ATmega8/16: шим, управляемый энкодером

Dimon456

charchyard, вам было сказано

Цитата:

Прерывание таймера 0,5mc много, 1ms желательно, в том коде прерывание таймера что-то около 16мс при частоте 16МГц

потрудитесь сами пересчитать таймер

Код:

TCCR2B=(0<<WGM22) | (1<<CS22) | (1<<CS21) | (1<<CS20);
OCR2A=0xF9;

Реклама

parovoZZ

Цитата:

Конденсаторы на контактах не панацея. Потому что идёт обгорание контактов из за замыкания заряженного конденсатора.

Ток через контакты так или иначе должен проходить, чтобы удалять оксидную плёнку. Минимальное значение коммутируемого тока указывается в даташите.

Реклама

Demiurg

Это не значит, что конденсаторы обязательно нужно ставить.

slav0n

проблема в дятлах

Реклама

Эиком - электронные компоненты и радиодетали

Dimon456

slav0n писал(а):

проблема в дятлах

ваше решение

Реклама

slav0n

пожалуйста

Код:

if(PINC & (1<< PC2)) return;//if buttons and not encoder
   if(FLAGS.btn_enc_active) return;
   if((PINC & (B_OK)) == 0) return;
   
   
   //my code
   static u8 oldclk, flg;
   u8 clk = PINC & (1<< 5);
   
   if(flg == 0 and clk == 0){// ловим задний фронт
      flg = 1;
      
      FLAGS.btn_enc_active = 1;
      
      u8 dir = PINC & (1<< 4);// смотрим - туда или сюда
      encod_or_button_LeftRight_param_update (Enc.pt_var, Enc.lim, dir ? Enc.stp : -Enc.stp, &Enc.accelerator);
   }
   else
   if(oldclk and clk) flg = 0;
   
   oldclk = clk;

Реклама

Dimon456

что-то у вас все в кучу

Код:

PINC & (1<< PC2)
PINC & (B_OK)
PINC & (1<< 5)
PINC & (1<< 4)

?

slav0n

лень - движитель прогресса

Добавлено after 8 minutes 9 seconds:
репит

Код:

//my code
   static u8 oldclk, flg;//збиваем двэ стрелка на вчира
   u8 clk = PINC & (1<< 5);//биром ногу шоб знат насичас
   
   if(flg == 0 and clk == 0){// ловим задний фронт
      flg = 1;
      
      u8 dir = PINC & (1<< 4);// смотрым тудэ-судэ... какя разница
      encod_or_button_LeftRight_param_update (Enc.pt_var, Enc.lim, dir ? Enc.stp : -Enc.stp, &Enc.accelerator);
   }
   else
   if(oldclk and clk) flg = 0;//зидес нэ важнэ (шюткэ таков)
   
   oldclk = clk;//зидес тожэ нэважнэ (шюткэ №2)
//checkаю

Dimon456

Ну а как на счет encod_or_button_LeftRight_param_update(Enc.pt_var, Enc.lim, dir ? Enc.stp : -Enc.stp, &Enc.accelerator)?
Давайте целиком код, что бы потестить что было, а то мне лень думать, а ТСу и подавно.

Реклама

slav0n

целиком... а зачем? весь смысл ясен в нескольких выложенных мною строках
для программиста этого должно быть достаточно

Добавлено after 5 minutes 56 seconds:
ну, а если вам так хочется, пожалуйста - http://primuss3.com/forum/index.php?top ... 7#msg20637

Dimon456

Так кондерчики то нужны или как?

slav0n

яб вставил беспроблем

Dimon456

Как же тогда без кондерчиков обходятся в DVD-плеерах, MP3-магнитолах, к примеру DVD DKS-6000, страница 24, стоят два энкодера ECHO_VOL и MIC_VOL, только подтяжка, кондерчиков то нема.

slav0n

шо? ДВД? гуляйте лесом

Dimon456

А что не так?
Процессор 81С2332 система команд процессора 81С31.
Ладно бы специализированные чипы использовались, а то такой же ногодрыг.
Энкодеры подключены к портам Р50-Р53

Цитата:

Port5P-ch open-drain 8-bit high-voltage output port.Can be set in input or output mode in 1-bit units.When it is used as input port, set the output latch to “0”, and read port level read(P50 through P57).

Ладно бы была аппаратная поддержка энкодера, как в STM.
Так что не так?

slav0n

две глины конечно дороже силикона

Dimon456

Ваш ответ мне не понятен..?
Вот следующая схема VELAS VC-M874, сразу на 1 странице, энкодер VR901 подключен к чипу IC501, кондерчиков то нет.

Я то же ищу "середину", и ни как найти ее не могу.
Да же с аппаратной поддержкой STM32 не так как надо работает, если кондерчики добавить - будет, наверное, идеально. А может все дело в дешевых энкодерах?

slav0n

код вылизан
дальше только конденсаторы (глина)

oleg110592

В STM32 аппаратный энкодер хорошо работает без конденсаторов - там есть аппаратный антидребезг. Для авр использовал код от ЛИ - тоже хорошо без конденсаторов работал на самых дешевых китайских энкодерах:
http://530.ru/wwwboards/mcontrol/2142/m ... 0381.shtml
з.ы. там программный антидребезг

slav0n

ок, все проверено, но оставлено свое

Код:

   
   //my code
   static u8 oldclk, flg;
   u8 clk = PINC & (1<< 5);
   
   if(flg == 0 and clk == 0){// ловим задний фронт
      flg = 1;
      
      FLAGS.btn_enc_active = 1;
      
      u8 dir = PINC & (1<< 4);// смотрим - туда или сюда
      encod_or_button_LeftRight_param_update (Enc.pt_var, Enc.lim, dir ? Enc.stp : -Enc.stp, &Enc.accelerator);
   }
   else
   if(oldclk and clk) flg = 0;
   
   oldclk = clk;
   
/*   
   static u8 i;
   i = (i << 2) + (PINC & ((1<< 4)+(1<< 5)));
   
   s8 stp = 0;
   if(i == 0x70)
      stp = -Enc.stp;
   else
   if(i == 0xD0)
      stp = Enc.stp;
   
   if(stp){
      encod_or_button_LeftRight_param_update (Enc.pt_var, Enc.lim, stp, &Enc.accelerator);
      FLAGS.btn_enc_active = 1;
   }
*/   
/*   
   //very stable, Ярослав Курус
   static u8 prevstate, flg;
   u8 curstate = PINC & 0b110000;//clk = PINC & (1 << 5), dir = PINC & (1 << 4)
   
   if(flg and curstate == 0){
      flg = 0;
      
      if(prevstate != 0 and prevstate != 0b110000){
         
         s8 step = Enc.stp;                     //туда
         if(prevstate == 0b100000) step = -Enc.stp;   //сюда
         
         FLAGS.btn_enc_active = 1;
         encoder_parameter_update(Enc.pt_var, Enc.lim, step, &enc_accelerator);
      }
   }
   prevstate = curstate;
   if(curstate == 0b110000) flg = 1;
*/   
/*   
   static u8 oldclk, flg, oldd;
   u8 clk = PINC & (1 << 5);
   u8 dir = PINC & (1 << 4);
   
   if(flg and not clk){// ловим задний фронт
      flg = 0;
      
      if(oldd == dir){
      
      FLAGS.btn_enc_active = 1;
      
      encoder_parameter_update(Enc.pt_var, Enc.lim, dir ? Enc.stp : -Enc.stp, &enc_accelerator);
      }
   }
   if(oldclk and clk) flg = 1;
   oldclk = clk;
   oldd = dir;
   
   
   static u8 oldclk, flg;
   u8 clk = PINC & (1 << 5);
   
   if(flg and clk != flg){// ловим фронт
      flg = 0;
      
      FLAGS.btn_enc_active = 1;
      
      u8 dt = PINC & (1 << 4);
      
      u8 dir = (dt and clk) or (!dt and !clk) ? 1 : 0;// смотрим - туда или сюда
      encoder_parameter_update(Enc.pt_var, Enc.lim, dir ? Enc.stp : -Enc.stp, &enc_accelerator);
      
      
   }
   if(oldclk and clk) flg = 1;
   oldclk = clk;
*/   
/*   
   static u8 old;
   u8 cur = 0;
   if(PINC & (1<<4)) cur |= 2;
   if(PINC & (1<<5)) cur |= 1;
   if(cur == (old & 0b00000011)) return;
   old <<= 2;
   old |= cur;
   
   s8 stp;
   if(old == 0b11100001) stp = Enc.stp;
   else
   if(old == 0b11010010) stp =-Enc.stp;
   else return;
   
   FLAGS.btn_enc_active = 1;
   encoder_parameter_update(Enc.pt_var, Enc.lim, stp, &enc_accelerator);
*/   
/*   
   //full speed ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
   static u8 oldclk;
   const u8 clk = PINC & (1<<4);
   
   if(oldclk != clk){// catch the front pulse clk ловим фронт
      oldclk = clk;
      
      u8 p = PINC & 0b110000;
      u8 dir = (p == 0b110000 or p == 0) ? 1 : 0;
      
      FLAGS.btn_enc_active = 1;
      encoder_parameter_update(Enc.pt_var, Enc.lim, dir ? Enc.stp : -Enc.stp, &enc_accelerator);
   }
   
   
   //full speed accurate ~~~~~~~~~~~~~~~~~~
//   s8 pos = 0;
   static u8 prevState = 0;
   const int8_t increment[16] = {0, -1, 1, 0, 1, 0, 0, -1, -1, 0, 0, 1, 0, 1, -1, 0};
   
   u8 curState = 0;
   if(PINC & (1<<4)) curState |= 2;
   if(PINC & (1<<5)) curState |= 1;
   
   if(curState != prevState){
      s8 pos = increment[curState | (prevState << 2)];
      prevState = curState;
      
      s8 stp = 0;
      if(pos == -1) stp = Enc.stp;
      else
      if(pos == 1) stp =-Enc.stp;
      else return;
      
      FLAGS.btn_enc_active = 1;
      encoder_parameter_update(Enc.pt_var, Enc.lim, stp, &enc_accelerator);
   }
*/   

ATmega8/16: шим, управляемый энкодером

Кто сейчас на форуме