Нужно подружить arduino и modbus RTU

[Ugene777]

Всем привет!
Появилась необходимость прикрутить к ардуине протокол modbus RTU. Нужен только скетч и только для Slave. Необходимо обеспечить возможность считывать и записывать 10 значений регистров по rs-485 по протоколу modbus RTU. Также ардуина будет считывать значения с 2-х аналоговых входов, управлять несколькими цифровыми пинами и включать 3 ШИМ. Скетч должен быть полностью прокомментирован, чтобы я мог модифицировать его при необходимости.

Кто может взяться за проект прошу писать в личку стоимость написания скетча и сроки его реализации.

[dkg10]

пищите
dkg11(dog)inbox.ru