Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

ApTu(T

Кто знает, что делать с ошибкой constant value required?
На вторую строку ругается:

waitForJ:
    sbis    USBIN, USBMINUS ;1 [40] wait for D- == 1
    rjmp    waitForJ        ;2

Гуглил, гуглил, вроде типа не объявлено что-то.
Я так подозреваю, что это USBIN. Так как не нашел его дефайн в проекте...

Реклама

alex68md

[uquote="ПростоНуб",url="/forum/viewtopic.php?p=3636754#p3636754"]alex68md, если так, как написали Вы, то не надо. Надо если так:

Код: Выделить всё

asm volatile("sbi 0x18,0x07\n\t \
              sbi 0x18,0x06");

[/uquote]

а третья \ тут опечатка ? так должно быть как далее

asm volatile("sbi 0x18,0x07\n\t
sbi 0x18,0x06");

или всетаки как у вас ?

Реклама

ПростоНуб

alex68md, как у меня будет работать с любым компилятором, так как многострочный литерал преобразуется в однострочный средствами препроцессора С. Как у Вас - зависит уже от компилятора и его параметров.

alex68md

а перед третьим \ должен быть пробел?

т.е. это универсальный вариант ?

Код: Выделить всё

asm volatile("sbi 0x18, 7\n\t \
              sbi 0x18, 6\n\t \
              sbi 0x18, 5");

это тоже?

Код: Выделить всё

asm volatile("sbi 0x18, 7\n\t;
              sbi 0x18, 6\n\t;
              sbi 0x18, 5");

а это не всегда ?

Код: Выделить всё

asm volatile("sbi 0x18, 7\n\t
              sbi 0x18, 6\n\t
              sbi 0x18, 5");

Реклама

ПростоНуб

alex68md, второй вариант, вообще не будет работать, так как после табуляции в нем символ комментария, а значит и весь текст до следующего \n будет воспринят, как комментарий, а не как команда.
Я же уже писал, что первый вариант будет работать всегда. Третий - если компилятор поддерживает такую многострочную запись строковых литералов.

Реклама

alex68md

а можно ссылку какуюто с примерами про этот пустой литерал \
?

а то чёто както непонятно \нет я могу тупо повторять этот тимплейт и всё будет ок но хочеться больше понимания

так а пробел нужен или можно без ?
sbi port,pin \n\t\
sbi port,pin \n\t\

Реклама

ПростоНуб

alex68md, достаточно почитать стандарт языка C. Да хоть С11 пункт 6.4.5.
Стандарт С внутри строкового литерала переход на новую строку не допускает, хотя многие компиляторы это позволяют.

Там же в подпукте 2 пункта 5.1.1.2 четко сказано, обратный слеш непосредственно предшествующий переходу на новую строку будет удален вместе с этим переходом, формируя одну логическую строку из нескольких физических.

Отсюда же следует, что пробел перед последним обратным слешем не обязателен, но заметно повышает читабельность.

B@R5uk

Народ, кто-нибудь пробовал сдвиг многобайтной величины на 4 бита вправо реализовывать через операцию SWAP? Можно ли выжать чутка быстродействия по сравнению с реализацией в лоб через RORы?

Добавлено after 10 minutes 48 seconds:
Судя по всему можно:

Спойлер

Код: Выделить всё

;============
mov     tmp1,   val1
mov     tmp2,   val2
mov     tmp3,   val3
lsr     tmp3
ror     tmp2
ror     tmp1
lsr     tmp3
ror     tmp2
ror     tmp1
lsr     tmp3
ror     tmp2
ror     tmp1
lsr     tmp3
ror     tmp2
ror     tmp1
;============
mov     tmp1,   val1
swap    tmp1
andi    tmp1,   0x0F
mov     tmp2,   val2
swap    tmp2
eor     tmp1,   tmp2
andi    tmp2,   0x0F
eor     tmp1,   tmp2
mov     tmp3,   val3
swap    tmp3
eor     tmp2,   tmp3
andi    tmp3,   0x0F
eor     tmp2,   tmp3
;============

Добавлено after 7 minutes 12 seconds:
Правда выигрыш всего в две операции, и он не растёт, если наращивать число байт в величине.

BOB51

Это в пределах одного байта красиво смотрится.
А при многобайтовой цепочке придется промежуточный регистр да маски применить.
По итогу может и чуток быстрее, но сожрет дополнительные ресурсы в виде буфер-регистра.

B@R5uk

[uquote="BOB51",url="/forum/viewtopic.php?p=3658411#p3658411"]...но сожрет дополнительные ресурсы в виде буфер-регистра.

[/uquote]Так вон, смотрите под катом: сдвинул три байта без буферов вообще. Правда мне нужен был и результат сдвига, и изначальная величина, поэтому у меня не занято лишних регистров. Если сдвигать на месте, то может и не получиться.

Добавлено after 6 minutes 50 seconds:
Впрочем, получится. На месте свапами тоже прекрасно шифтится:

Спойлер

Код: Выделить всё

;============
lsr     val3
ror     val2
ror     val1

lsr     val3
ror     val2
ror     val1

lsr     val3
ror     val2
ror     val1

lsr     val3
ror     val2
ror     val1
;============
swap    val1
andi    val1,   0x0F

swap    val2
eor     val1,   val2
andi    val2,   0x0F
eor     val1,   val2

swap    val3
eor     val2,   val3
andi    val3,   0x0F
eor     val2,   val3
;============

motorist82

Добрый день! Помогите пожалуйста!
Имеем пятибайтную константу, например

.equ NAME=0xE7E6E5E4E3

Как из неё взять старший байт для загрузки в РОН?

ПростоНуб

motorist82, боюсь, никак. Я просто не знаю 64-битного ассемблера для AVR. А 32-х битный с такой константой ничего сделать не сможет.

вот так:
ldi R16, byte5(NAME)

motorist82

[uquote="Starichok51",url="/forum/viewtopic.php?p=3665301#p3665301"]вот так:
ldi R16, byte5(NAME)[/uquote]

Так не получится. Нет такой функции byte5. Придется сохранять константу в Flash. Хотя студия не ругается на

.equ Name= 0xE7E6E5E4E3

Наверное все что свыше 32 бит просто игнорируется.

ПростоНуб

Starichok51, А что это за ассемблер? Гнушный as меня конкретно посылает фразой "Error: bignum invalid"
Ну и про byte5 он ничего не знает.

Добавлено after 1 minute 30 seconds:
motorist82, пока константа в .equ - она для ассемблера просто строка для подстановки. Разбираться с ее содержимым он будет только при использовании имени из .equ

motorist82

Спасибо
Вот макрос который суёт константу во Flash:

#define Address(v,w,x,y,z) NRF24_Addr: .db $##z, $##y, $##x, $##w, $##v

Используем так:

Address (E7,E6,E5,E4,E3)

Достаём из Flash:

ldZ (NRF24_Addr*2)
ldi R17, 5

Get_NRFAddr_Loop: lpm R16, Z+
dec R17
; Тут сохраняем R16 в какой-нибудь буфер для дальнейшего использования
brne Get_NRFAddr_Loop
[/code]

извиняюсь, я это "с потолка" взял.
byte4 работает, и я решил, что и byte5 будет работать.

B@R5uk

[uquote="motorist82",url="/forum/viewtopic.php?p=3665189#p3665189"].equ NAME=0xE7E6E5E4E3

Как из неё взять старший байт для загрузки в РОН?[/uquote]
А выражение

Код: Выделить всё

(NAME >> 32) & 0xFF

не взлетит?

если сделать
(NAME >> 32)
то
& 0xFF
уже не нужно делать.

akl · Сообщение **akl** » Пн июл 15, 2019 06:33:10

[uquote="B@R5uk",url="/forum/viewtopic.php?p=3666150#p3666150"]А выражение

Код: Выделить всё

(NAME >> 32) & 0xFF

не взлетит?[/uquote] Не взлетит. AVR-студия заносит 0xFF. Если через BYTE5, то заносит 0x00.

Код: Выделить всё

.equ	NAME=996011271395
;.equ	BYTE5=NAME/4294967296
;.equ NAME=0xE7E6E5E4E3

.cseg
RESET:
	RJMP	START
CONST:
;.DB	0,BYTE5,BYTE4(NAME),BYTE3(NAME),BYTE2(NAME),BYTE1(NAME)
;.DB	0,NAME >> 32,BYTE4(NAME),BYTE3(NAME),BYTE2(NAME),BYTE1(NAME)
.DB		0,(NAME >> 32) & 0xFF,BYTE4(NAME),BYTE3(NAME),BYTE2(NAME),BYTE1(NAME)

START:
	LDI	ZH,HIGH(CONST*2)
	LDI	ZL,LOW(CONST*2)

	LPM	R10,Z+
	LPM	R11,Z+
	LPM	R12,Z+
	LPM	R13,Z+
	LPM	R14,Z+
	LPM	R15,Z


	RJMP	START