Мне кажется, таки есть. Единственный разумный критерий, который я могу придумать - при минимальной частоте ШИМ конденсатор фильтра должен успевать полностью зарядиться (T=RC, тогда время полной зарядки ~3T) за время полного периода ШИМ (k=100%). Тогда, если мы хотим макс. частоту 20КГц, период ШИМ должен быть как минимум в три раза меньше, т.е. частота должна быть как минимум 60КГц.
А по сути хватит и 1Fmax.
Неее, вот это точно не хватит. Частота ШИМ должна обрезаться фильтром. И чем сильнее, тем лучше. Для этого она должна находиться за верхней границей выходной частоты, и чем дальше, тем лучше.
Мой вопрос можно переформулировать так: во сколько раз частота ШИМ должна быть больше частоты синтезируемого сигнала, чтобы качество не уступало параллельным и сигма-дельта ЦАП (чтобы можно было получить полноценное, не терпимое, а вполне приятное на слух, воспроизведение)?
Разница между теорией и практикой на практике гораздо больше, чем в теории.