Радиоуправление

[roman.com]

сервер.jpg

(95.15 КБ) 88 скачиваний

бак.jpg

(108.02 КБ) 80 скачиваний

отладочная плата... опытный образец))
радио термо реле... с часами... таймером... датчиком температуры... PIN-кодом и сквозным шифрованием))

реле.jpg

(85.99 КБ) 90 скачиваний

[roman.com]

радио термо реле... опытный образец 2 ))

1.jpg

(58.61 КБ) 101 скачивание

2.jpg

(102.84 КБ) 249 скачиваний

всё хорошо... только очень много теряется пакетов... пока не ясно почему... странные эти модули однако))

[roman.com]

тесты... тесты... тесты...
радио термо реле... поработало немножко и сдохло))


Добавлено after 2 minutes 50 seconds:
у этих модулей слишком много ошибок...

модули.jpg

(60.23 КБ) 89 скачиваний

что только не делали...
-меняли частоту
-меняли фильтры по питанию
-меняли питание (подключали к аккумулятору для исключения влияния источника питания)
...
ничего не помогает.
модули по прежнему теряют пакеты.


Добавлено after 3 minutes 5 seconds:
для кораблика потеря пакетов пофигу... он даже не заметит... а умный дом сразу замечает))

а что у нас с самодельными модулями...

классика)).jpg

(64.65 КБ) 95 скачиваний

много катушек... надо меньше))


Добавлено after 1 minute 13 seconds:
а так...

схема 27 МГц_АМ.jpg

(125.56 КБ) 95 скачиваний

мало усиления УПЧ... надо больше...

[roman.com]

приёмник такой будет...

передатчик требует доработки...


Добавлено after 9 hours 23 minutes 6 seconds:
передатчик...

TX.jpg

(135.55 КБ) 90 скачиваний

сильная связи усилителя с задающим генератором... приводит к большой паразитной ЧМ...

многолетний опыт строительства передатчиков )) подсказывает мне... что лучше всего работают схемы генераторов из старой рации ))

)).jpg

(63.94 КБ) 78 скачиваний

))).jpg

(115.62 КБ) 89 скачиваний

сделали аналогично... паразитная ЧМ сильно уменьшилась... и практически не выходит за полосу пропускания приёмника...

[roman.com]

далее...
наши самодельные модули питаются от импульсного блока питания...
из-за этого сильные помехи...

реле.jpg

(85.99 КБ) 91 скачивание

Добавлено after 2 minutes 22 seconds:
как бороться ? х.з.))
можно попробовать добавить в приёмник тш... в теории он будет отсекать помехи))

тш.jpg

(31.43 КБ) 79 скачиваний

Добавлено after 3 minutes 51 second:
попробуем сделать на логике...

тш.jpg

(22.32 КБ) 66 скачиваний

ла3 нет... есть sn74hc00...
спаяли... включили... и нифига не работает))
странная микросхема sn74hc00... в момент переключения происходит возбуждение микросхемы... в итоге вместо чистого сигнала на выходе получаем шум в момент переключения...


Добавлено after 9 minutes 35 seconds:
спаяли на транзисторах... если тупо вместо логических элементов поставить обычные транзисторы то получим тоже самое...

тш транзистор.jpg

(10.39 КБ) 79 скачиваний

сам тш на транзисторах работает нормально... всё переключается...
но помехи от импульсного блока питания это не убрало...


Добавлено after 4 minutes 38 seconds:
идея была взята из заводского модуля...

433мгц.jpg

(37.33 КБ) 93 скачивания

в заводском модуле на втором ОУ собран тш...
вот пример аналогичной схемы...

усилитель-формирователь.jpg

(29.66 КБ) 76 скачиваний

приёмник подключается к МК и управляет простыми релюшками...

пример.jpg

(23.25 КБ) 72 скачивания

но из импульсного блока питания тш не спасает))


Добавлено after 1 minute 59 seconds:
остаётся один выход - делаем по своей проверенной схеме...


Добавлено after 2 minutes 16 seconds:
только микросхемы к174ха6 давно закончились...

сигнал 27 МГц.jpg

(186.33 КБ) 77 скачиваний

поэтому приёмник будет на транзисторах...
в остальном разницы нет.

[roman.com]

приёмник получился слишком чувствительный... собирает все помехи))
надо добавить регулятор чувствительности...

[сокол]

Вот эти модули

дальность действий ерунда.давно покупал ,целая куча валяются.
на днях купил такой

это даже 100 метров не берет,в открытом месте.В пульте стоит батарейка как на материнке 3в видимо из за этого дальность мало. но несколько лет назад покупал приемник таком же корпусе но рередатчик другой корпус приемника пульт с Антенной,Антенна зазунуто все ровно как нехер 100 метр берет. на пульте батарейка 12в

но сейчас в продаже нет с таким пультом,не нашел.

[roman.com]

отлично))
так а мне что делать ?
большая дальность мне не нужна.... нужна надёжность...

[roman.com]

эх... я так понял что готовых радио модулей я не найду... похоже опять придётся делать самодельный модуль... опять придётся заниматься творчеством))

[сокол]

[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=4632284#p4632284"]отлично))
так а мне что делать ?
большая дальность мне не нужна.... нужна надёжность...
[/uquote]
Если денег не жалко купите тот что с пультом А В для проверки надежность вам устроит? Он вам для какой цели,если не секрет? Я сделал для жены огород поливать.Нажала на кнопку насос вкл и огород поливается.надо куда то перейти другое место еще раз нажал на пульт и откл насоса.удобная штука,чем бегать к насосу вкл и отк. Включаете приемник в сеть 220 и повесите пока нагрузку лампу через реле и рядом с ним человека,что бы следить.,а вы по тихоньку будете отходить от приемника ,ну и конечно телефоном держите связь ,кто возле приемника,на какой дальности уже перестает достигать управление ,кратце так.

[roman.com]

секрета нет)) делаю умный дом...
сейчас всё работает по проводам...

схема.jpg

(184.61 КБ) 93 скачивания

однако в доме есть места куда провода протянуть сложно... поэтому нужен радио модуль...
требования: радиомодуль должен ГАРАНТИРОВАНО передавать пакеты... т.е. без потерь... на 20-30 метров...
я пока не нашёл радиомодулей которые ГАРАНТИРОВАНО передают пакеты... поэтому разрабатываю самодельные...

[сокол]

Эти модули есть и 4 канальные если что.на таком расстоянии ни каких проблем я не выявил,работает прекрасно.

[roman.com]

[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=4631654#p4631654"]далее...
наши самодельные модули питаются от импульсного блока питания...
из-за этого сильные помехи...[/uquote]
от помех импульсного блока питания... хорошо помогает противовес и фильтры...

[roman.com]

[uquote="сокол",url="/forum/viewtopic.php?p=4633186#p4633186"]Эти модули есть и 4 канальные если что.[/uquote]
Эти модули есть и 1 канальные если что.


Добавлено after 6 minutes 58 seconds:
[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=4632375#p4632375"]я так понял что готовых радио модулей я не найду...[/uquote]
Компания Synoxo (HongKong, Shenzhen) делает одноканальные модули SYN115-передатчик, SYN480R-приемник.
-частота 300...450 МГц (частота задаётся кварцем).
-мощность 10 мВатт
-чуйка 1 мкВ.

https://aliexpress.ru/item/100500694993 ... 7ff4pU6PN8



Добавлено after 8 minutes 41 second:
посмотрел даташит...

TX.jpg

(40.57 КБ) 87 скачиваний

RX.jpg

(45.88 КБ) 78 скачиваний

Эти модули есть и 4 канальные если что.

4 канальных нет)) есть только 1 канальные...
Компания Synoxo делает только 1 канальные...


Добавлено after 1 hour 31 minute 29 seconds:
всё хорошо... только осталось пару вопросов...
-как это всё будет работать в условиях сильных помех ?
-что делать если я захочу изменить частоту (допустим радио канал перегружен) ?
чтоб изменить частоту в этих модулях надо искать пару кварцев...
я на простую рацию 27 мгц не смог найти пару кварцев... пришлось заниматься химией))
а для этих модулей я точно не найду пару...
а так всё хорошо))

[roman.com]

ещё раз проверил эти модули... с заводским стабилизатором...

nRF24L01+.jpg

(96.77 КБ) 77 скачиваний

пофигу)) пакеты теряются... то работает нормально... то теряет пакеты пачками)) даже когда расстояние пол метра))
а через две стены совсем всё плохо... редкая птица долетит до середины днепра))
надо избавляться от них...

[roman.com]

надо избавляться от них...

тогда попробуем самодельные модули...

схема.jpg

(71.65 КБ) 326 скачиваний

TX.jpg

(35.06 КБ) 93 скачивания

RX.jpg

(91.43 КБ) 309 скачиваний

проблема в габаритах... в прошлый раз делали на микросхемах... поэтому габариты были допустимые...

передатчик и приемник (макетка)_0.jpg

(171.92 КБ) 78 скачиваний

надо уменьшить габариты... для этого выкинем "лишние" детали...

передатчик и приемник (макетка)_1.jpg

(73.73 КБ) 322 скачивания

уже лучше))
надо ещё что-нить выкинуть))

[roman.com]

далее...
[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=4635974#p4635974"]надо ещё что-нить выкинуть))[/uquote]
нечего там выкидывать уже... всё что можно уже выкинули))

передатчик и приемник (макетка)_1.jpg

(73.73 КБ) 61 скачивание

в принципе работает...
только есть одна проблема... большие габариты))

значит попробуем заводские модули...

Компания Synoxo (HongKong, Shenzhen) делает одноканальные модули SYN115-передатчик, SYN480R-приемник.
-частота 300...450 МГц (частота задаётся кварцем).
-мощность 10 мВатт
-чуйка 1 мкВ.

по габаритам то чно надо))

габариты.jpg

(32.82 КБ) 592 скачивания

заказали... получили... подключили...

ну что сказать... обычный приёмник и передатчик АМ...

передатчик.jpg

(40.94 КБ) 605 скачиваний

приёмник.jpg

(44.46 КБ) 589 скачиваний

передатчик
обсуждать нечего... обычный синтезатор... с обычным модулятором АМ...
модулятор с высоким входным сопротивлением...)) поэтому не рекомендуется оставлять вывод модулятора "в воздухе"))
иначе передатчик начинает передавать в эфир помехи...
-питание 3,6 вольт.
-ток потребления синтезатора меньше 1 mA (модулятор выключен).
-ток потребления в режиме передачи 15 mA (модулятор включен).
всё))

приёмник
-питание 5 вольт.
-ток потребления 4...5 mA.
на выходе хорошо слышен шум... характерный для всех АМ приёмников))
уровень шума при отсутствии сигнала ~1,5 вольт...
уровень сигнала зависит от уровня сигнала на входе... и колеблется от ~1,5 вольт... до 5 вольт.
всё))

короче... ничего особенного.

[roman.com]

далее...
подключили к МК...

подключение к МК.jpg

(38.82 КБ) 63 скачивания

проверяем максимальную скорость...
написано 10 кгц...

скорость 10 кгц.jpg

(30.05 КБ) 57 скачиваний

но 10 кгц не работает))

в скобках указано что 10 кгц что это фиксированная скорость... кодировка типа манчестер...
а у нас не манчестер))

а для не манчестер ниже указана максимальная скорость 5 кгц...

скорость 5 кгц.jpg

(25.15 КБ) 64 скачивания

5 кгц работает))

вывод: производитель нас не обманул))


Добавлено after 9 hours 54 minutes 59 seconds:
далее...
провели тесты... очень много пакетов теряется... очень много помех на 433 мгц... работа нестабильна... и т.д. и т.п.

вывод:
SYN115
SYN480R
для радиоуправления не рекомендуются))

[roman.com]

далее...
приёмник SYN480R при отсутствии сигнала сильно шумит)) надо уменьшить шум...

-на схеме есть АРУ
-на схеме формирователь импульсов на ОУ

приёмник.jpg

(46.88 КБ) 574 скачивания

1.
по идеи на выводе АРУ должно быть какое то напряжение... зависящее от уровня входного сигнала...
измерили напряжение АРУ... оказалось что оно равно нулю... и никак не меняется при разном уровне сигнала...
похоже производитель нас обманул)) дал неправильную схему... или что-то не указал...

2.
по идеи к выводу формирователь импульсов на ОУ можно подключить переменный резистор и установить порог срабатывания ОУ.
подключили))
да, порог регулируется... шум появляется и пропадает... вроде как у обычного ОУ.
только как то странно... рабочая точка плавает...
похоже производитель опять нас обманул)) дал неправильную схему... или что-то не указал...

вообщем... модули оказались загадочней чем я думал))

[roman.com]

продолжаем тесты...

433мгц.jpg

(47.63 КБ) 66 скачиваний

должно получиться типа такого...

радио_реле.jpg

(73.26 КБ) 224 скачивания

[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=4651885#p4651885"]5 кгц работает))[/uquote]
это максимальная скорость... на такой скорости много пакетов теряется...
оптимальная скорость 1...2,5 кгц... как у обычной рации))