робот пылесос останавливается

[viktor28]

Всем привет ,
прошу помочь определить причину остановки робота пылесоса , Сleanmaxx VR 101A ,
после запуска останавливается с ошибкой Е 01 , указывающей на ошибку датчика контроля движения . Проверил эту оптопару , при вращении выдает сигнал по наростающей до 5 вольт , не импульсно , но реагирует .
Похоже что срабатывает токовая защита .
Методом исключения отключал по очереди все двигатели , но работает одинаково , только первые пару секунд и стает , схемы нет ...
Заранее спасибо за коментарии и подсказки по теме .

[vem566]

А чего тут подсказывать-то? Если эта дурная железяка сама говорит

на ошибку датчика контроля движения

Ну и поменять его. И что значит

выдает сигнал по наростающей до 5 вольт , не импульсно , но реагирует .

?
Свет перекрыт, а напряжение плавно растет? Или как?

[mikes357]

Ликбез кто читать будет?
https://robotobzor.ru/o-robotah/neispra ... sosov.html
https://bezopasnostin.ru/umnyj-dom/neis ... sosov.html
https://zen.yandex.ru/media/id/5bc776fb ... 00aa876d92
https://stroy-podskazka.ru/pylesosy/vid ... o-remonte/
http://roboforum.ru/forum14/topic15893.html
https://bestrobot.info/lifehack/neispra ... pylesosov/
https://robotvacuums.ru/articles/neispr ... -pylesosa/
Мож что и одинаково

[BlackKilkennyCat]

"Пылесос, осознав себя как индивидуальность и поняв свое истинное место в системе мироздания, пожелал доказать собственную независимость...".
Клиффорд Саймак, "Разведка".

Напомню, что там были и такие строки:
"Не суйся, Джо, не путайся в это дело. А то плохо тебе будет."

[vem566]

Дочь такой купила. У него теперь имя есть. Он ей отчеты на телефон шлет о проделанной работе с картой убранной территории. Она в ответ новые вводные о потребных площадях для чистки. Диалог по полной. Короче, член семьи.

[viktor28]

Напряжение плавно растёт и падает при вращении колеса, когда колесо останавливается , то напряжение на выходе может оставатся фиксированым от 0 до 5 вольт
Не понятно или это нормальная работа этого датчика .
При замере напряжения на самой плате , без датчика , на выходе висит 5 вольт , как и по питанию . Это уже показывает что причину надо искать в самой плате ?

[BlackKilkennyCat]

мне кажется, без механики датчика нельзя сказать, исправен он или нет. Если оно всегда остается фиксированным и повторяется кратно числу оборотов, то с некой большой вероятностью можно сказать, что эта логика работы более-менее верна, просто такой вот хитрый датчик. хотя сомнительно,что там так...
фото оптопары и того, что ее оптореагирует, можно?

[viktor28]

[uquote="BlackKilkennyCat",url="/forum/viewtopic.php?p=3825768#p3825768"]"Пылесос, осознав себя как индивидуальность и поняв свое истинное место в системе мироздания, пожелал доказать собственную независимость...".
Клиффорд Саймак, "Разведка".

Напомню, что там были и такие строки:
"Не суйся, Джо, не путайся в это дело. А то плохо тебе будет."[/uquote]

Напомню тебе умному ...что форум и создан для того , чтобы люди общались , одни делились опытом , другие учились . В электронике может ты и эксперт , а вот как человек ....

Добавлено after 2 minutes 31 second:
[uquote="mikes357",url="/forum/viewtopic.php?p=3825759#p3825759"]Ликбез кто читать будет?
https://robotobzor.ru/o-robotah/neispra ... sosov.html
https://bezopasnostin.ru/umnyj-dom/neis ... sosov.html
https://zen.yandex.ru/media/id/5bc776fb ... 00aa876d92
https://stroy-podskazka.ru/pylesosy/vid ... o-remonte/
http://roboforum.ru/forum14/topic15893.html
https://bestrobot.info/lifehack/neispra ... pylesosov/
https://robotvacuums.ru/articles/neispr ... -pylesosa/
Мож что и одинаково[/uquote]
спасибо конечно за это ,

Добавлено after 9 minutes 11 seconds:
[uquote="BlackKilkennyCat",url="/forum/viewtopic.php?p=3826199#p3826199"]мне кажется, без механики датчика нельзя сказать, исправен он или нет. Если оно всегда остается фиксированным и повторяется кратно числу оборотов, то с некой большой вероятностью можно сказать, что эта логика работы более-менее верна, просто такой вот хитрый датчик. хотя сомнительно,что там так...
фото оптопары и того, что ее оптореагирует, можно?[/uquote]
фото пока дать не могу , собрал всё . Но нашёл причину в левом колесе , оно даёт ошибку.Менял местами привод левый и правый , так увидел что ошибка указывает на этот именно привод колеса . Пока не понял или электронная часть привода или сам двигатель отключает по току , полностью отключал редуктор , ошибка выходит та же .

Добавлено after 11 seconds:
[uquote="BlackKilkennyCat",url="/forum/viewtopic.php?p=3826199#p3826199"]мне кажется, без механики датчика нельзя сказать, исправен он или нет. Если оно всегда остается фиксированным и повторяется кратно числу оборотов, то с некой большой вероятностью можно сказать, что эта логика работы более-менее верна, просто такой вот хитрый датчик. хотя сомнительно,что там так...
фото оптопары и того, что ее оптореагирует, можно?[/uquote]
фото пока дать не могу , собрал всё . Но нашёл причину в левом колесе , оно даёт ошибку.Менял местами привод левый и правый , так увидел что ошибка указывает на этот именно привод колеса . Пока не понял или электронная часть привода или сам двигатель отключает по току , полностью отключал редуктор , ошибка выходит та же .