[uquote="COKPOWEHEU",url="/forum/viewtopic.php?p=4236415#p4236415"]Уберите задержки из прерывания!
Перед сбросом флага проверяйте из-за него вы туда попали или нет.
Проверяйте как настроены прерывания от UART - по каким причинам они могут возникнуть. Могут ли, например, из-за ошибок.[/uquote]
Специально проверил - все прерывания кроме RX отключены. Даже пошел в лоб вот так:
Код: Выделить всё
void USART1_IRQHandler(void) {
uint32_t i = 0;
NVIC->ICER[1] |= 0x20 ; // Disable USART1 interrupt.
USART1->SR = 0 ;
GPIOC->ODR |= GPIO_ODR_ODR12 ; // Enable LED.
for (i = 0; i < 65535; i++) ; // Delay
GPIOC->ODR &=~ GPIO_ODR_ODR12 ; // Disable LED.
for (i = 0; i < 65535; i++) ; // Delay
NVIC->ISER[1] |= 0x20 ; // Enable USART1 interrupt.
}
Симптомы те же: если к моменту прихода следующей посылки предыдущее прерывание USART1 еще не закончило свое выполнение (например, внутри прерывания оказалась большая задержка, как у меня), тогда это самое прерывание начнет бесконечно крутиться в цикле, хоть флаги обобнуляйся. Я понимаю, что это не правильно пихать в прерывание задержки, но я хочу понять, из-за чего это, и как с этим бороться.
UPD: разобрался.
Чтобы отработать такую ситуацию, есть флаг ORE - "Overrun error". Прерывание по этому флагу то же самое, что и для RX - RXNEIE. Поэтому оно и вылезает у меня всегда. Проблема была в том, что этот флаг невозможно сбросить простым обнулением, нужно выполнить сначала чтение из USART1->DR, а затем чтение из USART1->SR. Только тогда он сбрасывается.
В итоге, эта проблема решилась вот так:
Код: Выделить всё
void USART1_IRQHandler(void) {
if ((((USART1->SR & USART_SR_RXNE) >> USART_SR_RXNE_Pos) == 1) & (((USART1->SR & USART_SR_ORE) >> USART_SR_ORE_Pos) != 1)) {
ReceivedText[SymbolCount++] = USART1->DR;
} else {
(void)USART1->DR;
(void)USART1->SR;
}
Здесь проверяется флаг RXNE (хотя, в любом случае мы попали в это прерывание именно через него, но если в друг включены другие прерывания, то проверять его нужно), и флаг ORE не должен быть равен единице. Если все нормально, читаем данные. Если Overrun, то просто сбрасываем все флаги и ничего не делаем. Ну, либо, выдаем ошибку.
