561TM2 замена на 155TM2

[АлександрЛ]

[uquote="Joliat",url="/forum/viewtopic.php?p=4179531#p4179531"]АлександрЛ, про резисторы слышу впервые. Полезная информация. Только я не увидел информацию о мощности данных резисторов.[/uquote]Ну, они легко считаются- ток 1,5 Ампера, сопротивление 5,8 Ома, I*I*R=13,05 ватта..

[uquote="Joliat",url="/forum/viewtopic.php?p=4179531#p4179531"]П3СУ2 - 6 выводов. у него соединены по 2 обмотки (начало и конец).[/uquote]
А вы выяснили "последовательность выводов обмоток"?
Я для вот такого ШД:

Выяснял так:
На вал ШД прицепил что-то типа "указателя"
На средний вывод подал +12 вольт, а проводом "-12 вольт" поочерёдно касался выводов обмоток, меняя порядок "касания"- до тех пор, пока вал ШД не стал вращаться в одну сторону, без "рывков назад"..
зы.. С ДШИ-200 так, почему-то не получилось, он ИНОГДА чуть дёргался, а иногда просто не реагировал на подключение напряжения..

зызы.. Порылся в своих архивах, нашел схему с переключением "вперёд/назад" не с помощью переключателя, а логическим элементом-

Драйвер ШД 155ТМ2 155ЛП5.png

(68.46 КБ) 91 скачивание

[akl]

Цель создания такого драйвера без контроллера, для меня, не понятна. Шаговый двигатель должен переместить свой вал на заданное число шагов. На днях решил задачу измерения скорости вращения с выдачей результата на двухстрелочный показывающий прибор ТЭ-204. 12V шаговик, аналогичный ДШР39, спокойно работает в полушаговом режиме от 3-х вольт. Длительность полушага 10мс. Шаговик управляется напрямую от ATtiny2313 в униполярном режиме.
https://img.radiokot.ru/files/5259/medium/2qzg8od82s.jpg
Небольшое видео

[АлександрЛ]

[uquote="akl",url="/forum/viewtopic.php?p=4179849#p4179849"]Цель создания такого драйвера без контроллера, для меня, не понятна. Шаговый двигатель должен переместить свой вал на заданное число шагов.[/uquote]
Интересно, а зачем тогда китайцы во-всю штампуют аналогичные контроллеры в массовом порядке?
https://aliexpress.ru/item/10000278156894.html
https://aliexpress.ru/item/1005003666814740.html
https://aliexpress.ru/item/1005003155385956.html
https://aliexpress.ru/item/1005001436951285.html
https://aliexpress.ru/item/10000044029470.html
И у всех- "основные" входы- "STEP" и "DIR", на которые поступают сигналы с микроконтроллера/микропроцессора/управляющего компьютера..

зы..У ТС-а шаговик с током обмотки 1,5 ампера, я посмотрю на тот микроконтроллер, который выдержит этот ток..

[Joliat]

akl, нужна равномерная скорость перемещения + мощный крутящий момент без редукторов.
Шаговый двигатель, в связке с подобным драйвером, отлично справляется с поставленной задачей.

АлександрЛ, собрал Ваш вариант пoлушaга "в живую". Снял как он работает. Также решилась проблема с генератором. Спаял на NE555. Проблема была в нем, а не в счетчике.



Единственное, чтобы хотел добавить - возможность реверса на 4017. Но как я понял - самый простой способ - тумблер переключения обмоток?

[АлександрЛ]

Не знаю, почему у вас какие-то проблемы были с драйвером на 155ТМ2, у меня всё замечательно работает:
Проект в протеусе:

Драйвер 155ТМ2_155ЛП5 ULN2003.zip

(18.86 КБ) 150 скачиваний

Схема:

Драйвер ШД SN7474_SN7486_ULN2003.png

(76.32 КБ) 73 скачивания

Внешний вид:

WIN_20220215_15_50_54_Pro.jpg

(99.22 КБ) 58 скачиваний

WIN_20220215_15_51_22_Pro.jpg

(105.64 КБ) 58 скачиваний

Добавлено after 12 minutes 22 seconds:
Задал "хреновое" разрешение в видео, и попытался снять:

1 Гц.zip

частота шагов 1 Гц

(195.34 КБ) 147 скачиваний

10 Гц.zip

частота шагов- 10 Гц

(200.6 КБ) 127 скачиваний

100 Гц.zip

Частота шагов 100 Гц

(201.91 КБ) 132 скачивания

10 Гц с реверсом.zip

Частота шагов 10 Гц с реверсом

(195.58 КБ) 158 скачиваний

[Joliat]

АлександрЛ, какое напряжение на шаговике, какое потребление? Частота задается внешним генератором?

Может, я не разглядел, но мне кажется, что вращение только при частоте 100 Гц, а при остальных частотах только подергивание с пропуском шагов?

[АлександрЛ]

Видео пережато, он "шагает" при любой частоте, хот 1 Гц, хоть 0,0001 Гц- один импульс один шаг..
Мотор-то ШАГОВЫЙ! Просто, при высокой частоте импульсов- "на взгляд" движение равномерное..

Если посмотреть на форму импульсов из паспорта на ШД-

Спойлер

рисунок 9, то у меня на выходе как раз именно такая форма импульсов.

У этого ШД обмотки по 60 Ом, там, откуда он был снят, он работал от 12 вольт, потребляемый ток- ~0,3 ампера..

Попалось более- менее толковое объяснение режимов работы ШД:
http://www.texnologia.ru/development/st ... ngine.html
Схема на ТМ2 это "полный шаг с включёнными двумя фазами"- "two-phase-on" full step
А режим у вашего драйвера- называется полушаговым режимом, "one and two-phase-on" half step или просто half step mode,
На счёт реверса - на 4017, конечно, не получится, а вот на двоичном реверсивном счётчике и дешифраторе- получится-

Драйвер ШД КМОП с реверсом.png

(69.31 КБ) 69 скачиваний

CLK это "шаг", а U/D выполняет функции реверса..
Два варианта- верхний "диодное ИЛИ", а второй- "ИЛИ" на микросхемах..

[musor]

ваять такое на расыпухе можно или вы крушках для изучения или из любви к садомазе...
разбираем любойц флоп и извлекаем и шаговик и драйвер и кучку интересных делалек например шпинделный мотор с холами в сборе..

[АлександрЛ]

[uquote="musor",url="/forum/viewtopic.php?p=4184813#p4184813"]разбираем любойц флоп и извлекаем и шаговик и драйвер и кучку интересных делалек например шпинделный мотор с холами в сборе..[/uquote]Ну, ну.. А что тогда делать, если мне нужно вот такой ШД "цеплять"?

Тоже с помощью драйвера от ТРЁХФАЗНОГО ДВИЖКА шпинделя ФДД?
К тому же, там не "драйвер", а только выходные ключи!
А здесь- управляющие сигналы "шаг" и "направление"..
Да, готовых НОРМАЛЬНЫХ драйверов ШД сейчас достаточно делают, я ещё, лет 14 назад, делал управление ШД на связке "L297+L298"
Они потом подключались к LPT порту компьютера, и, под управлением программы Кcam (кажетя) компьютер "рулил" 3D фрезером..

[Rokl]

[uquote="АлександрЛ",url="/forum/viewtopic.php?p=4184559#p4184559"]Видео пережато, он "шагает" при любой частоте, хот 1 Гц, хоть 0,0001 Гц- один импульс один шаг..[/uquote]
Можно на старинной ППЗУ К155РЕ3 (74188) замутить драйвер шагового движка, хоть шаг, хоть полушаг, хоть микрошаг. Советую обратить внимание. Просто, красиво и без всяких извратов на 155ТМ2 и прочей мелкой 155 логики.

[АлександрЛ]

[uquote="Rokl",url="/forum/viewtopic.php?p=4191412#p4191412"]Можно на старинной ППЗУ К155РЕ3 (74188) замутить драйвер шагового движка, хоть шаг, хоть полушаг, хоть микрошаг. Советую обратить внимание.[/uquote]
Подарите? А то ТМ2, ЛА3, 561ИЕ8 и прочих широкодоступных микросхем у меня достаточно, а вот 155РЕ3 по какой-то непонятной причине, у меня нет! А у меня под них и другие идеи есть, а вот микросхем, почему-то нет, не завезли, наверное.. И, как я могу предположить, у Joliat-а их "ещё больше нет, чем у меня"..

зы.. А вообще есть набор L297/L298, которая- "комплект управления ШД", а так же, туева хуча других микросхем, которые МОЖНО БЫЛО БЫ ИСПОЛЬЗОВАТЬ, если бы они были у ТС-а..
Так же ещё есть МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ, на которых тоже можно сделать всякие шаг, полушаг, четвертьшаг и прочие изыскии А можно сделать совсем просто-
заказать на алишке, и "не париться"-
https://aliexpress.ru/item/1005002147928753.html
https://aliexpress.ru/item/1005002864388824.html