//например, такая команда БЕЗ стартового и стопового байта и суммы
uint8_t SetVol[] =
{
   0xFF, 0x06, 0x06, 0x00, 0x00, 0x1A
};

//считает "контрольную сумму" по правилам модуля
uint16_t CheckSum(uint8_t* Cmd, uint8_t len)
{
   uint8_t i;
   uint16_t tmp;
   
   tmp = 0xFFFF;
   for (i = 0; i < len; i++)
   {
      tmp -= *Cmd;
      Cmd++;
   }
   tmp++;
   return tmp;
}

//отправляет пакет команды плееру
void SendDFPlayer(uint8_t* Command)
{
   uint8_t count; //число байтов которые нужно передать
   uint8_t i;
   uint16_t check;
   
   count = *(Command + 1);
   check = CheckSum(Command, count);
   sendcharUART1(0x7E); //стартовый байт всегда одинаковый
   for (i = 0; i < count; i++)
   {
      sendcharUART1(*Command);
      Command++;
   }
   sendcharUART1(check >> 8); //передаём "контрольную сумму"
   sendcharUART1(check);
   sendcharUART1(0xEF); //стоповый байт всегда одинаковый
}

.
.
.
.
void main(void)
{
   SendDFPlayer(SetVol);
}

#include <mega32.h>

// ЧАСТОТА ТАКТИРОВАНИЯ МК СТРОГО 8 МГЦ!!!!

#include <stdio.h>
#include <delay.h>

void UART_Transmit(int data)       //прототип отправки
{
    while (!(UCSRA & (1<<UDRE)));
   
    // Передаем данные
    UDR = data;
}

void main(void)

DDRA=(0<<DDA7) | (0<<DDA6) | (0<<DDA5) | (0<<DDA4) | (0<<DDA3) | (0<<DDA2) | (0<<DDA1) | (0<<DDA0);
// State: Bit7=P Bit6=P Bit5=P Bit4=P Bit3=P Bit2=P Bit1=P Bit0=P
PORTA=(1<<PORTA7) | (1<<PORTA6) | (1<<PORTA5) | (1<<PORTA4) | (1<<PORTA3) | (1<<PORTA2) | (1<<PORTA1) | (1<<PORTA0);

// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: Off
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 9600
UCSRA=(0<<RXC) | (0<<TXC) | (0<<UDRE) | (0<<FE) | (0<<DOR) | (0<<UPE) | (0<<U2X) | (0<<MPCM);
UCSRB=(0<<RXCIE) | (0<<TXCIE) | (0<<UDRIE) | (0<<RXEN) | (1<<TXEN) | (0<<UCSZ2) | (0<<RXB8) | (0<<TXB8);
UCSRC=(1<<URSEL) | (0<<UMSEL) | (0<<UPM1) | (0<<UPM0) | (0<<USBS) | (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0) | (0<<UCPOL);
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x33;

delay_ms(2000);  //задержка МК для прохождения инициализации мр3-модуля

         UART_Transmit(0x7E);   
         UART_Transmit(0xFF);
         UART_Transmit(0x06);
         UART_Transmit(0x0D);
         UART_Transmit(0x00);
         UART_Transmit(0x00);
         UART_Transmit(0x00);
         UART_Transmit(0xEF);

while (1)