Робот пылесос Xiaomi G1(мат плата r1 mainboard v1.4 )

[Volfair]

Здравствуйте. Помогите определить маркировку транзистора Q1 (мат плата r1 mainboard v1.4) корпус элемента просто развалился, прочитать не возможно. Может у кого схема есть на данного зверя?