Автоматика для распашных ворот

[BlackKilkennyCat]

[uquote="Самсусамыч",url="/forum/viewtopic.php?p=3953708#p3953708"]А именно: установить некий таймер на открытие/закрытие. Если в течении какого-то времени рабочие концевые выключатели не дали команду на завершение открытия/закрытия, то девайс обестачивает управляющие реле и включает световую сигнализацию. Что скажете по этому куску алгоритма – нужна такая функция или нет?[/uquote]
Это очень полезно. Фактически, это хоть как-то, но реакция на ситуацию "что-то/кто-то попало и мешает", а также отслеживание перемещения вообще, хоть и всего два положения.
Конечно, датчик по току был бы лучше... Но и это уже хорошо.

Добавлено after 5 minutes 44 seconds:
По схеме: на мой взгляд, без развязки питания оптроны не нужны, можно просто поставить супрессоры и резисторы.

[Самсусамыч]

[uquote="BlackKilkennyCat",url="/forum/viewtopic.php?p=3953740#p3953740"]По схеме: на мой взгляд, без развязки питания оптроны не нужны, можно просто поставить супрессоры и резисторы.[/uquote]
Конечно можно, но оптроны намного надёжней, да и помехи лучше "отфильтровывают".
Многолетний прошлый опыт склоняет на использование оптронов чем супрессоров. Хотя иногда применяю и супрессоры, но редко.

[BlackKilkennyCat]

ну... тут общий минус. Помеха просто пройдёт по нему, мимо оптронов.

[Самсусамыч]

Это зависит он разводки ПП. Если правильно разведена общая шина, то помехи будут курить нервно в стороне.

З.Ы. Я ведь спросил у ТС по схеме, есть ли вопросы… при желании можно развязать питание МК и силовое питание движков.

[BlackKilkennyCat]

Абсолютно согласен. Но есть опять но: в этом случае оптрон не нужен
Пока основной источник помех здесь реле, и моторы, в той или иной степени, зависит от реле.
И именно эта часть вполне справится грамотной трассировкой и резисторами в базе транзисторов.
Концевикам отдавать особое предпочтение на фоне этого вряд ли нужно.

[Самсусамыч]

[uquote="BlackKilkennyCat",url="/forum/viewtopic.php?p=3953786#p3953786"]в этом случае оптрон не нужен [/uquote]
Останемся каждый при своём мнении…

[BlackKilkennyCat]

Зачем же подождем мнения остальных

Добавлено after 1 minute 43 seconds:
я бы тоже использовал оптроны, но с развязкой питания. То есть, по максимуму. Для себя же, однократное удорожание/усложнение не критично.

[Самсусамыч]

[uquote="BlackKilkennyCat",url="/forum/viewtopic.php?p=3953786#p3953786"]Концевикам отдавать особое предпочтение на фоне этого вряд ли нужно.[/uquote]
Линии до концевых выключателей могут быть длинные… и к тому же не известно как проложены, так что схема с оптронами намного гибче и надёжнее... её всегда можно изменить без переделки ПП.

Добавлено after 2 minutes 14 seconds:
[uquote="BlackKilkennyCat",url="/forum/viewtopic.php?p=3953790#p3953790"]я бы тоже использовал оптроны, но с развязкой питания. То есть, по максимуму. Для себя же, однократное удорожание/усложнение не критично.[/uquote]
Тут я полностью согласен. Возможно ТС тоже поддержит это мнение и тогда схему перерисую.

[korob]

Пока ТС не определился с алгоритмом, на всякий случай накидал свой колхозный вариант на народном таймере:

Спойлер

Схема не содержит никаких дополнительных защит и блокировок, кроме как аварийных размыкателей и задержки (~30сек.) на движение ворот, во время которых повторная команда откр./закр. игнорируется, но зато простая, дешёвая, без МК и отвечает требованиям ТС изложенным в первом посте.

[ДядяВован]

Полтора года назад делал себе блок управления распашными воротами. Приводы у меня покупные на 220в, но и 12в моторы к релюхам подключить не проблема. Датчики безопасности с али заказывал. Есть схема, плата и прошивка. Если будет интерес, то могу выложить чуть позже.
Функционал блока из инструкции вроде должен быть понятен.

[Самсусамыч]

ТС куда-то потерялся… ладно, дописал дополнения…
Добавил таймер времени перестановки ворот (пока 30 сек. Потом можно поправить на реальное значение). К выводу РА7 (6) подключается красный светодиод (Авария). Если за это время какая либо створка не дошла до концевого выключателя (или концевой выключатель неисправен), то управляющие реле обестачиваются снимая питание с двигателей, а красный светик начинает мигать. Сброс аварии происходит только при отключении питания с устройства. Отключили питание - устранили неисправность - вновь подали питание.
Ещё дополнил алгоритм сигнализацией перестановки ворот. На выводе РВ0 (2) появляется импульсный сигнал для включения лампы – предупреждения. В момент перестановки ворот, лампа будет мигать. Светильник с лампой можно закрепить на одном из столбов ворот.

Спойлер

В архиве обнавлённая схема.

Схема.zip

Если необходима визуализация срабатываний концевых выключателей, то можно в цепи светодиодов оптопар поставить последовательно светодиоды для индикации. Установив их после ограничивающего резистора, а наминал резистора снизить с 1,2 кОм до комфортного свечения (но снижать без фанатизма ). В схеме они не отражены.

[cozhevnickovilja]

[uquote="Самсусамыч",url="/forum/viewtopic.php?p=3953951#p3953951"]ТС куда-то потерялся… ладно, дописал дополнения…[/uquote]

Прошу прощения за задержку, отсутствовал по причине удаления зуба мудрости...
Правильно ли я понимаю, что таймер перестановки ворот это время за которое створка перемещается от одного конечного положения до другого + несколько секунд?

Добавлено after 17 minutes 37 seconds:
Уважаемый Самсусамыч, вы писали:
А если позвонить во время открытия или закрытия ворот, что устройство должно делать?
Я считаю что делать ничего не должно. На команды открытия и закрытия по моему мнению, устройство должно реагировать только когда сработали те или другие концевые выключатели.
В остальном мне все нравится.

[Самсусамыч]

[uquote="cozhevnickovilja",url="/forum/viewtopic.php?p=3954232#p3954232"]Правильно ли я понимаю, что таймер перестановки ворот это время за которое створка перемещается от одного конечного положения до другого + несколько секунд?[/uquote]
Совершенно верно. Данную функцию пока заблокировал на время тестов. Когда в реалии замеряете время на открытие/закрытие створок, тогда приплюсуем ещё секунд 5 и разблокирую данную функцию. Как Вам такой вариант? Прошивка уже готова, но её необходимо будет вначале протестировать на макетке со светодиодами вместо исполнительных механизмов. А вместо концевых выключателей поставить тумблера.
Вот сама прошивка:

Gate_tiny24A.hex

Фьюзы бит прошивать не нужно, МК тактируется на заводских установках (1 МГц).

На команды открытия и закрытия по моему мнению, устройство должно реагировать только когда сработали те или другие концевые выключатели.

Так пока и организовано. Если измените мнение - поправлю. 79% памяти МК ещё свободно.

[cozhevnickovilja]

Хорошо! Спасибо. Буду завтра пробовать собрать на макетной плате, если сегодня отдадут МК.

[Самсусамыч]

И ещё, если МК будет использоваться в ДИП корпусе, то на ПП можно будет установить панельку для МК. Чтобы в дальнейшем можно было свободно его перепрограммировать. Или развести разъём на плате для программирования. Если возникнут вопросы по разводке ПП – обращайтесь, помогу чем смогу.

[cozhevnickovilja]

Согласен с вами. Именно так я и хотел. Жду МК именно в ДИП корпусе, в СМД есть в наличии.

[Самсусамыч]

Что с питанием решили? Будете разделять питание отдельно для двигателей и отдельно для схемы управления?

[cozhevnickovilja]

Да, однозначно. Электромоторы думаю питать от ИБП 20А, 12 В. А для "мозгов" соберу небольшой блочек.

[Самсусамыч]

Верное решение. Кстати, можно лампу-мигалку перенести на силовое питание и управлять через оптопару… нарисовать вариант для такого управления?

[dgrett]

Самсусамыч, такая мысль. При включении питания если ворота ни открыты ни закрыты, посередине, думаю, надо принудительно закрыть. И ещё. Если позвонили и открыли, но закрыть забыли, может, стоит через Х времени закрыть? Что ТС поэтому поводу думает? Хотя, если нет датчика препятствия закрывать вслепую чревато.