BERS писал(а):USB-UART на микросхеме CH340
В этом я помочь не могу, т.к. нет времени разбираться, может микросхема и будет работать, уровни естественно нужно согласовать, возможно подойдёт подключение оптронов как к микросхеме MAX232. Ещё нужно чтобы терминал увидел этот COM и начал с ним работать. Я предложил и проверил решение, которое заведомо рабочее, дальше уже это дело интерфейсов, может готовый USB-COM применить? Можно и кнопки на включение поставить, но не так интересно

Смотрите, что удобнее будет
Олег Олегович писал(а):но при воздействии на вал смещение как я понимаю меняется не будет ?
Будет меняться, его и определять надо. Что показывай диаграммы, что не показывай, всё одно. Вектор напряжения - это одна "стрелочка", это выход с частотника на мотор, вектор крутится, фаза угла всё время меняется. Вторая стрелка - вектор тока, его мгновенная фаза определяется по простому (без датчиков тока, без преобразований), по детектору. При этом можно определить разницу фаз - событие околонулевого-перехода тока происходит при разных значениях фазы напряжения (разных положениях стрелки), это зависит от нагрузки и режима двигателя.
Я применил данный детектор, чтоб улучшить пуск моторов и работу (частично компенсировать мёртвое время и нелинейность) и упростить схему - не ставить датчик тока. Если вы ставите датчики тока, на кой вам такой детектор? Сам он кроме сигнала ничего не даёт.