можно ли усилить ESC безколлекторного двигателя ?

Здесь принимаются все самые невообразимые вопросы... Главное - не стесняйтесь. Поверьте, у нас поначалу вопросы были еще глупее :)
Ответить
Eggi
Родился
Сообщения: 6
Зарегистрирован: Чт май 14, 2026 12:42:58

можно ли усилить ESC безколлекторного двигателя ?

Сообщение Eggi »

Есть ESC двигателя на 9v. Хочу поставить более мощный двигатель на 24v. Могу ли я добавить на правую часть схемы подать 24v, только на Мосфеты (вместо 9v как было ранее). То есть останется и vcc старое на 9v, и добавлю только на Мосфеты vcc2 новое на 24v. Дорожку между vcc разумеется перережу и добавлю дополнительный блок питания на 24v. Вот схема:
Вложения
IMG_3379.jpeg
(112.23 КБ) 37 скачиваний
Реклама
Призрачный Суслик
Потрогал лапой паяльник
Сообщения: 300
Зарегистрирован: Ср фев 04, 2026 21:29:19
Откуда: Из норки где-то в России

Re: можно ли усилить ESC безколлекторного двигателя ?

Сообщение Призрачный Суслик »

Превышено будет напряжение затвор-исток для "верхних" ключей. Типичное значение 18-20 вольт. Нужны другие драйвера и, соответственно, другая схемотехника выходных каскадов.
Реклама
Аватара пользователя
mickbell
Друг Кота
Сообщения: 16395
Зарегистрирован: Пт мар 30, 2012 05:17:29
Откуда: Екатеринбург

Re: можно ли усилить ESC беСколлекторного двигателя ?

Сообщение mickbell »

Дело не только в этом. Если разделить напряжение питания на два разных, то к затвору верхнего мосфета всегда будет приложена как минимум разница этих напряжений и, соответственно, этот ключ никогда не закроется даже при небольшой этой разнице.
И хрюкотали зелюки,
Как мюмзики в мове.

На каждый РКН
Найдётся VPN.
Eggi
Родился
Сообщения: 6
Зарегистрирован: Чт май 14, 2026 12:42:58

Re: можно ли усилить ESC беСколлекторного двигателя ?

Сообщение Eggi »

mickbell писал(а): Чт май 14, 2026 15:47:06 Дело не только в этом. Если разделить напряжение питания на два разных, то к затвору верхнего мосфета всегда будет приложена как минимум разница этих напряжений и, соответственно, этот ключ никогда не закроется даже при небольшой этой разнице.
нельзя ли в схему какие-нибудь дополнения ввести, чтобы решить эту проблему?
Реклама
Эиком - электронные компоненты и радиодетали
u37
Сверлит текстолит когтями
Сообщения: 1207
Зарегистрирован: Пн май 01, 2017 20:01:45

Re: можно ли усилить ESC безколлекторного двигателя ?

Сообщение u37 »

1. поменять драйверы на "полумост" L+H
2. заменить транзисторы вверху на те-же, что внизу
3. доклеить питание верхней части из конденсаторов и диодов.
Здесь еще трудность - входы управления для верхних ключей надо еще проинвертировать. А посему п1 выйдет очень казуальный.
Реклама
Аватара пользователя
mickbell
Друг Кота
Сообщения: 16395
Зарегистрирован: Пт мар 30, 2012 05:17:29
Откуда: Екатеринбург

Re: можно ли усилить ESC беСколлекторного двигателя ?

Сообщение mickbell »

Проще будет купить новый ESC.
И хрюкотали зелюки,
Как мюмзики в мове.

На каждый РКН
Найдётся VPN.
Реклама
Eggi
Родился
Сообщения: 6
Зарегистрирован: Чт май 14, 2026 12:42:58

Re: можно ли усилить ESC беСколлекторного двигателя ?

Сообщение Eggi »

mickbell писал(а): Чт май 14, 2026 18:32:22 Проще будет купить новый ESC.
мне на другом форуме написали, что у разных esc разные протоколы. поэтому можно купить более мощный esc, а он не подойдет.
Eggi
Родился
Сообщения: 6
Зарегистрирован: Чт май 14, 2026 12:42:58

Re: можно ли усилить ESC безколлекторного двигателя ?

Сообщение Eggi »

Может быть возможно перед самым мотором поставить усилитель трехфазного переменного напряжения? Как на схеме нарисовал
Вложения
IMG_3379.jpeg
(122.3 КБ) 29 скачиваний
Аватара пользователя
mickbell
Друг Кота
Сообщения: 16395
Зарегистрирован: Пт мар 30, 2012 05:17:29
Откуда: Екатеринбург

Re: можно ли усилить ESC беСколлекторного двигателя ?

Сообщение mickbell »

Два варианта.
1. Какой протокол вам требуется? Если не слишком экзотический, то подходящий ESC наверняка найдётся.
2. Можно и усилитель, надо оставить ардуёвину либо ATMEGA328P, и ещё - скажем, три комплекта из IR2153 и двух мосфетов с N-каналом в типовой схеме включения из даташита на ИРку.* Справитесь? (Я не уверен, что упомянутая ИРка справится с задачей, если там ШИМ с большой скважностью, то может и не справиться. Можно вместо бутстрепных цепочек применить отдельный слабенький DC/DC, его достаточно одного на все каналы.) В этом случае ваши ключи с драйверами надо убрать, они станут ни к чему. Что-то более сложное делать неразумно, более простое вряд ли нормально заработает.
-----------------
* IR2153 предложена ошибочно, здесь не подойдёт.
Последний раз редактировалось mickbell Пт май 15, 2026 14:13:15, всего редактировалось 3 раза.
И хрюкотали зелюки,
Как мюмзики в мове.

На каждый РКН
Найдётся VPN.
Eggi
Родился
Сообщения: 6
Зарегистрирован: Чт май 14, 2026 12:42:58

Re: можно ли усилить ESC безколлекторного двигателя ?

Сообщение Eggi »

Так я не знаю какой протокол.
Eggi
Родился
Сообщения: 6
Зарегистрирован: Чт май 14, 2026 12:42:58

Re: можно ли усилить ESC безколлекторного двигателя ?

Сообщение Eggi »

Не могли бы вы схему усилителя нарисовать или ссылку на такую схему усилителя выложить?
Аватара пользователя
mickbell
Друг Кота
Сообщения: 16395
Зарегистрирован: Пт мар 30, 2012 05:17:29
Откуда: Екатеринбург

Re: можно ли усилить ESC беСколлекторного двигателя ?

Сообщение mickbell »

Сначала разберёмся с протоколом. Есть осциллограф? Надо посмотреть, какой сигнал поступает на вход ESC. Если это импульсы положительной полярности, ширина которых меняется от 1 до 2 мс, а период повторения любой в диапазоне где-то от 4 до 20 мс - то поздравляю, это поддерживают все. Если осциллографа нет - а откуда этот ESC, что за техника?

PS. Ага, понял я. Никакой протокол. Там прямо на вход ардуины подаётся аналоговый сигнал. Тогда задача упрощается до безобразия. Покупаете любой подходящий ESC и устройство для его проверки (тестер ESC), соединяете их между собой, с двигателем и источником питания - и всё. Сейчас попробую подобрать что-то подходящее. Нашлась готовая сборка. И ещё в другом месте. Кстати, недорого, если самому делать - точно дешевле не будет. Остаётся только подключить двигатель и источник питания.

PPS. "Но есть нюанс!" (ц) Василий Иваныч. Если такой ESC запитать с регулятором оборотов, выкрученным в максимум или даже просто не в ноль (есть какое-то пороговое значение), то он может перейти в режим калибровки. Лучше до неё не доводить. В этом режиме он прерывисто пищит мотором, и надо его отключить от питания, выкрутить регулятор в ноль и опять включить.
И хрюкотали зелюки,
Как мюмзики в мове.

На каждый РКН
Найдётся VPN.
Ответить

Вернуться в «Теория»