Обычная гальваническая развязка драйверов и МК при отсутствии перемычек.
Перемычки устанавливаются, если использовать блок питания с одним выходом, однополярного +24 В. Перемычки не устанавливаются, если использовать блок питания с двумя раздельными (независимыми, так же гальваноразвязанными между собой) обмотками однополярного +24 В. Я использовал второй вариант (обратите внимание на ПП БП). Меньше "фазного" будет "там где мне не надо"
По-моему, в начале темы, этот момент обсуждался


