хорошо.

Использование контролёра с бездатчиковым определанием положения ротора невозможно, так как нужен максимум момента со стопа.

[u37]

бесколлекторный компакт диск? Ммм... Не думаю.

Прочитайте про 6 step режим коммутации - частая замена/альтернатива синусу.

[khach]

Холловские датчики по другому и не умеют. А перейдете в аналоговый режим- утоните в помехах, И все равно не поможет- магнитное поле полюсное меняется по трапеции и проймать фронт правильно не получится. Воткните аналоговый холл в мотор в свободный зазор между обмотками и посмотритет угловую зависимость. Для точного управления угловым положением с учетом неравномерного момента нагрузки, например у гибридных автомобилей, применяются индуктивные датчики положения, часто многополюсные. Типа SIN-COS индуктосинов. Или индуктивные датчики расстояния до ферромагнитного ротора, у которого профиль тип арксинуса вырезан лазером. Тут еще проблема в температуре- холлы сильно не любят изменяющуюся температуру, особенно те что выскочувствительные. А индуктивным датчикам изменение температуры почти не влияет на характеристику.