По стандарту ESC для коллекторных или без коллекторных моторов. Так что не надо про стандарты, " должен быть совместим с заводскими аппами." какое совмещение, у ФлейСкай свой протокол у Футабу свой и.т.д. и если отойдём немного от так называемых стандартов --это не на чём не отразится ( всмысле про назначение выводов.)
У нас протокол IEEE 802.3. Международный стандарт. Принятый в Институт инженеров электротехники и электроники (мировой лидер в области разработки стандартов по радиоэлектронике, электротехнике и аппаратному обеспечению вычислительных систем и сетей). https://ru.wikipedia.org/wiki/Институт_ ... лектроники
Какой там протокол у ФлейСкай и Футабу... я без понятия)) В нашем кораблике - международный))
Antoha 2000 писал(а):
Вот одна из схем
Нормальный программист так не делает))
Antoha 2000 писал(а):
установка среднего и конечных положений.
Этого не было в ТЗ кораблика.
Antoha 2000 писал(а):
такое управление моторами
Такое управление моторами описано в даташите. Открой даташит там есть картинка.
Antoha 2000 писал(а):
если отойдём немного от так называемых стандартов --это не на чём не отразится ( всмысле про назначение выводов.)
Начнёшь писать программы... поймёшь на чём это отразится.
По стандарту установка среднего и конечных положений делается или программно или аппаратно (с помощью подстроечных резисторов). У нас делается аппаратно. Выше кидал схему. Поэтому стандарт мы не нарушаем)).
MASIK писал(а):
Вопрос так какой дисплей будем применять?
Тебе решать. -Если будешь заказывать бери как на схеме. -Если не будешь заказывать бери какой есть)) Лично мне без разницы. Я отказался вообще от экранчиков. Я буду всё делать на гаджете. Я оставил только светодиоды.
MASIK писал(а):
К стати соединение шнурком тоже как по мне, вариант не очень.
И как по мне вариант не очень. Шнурок - это вообще "аварийная связь" )) Например в условиях сильных радиопомех. Когда рядом работает активный постановщик помех )) http://zrv.ivo.unn.ru/pages/vtp/5/5-5-r ... omekhi.htm
" Нормальный программист так не делает))" Мне этого не дано поэтому судить не могу, стики назначены на АЦП что у меня, у sashamelja, что на схеме. На всех схемах что я пересмотрел везде разница в назначении и функционалу кнопок. Можно перенести кнопки и будет как у sashamelja
Как писал sashamelja что это самый лучший вариант управления моторами и отказался от всякого рода драйверов и ESC. Не по фен-шую.
" Завтра ты купишь себе другой экран и захочешь поменять. И что ? Опять переписывать прошивку"
В чём вся и затея с андроидом ( они уже на руках у 50-70 летних) а шнурок это не критично, Вы же не собираетесь его держать постоянно подключенным. Приехали- подключили, эхолотом пробили дно, GPS забили точки и отключили андроид . Нет , можно конечно любой экран и даже разные , введём в МЕНЮ " выбор экрана" и весь каталог продаваемых дисплеев
Особой роли экран на пульту не имеет, нужен простой, примитивный и легко-доступный во всех отношениях ( 5510) Его роль вообще ограничена, отображение всего ТРЁХ параметров. Можно и без него - на светодиодах; 1) связь--3 шт. 2) питание--6шт. Можно по одному трёхцветному 3) точка завоза , сколько их надо?. В итоге не пульт а новогодняя ёлка.
"Когда рядом работает активный постановщик помех ))" "Наиболее распространенными являются преднамеренные активные радиопомехи, создаваемые в диапазоне от 1,5 МГц до 20 ГГц (l = 200 ÷ 0,005 м)."
В таком случае вообще ни чего работать не будет.
ESP32-- а что на вайфай и блютуз помехи не растространяются
Antoha 2000 Это картинки в джепег а я просил в splan. Совсем не то.
roman.com Не могу скачать по ссылке пишет-- не возможно подключиться к сайту. Теперь вернемся к дисплею нокиа 3310 и 5110 хорошие но монохромные их не очень видно днем а ночью тем более. Может как вариант- OLED дисплей 0.96 "I2C 128x64, https://arduino.ua/prod1263-oled-displei-modyl-belii С модулем ESP32 конечно засада, но насколько быстро почитал в них у же есть какая то программа. Можно взять и другой их там, этих модулей много вот как пример https://arduino.ua/prod4216-wi-fi-modyl-esp8266-esp-01s Кто то хотел чего то нового, вот и будем все учиться прошивать ESP32.
Tor Browser --установи и будет тебе счастье. Файл Романа скачаешь. Установи прог. под другие расширения, и не будешь мучится в открытии какого-то файла.
"их не очень видно днем а ночью тем более" Ты что забыл как пользовались этими мобилами, и не жаловались на плохую видимость.
Можно и этот ,а можно тот что у sashamelja-- SSD 1309 или SH1106. Если так как я описывал то без разницы какой. Ну а если выводить на него ВСЁ мелковат, надо крупнее. У меня 6300 2" и то мелковат.
Не могу скачать по ссылке пишет-- не возможно подключиться к сайту.
Вот об этом я и говорю. На Украине блокируют российские сайты. Сначала заблокировали Одноклассники... потом Вконтакте... теперь и до Яндекса добрались... Что дальше ? А вы мне предлагаете делать Умный Дом со всякими "Окей Гугл". Его завтра тоже заблокируют и всё... Интересно, а "умная колонка от Яндекса - Алиса" на украине тоже не работает ? )) https://yandex.ru/alice/station?utm_sou ... escription Значит или запускай в браузере VPN (выше писал) или будем искать другой файлообменник.
со встроенным стеком протокола TCP/IP - не пойдёт. и управлением AT-командами - пойдёт. 1) мост UART-WIFI, когда модуль на базе ESP8266 подключается к существующему решению на базе любого другого микроконтроллера и управляется AT-командами, обеспечивая связь решения с инфраструктурой Wi-Fi; -пойдёт. Осталось выяснить какой там стек протоколов и как (если что) поменять этот стек протоколов.
Драйвер может быть любой. Зато дёшево надёжно и практично ))
Коль пошёл разговор за совместимость и стандарты так надо этого и придерживаться а не то что дёшево и сердито. В стандартной аппе используется стандартный ESC для разных двигателей.
Вы писали; Шнурок - это вообще "аварийная связь" )) Например в условиях сильных радиопомех. Когда рядом работает активный постановщик помех ))
А теперь: Шнурку это не грозит. Шнурок экранированный. Шнурок не боится никаких помех. ))
И почему такая разница в высказываниях " боится--не боится" ????
Всё что связано с Yandex блокируется, открыть можно через VPN или другие.
roman.com Я уже слышал что тема " прикормочный" Вас абсолютно не интересует, Но по просьбе интилигенции, трудящихся и колхозников помочь в написании программы именно по этой теме.? Понятно что Вы это уже давно прошли и Вам это не интересно,
Шнурок - это вообще "аварийная связь". Всё верно. По умолчанию будет работать по вифи. Но в случае помех вифи работать не будет, а шнурок будет. Потому что шнурок не боится помех. Поэтому шнурок - это "аварийная связь". Что из этого не понятно ?))
"прикольный кораблик." А что вместо батарейки установим атомный реактор. установим реактивный двигатель. воздушная подушка тоже не помешает. Подводная камера и гарпун с системой самонаведения --тоже прикольно.
В Вашем стремлении я Вас понимаю, но не у всех хватает серого вещества разобраться во всём этом. Тут хотя-бы разобраться в том что было намечено, но увы. Ответ принят, и заключение; не жили Богато И не..й Начинать.
Мы договорились делать народный кораблик на основе уже существующей версии (базовой версии). И по ходу дела вносить изменения в базовую версию... Делать проект с нуля без объяснения причин (просто так кому-то захотелось) не вижу смысла. Где базовая версия ? Уже спаял ?
Добавлено after 1 minute 27 seconds: А мы продолжим. Сейчас мы подключаем разные гаджеты к нашему кораблику...
Добавлено after 1 hour 15 minutes 42 seconds: Подключаем кораблик к компу по Ethernet. Можно использовать готовые изернет модули, но это слишком просто. интересней делать модули самому. Выше уже кидал ссылки на самодельные изернет модули. http://www.fpga4fun.com/10BASE-T2.html Сделаем тоже самое на ATmega8. Берём ATmega8, кварц 20 МГц, трансформатор от старой сетевой карты. Паяем всё по схеме.
"Мы договорились делать народный кораблик" но не космический кораблик, в котором сможет разобраться человек с Вашим уровнем познаний.
" Делать проект с нуля без объяснения причин" Схема базовая (почти) В проекте (Nokia 6300) я излагал своё не согласие, и даже по просьбе sashamelja приводил аргументы . Хотя обратных аргументов не было, разве что по поводу экрана.
Subtrim Триммирование каналов, смена центральной точки Пока хватит?
В проекте (Nokia 6300) это всё уже было сделано и даже больше, но Вам почему-то не понравилась кнопочка вход--выход МЕНЮ. Хотя я тоже приводил аргументы по её необходимости, и неудобства в базовой версии
Всё работает )) Дальше... Расчётная скорость передачи пакетов у нас должна быть 17.000 пакетов/c. Но на анализаторе мы видим 8.630 пакетов/c. Половина пектов теряется... Почему так происходит ? Потому что мы нарушили требования спецификации https://ru.wikipedia.org/wiki/10BASE-T У нас ATmega8 передаёт пакеты непрерывно... А согласно спецификации межпакетный интервал должен составлять 9,6 мкс. https://en.wikipedia.org/wiki/Interpacket_gap Переделаем всё по стандарту.
Всё работает )) Расчётная скорость передачи пакетов у нас должна быть около 14.000 пакетов/c. На анализаторе видим 14.431 пакетов/c. Замечательно. Наша ATmega8 передаёт пакеты со скорость 14.431 пакетов/c. Потерь пакетов нет. Всё работает стабильно. Как и было задумано))
Тут что то мне не понятно? Мы начинаем «кто в лес кто по дрова». Предлагаю ВСЕ ТАКИ нарисовать схему, составить Т.З. Согласовывать какой дисплей у кого есть это глупость, нужно брать то чем удобно пользоваться, а не то что что то у кого от старых проектов осталось. roman.com Потасовывать факты и сообщения я тоже умею так что не нужно копировать все сообщение а потом стирать и подставлять чужие ники. ВАЙ кАк не ихорошо. Каждый баран должен отвечать за свои …. НЕ НУЖНО СТРАВЛИВАТЬ участников форума. Если ВЫ считаете ПРОЕКТ для ВАС НЕ интересен и НЕ ПЕРСПИКТИВЕН. ДАВАЙТЕ РАЗБЕЖИМСЯ и ОСТАНЕМСЯ ПРИ СВОЕМ.
При чём тут это ? Я делаю платы расширения для проекта "Радиоуправляемый кораблик своими руками." Платы расширения - это просто дополнение для проекта "Радиоуправляемый кораблик своими руками." вот и всё)) При чём тут лес... дрова... ? ))
Добавлено after 8 minutes 45 seconds: P.S. Antoha 2000, в нашем проекте много чего нет. И не всё будет. Я никогда не обещал что прям будет всё ! )) К сожалению я не всё знаю и умею)) Всё что есть сейчас - проверенная обкатанная схема, в которую по ходу будут вносится изменения... Кому интересно - собирает обкатанную схему и потом (по ходу) вносит изменения... Кому не интересно - ничего не делает)) Всё просто.
Добавлено after 4 minutes 51 second: А пока MASIK думает над схемой и экранами... мы подумаем как будем подключать пульт к гаджетам. Выше уже думали... Подумаем ещё раз. Не страшно)) Варианты:
Вот об чем, в написано мной: С модулем ESP32 конечно засада, но насколько быстро почитал в них у же есть какая то программа. Можно взять и другой их там, этих модулей много вот как пример https://arduino.ua/prod4216-wi-fi-modyl-esp8266-esp-01s Кто то хотел чего то нового, вот и будем все учиться прошивать ESP32. датировано 26.2020.11.42.38
А вот Ваше, и Вы хотите сказать что это одно и тоже, так я не согласен:
roman.com писал(а):
MASIK писал(а): Antoha 2000Кто то хотел чего то нового, вот и будем все учиться прошивать ESP32.
Кто то сейчас шнурки делает. Ну а ты займись пока ESP32.
датировано 26.2021.14.30.31
Эта часть была адресована Всем, а не кому то конкретно Она также касалась меня. Здесь не было ников, а у Вас откуда то появился. Да ладно я не обидчевый, Проехали.
Да ладно проехали, хотя с сайтом за все время таких ляпов не было. По ESP32, я многое что делал, например: все схемы с микроконторлерами обходил, потом собрал два программатора. Один для PIC и два AVR, и уже веселей. Так что учиться ни когда не поздно. Поставить VPN, скачать схему легко могу. Нет желания. Если мы не можем за целую страницу определиться с дисплеем и микроконторолером, так о какой схеме речь. Скажите какую рисовать, нарисую. В чем проблема. Что будет дальше я уже молчу. А тех задание, так это вообще будет завал. roman.com Вас прекрасно понимаю, писать прогу под каждую хотелку, а потом еще с перламутровыми пуговицами. У любого желание отпадет. Сижу потихоньку рисую схему кораблика, а получается UW3DI обрезанный но с АМ. Дайте пару дней, сяду поставлю VPN, -- «забью косячок» а то тут «без сто грамм не разберешься»-- шучу, с корректирую схему под хотелки, Вы утвердите и поедем дальше. Одна просьба, давайте ответ более конкретно и без википедии, экономите свое время, ее никто не читает. В том числе и я.
рисую схему кораблика, а получается UW3DI обрезанный но с АМ.
Вот и я рисую схему кораблика... а получается Интернет)) Потому что без Интернета сейчас никуда. Когда будем UW3DI подключать к кораблику ? )) А UW3DI будет с верхней или с нижней боковой ? )) https://www.youtube.com/watch?v=Sji85hL2tuc
Если хотите добавить ESP32 в проект, для работы с "голым" модулем удобно приобрести плату типа той, что на снимке, куда модуль вставляется в пружинные контакты. Получите доступ ко всем пинам модуля через внешний коннектор, а также загрузчик кода, совместимый со средой разработки Arduino. С помошью такой платы удобно отладить код модуля в Arduino IDE, и загрузить его в модуль перед распайкой последнего на плате в окончательном устройстве. Спойлер Насколько я понимаю, вы хотите использовать ESP32 только для связи с компом по WiFi, a основное приложение будет работать на меге. Если так, то использовать ESP32 в таком режиме сравнимо со стрельбой из пушки по воробьям, поскольку помимо стека безпроводки в него может быть загружена программа пользователя. При наличии несравненно более мощного процессора в ESP32 возникает вопрос зачем тoгда вообще нужна мега. Можно использовать и более простой модуль ESP8266, для которого есть подобные платы отладки с пружинными контактами.
Если хотите оставить мегу в проекте, то для организации связи её с компом по WiFi разумнее использовать NCP модули типа ATWINC1500. В них уже загружен стек IP на фабрике, реализующий многие сетевые протоколы типа TCP/UDP/DHCP/ARP, и др. Для общения модуля с основным MK по SPI посредством API имеются библиотеки на Гитхабе для серии ATSAM и в сети можно найти информацию по адаптации их под другие МК. Если адаптируете их под мегу, будет интересно многим и для других проектов.
P/S Три режима или три модели 1) одномоторный 2) двухмоторный ( раздельное управление моторами , на стике свой мотор) 3) двухмоторный ( два мотора на одном стике, так называемое "однорукий")
Сейчас этот форум просматривают: Agaev, gsmart, Majestic-12 [Bot] и гости: 10
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
Потому что мы нарушили требования спецификации 
