Универсальный пульт радиоуправления

[roman.com]

не вижу конечной цели

И не увидешь.. потому что её нет))

я так и не понял в чем отличие от прошлого

Отличие в программе.

нет технического описания или хотя бы списка всех возможностей.

На первой странице этого форума полный список всех возможностей (на сегодняшний день).
[uquote="roman.com",url="/forum/viewtopic.php?p=3540048#p3540048"]Опции:
-Есть возможность подключения ИК-пульта (добавить модуль TSOP).
-Есть возможность подключения любого радиомодуля 27/35/40/72/433/2400 МГц (подключение к любым свободным выводам МК).
-Есть возможность подключения microSD (от 4 Гбайт и более).
-Есть возможность подключения любых дополнительных датчиков.
-Есть возможность подключения любых дополнительных сервоприводов.
-Есть возможность подключения любых дополнительных экранчиков.
-Есть возможность подключения Ethernet (добавить модуль W5500).
-Есть возможность подключения Wi-Fi (добавить модуль W5500 и любой роутер).
-Есть возможность подключения Интернет (добавить модуль W5500).
-Другое...

Что надо сделать:
-Земенить ATmega8 в кораблике на ATmega128.
-Добавить в кораблик разные дополнительные датчики.
-Добавить в кораблик навигацию (GPS, компас и т.д.).
-Добавить в кораблик видеокамеру.
-Другое...[/uquote]

случайно наткнулся на видео пост 537 от 09,01,19 может чем то поможет. http://forum.rcdesign.ru/f68/thread511026-14.html

На этом видео https://www.youtube.com/watch?v=XKEzDtrzI7s настройка и управление с ПК.
Без проблем! Осталось только написать приложение на ПК. В любой программе.
-Например на Java (Приложения Java обычно транслируются в специальный байт-код, поэтому они могут работать на любой компьютерной архитектуре с помощью виртуальной Java-машины). https://ru.wikipedia.org/wiki/Java
-Можно написать приложение в Eclipse (свободная интегрированная среда разработки модульных кроссплатформенных приложений).
-Или можно всё сделать в браузере, с помощью простого JavaScript (широкое применение находит в браузерах как язык сценариев для придания интерактивности веб-страницам). https://ru.wikipedia.org/wiki/JavaScript
-Или в любой другой программе... Их много, все перечислять не буду))

Если напишешь приложение на ПК, то проблем нет. Со стороны кораблика никаких проблем нет.
[uquote="sashamelja",url="/forum/viewtopic.php?p=3549382#p3549382"]roman.com-со всем в принцыпе согласен,толька не хватает датчика тока.[/uquote]
Датчик тока подключается к любому свободному АЦП.
Ещё нет тахометра (подключается к любому свободному выводу МК). https://www.youtube.com/watch?v=R76YMdNY1qI
Там много чего ещё нет... пока нет, скоро будет))

Пеленгатор для кораблика))
https://www.youtube.com/watch?v=zddC8rQasrg
https://www.youtube.com/watch?v=TGnOn5YThg8
https://www.youtube.com/watch?v=4XRp7pkZgPM

Ты уже мегу8 на мегу128 в кораблике поменял? Можно уже настраивать кораблик на новой платформе? ))

[sashamelja]

roman.com-Все барахло в одной посылке,когда прийдет,отпишусь.
А пока можна делать прошывку под 128(можэт эта завидетса сразу)
Я протеусу никогда не верел,и никогда не поверю.(каждую мелочь,нужно проверять физически)
И кстати про эпром за все время ни одного зльота(а в v2 наверное проблема з микросхемой,нидавно опять бил сльот)
Наверное партия ат 8 попалась не очень.

[roman.com]

делать прошывку под 128... на чём?))

[sashamelja]

Якорь,как я мог забыть,я не пойму.

Добавлено after 31 minute 15 seconds:
Как тебе,стоет взять на пробу.
https://www.youtube.com/watch?v=PUV9_OdMcCA
https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a ... bbucket=20
Есть без платы,в два разы дешэвле,просто не могу загрузить ссилку(на плате только транзистор подсветки)Без платы гдето 2.5д(это ips TFT )
https://www.youtube.com/watch?v=OgAHmuqP0jI

Добавлено after 50 minutes 23 seconds:
Или такой
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2 ... =20#detail
https://item.taobao.com/item.htm?spm=20 ... 93fce291a4
Посмотри конец видео
https://www.youtube.com/watch?v=sdcXBASJwMs
Как по мне чуточку,дороговато.
С програмной стороны,какой лутше обуздать(проще)

[roman.com]

Если выводить на экран простые буковки и циферки, то по качеству разницы нет какой экран... С програмной стороны тоже разницы нет.
Скачал даташит на котроллер и подключай что хочешь))

https://www.embeddedartists.com/wp-cont ... SD1351.pdf
https://www.datasheetspdf.com/pdf-down/ ... nology.pdf
...
и т.д.

А если делать нормальную графику (не просто картинки грузить, а делать динамичную графику), то мега128 не потянет))
Да и для таких операций лучше тогда качать и работать через готовую библиотеку... типа #include <LCD...> и т.д.
Хотя... на уровне "тетриса" мега128 потянет)) Не знаю.. я так глубоко не вникал)) Этим занимаются Web - дизайнеры))
Для "кораблика" это слишком уже "наворочено" будет))

[sashamelja]

Да не динамичиская графика не нужна.(нужны разноцветные буквы и цыфры,и приметивные разноцветные значки)
А если под такой критэрий какой тебе большэ нравитса.
Мне большэ нравитса 1351(но незнаю че стоит рисковать без платы)скока нада задействовать контактов из 15.(6дол)-мне не жалко но за плату ещо 6 перебор.

[roman.com]

сейчас у тебя SH1106 128x64

ST7735 240x240.
SSD1351 128x128. (меньше переделывать).

Вообще они все мелкие.. бери побольше дюймов)) Для таких мелких экранчиков надо ставить стекло-линзу (от старого мобильника)..))

2.jpg

(53.29 КБ) 416 скачиваний

Тогда будет нормально))
[uquote="sashamelja",url="/forum/viewtopic.php?p=3549822#p3549822"]Мне большэ нравитса 1351(но незнаю че стоит рисковать без платы)скока нада задействовать контактов из 15.(6дол)-мне не жалко но за плату ещо 6 перебор.[/uquote]
Там на плате импульсный стабилизатор... И шлейф мелкий (надо паяльную станцию чтоб такое паять)...

1.jpg

(35.43 КБ) 302 скачивания

я бы без платы брать не стал)) много возни с пайкой стабилизаторов... шлейфов... Сэкономить много не получится))

[sashamelja]

Я считаю что олед 1.5, лутше tft 3.(а олед 3д лутше 1.5)но пока таких нет,но тихнологии очень быстро розвиваютса.
В олед яркость символов раза в 3 вышэ чем tft,а про монохромние я вобще молчу.(а так как он будет использоватса на улицэ это самый важный критэрий)Очень хочетса проверить как в цветных яркость пикселей.(просто щас они не сильно распространились иза цэны и новизны)
Но за ними будущие,в ютубе нет ни одного рускоязычного проэкта,будим первые
А ставить то что ставили 10 лет назат,просто не интересно,мы же делаем для интереса,опережая время
Подождемс

[roman.com]

Хорошо)) Будем опережать время))
Для технических целей (вывод циферек и буковок) пойдёт любой экранчик... ))
Для начала надо доделать кораблик... Можно для начала проверить связь...

кораблик.hex

(4.22 КБ) 355 скачиваний

Далее.. надо прикинуть что надо поменять в схеме... если надо))

[sashamelja]

Осталось,только ждать посылку

Добавлено after 4 hours 39 minutes 23 seconds:
Ну а если без шуток и без ограничений.
Вариант2(Картинки+тач)так скажєм с пантами.(128+USART HMI)
Пока расматриваем вариант прицєпа(128+Oled)+USART HMI
Варианта 2
1.оригинал
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2 ... =20#detail
2.под китай(насколька я понял,будет проблема с руским,ну и китайский софт)
https://item.taobao.com/item.htm?id=520 ... 230r.1.0.0
Посмотри видюшку и почитай самый верхний комент с сылками.
https://www.youtube.com/watch?v=bXRNrtnK8Zc

Добавлено after 30 minutes 43 seconds:
вот не плохой обзор
https://www.youtube.com/watch?v=AVEbRBIOQhw

Добавлено after 41 minute 36 seconds:
прикольная статейка
https://habr.com/ru/post/390429/

[roman.com]

Всё это интересно... но всё это панты)) Ну и нафига нам экран с готовым набором функций, в котором ничего поменять нельзя...
Самая идея (сделать отдельно экранчик с отдельным МК) хорошая. Когда много функций, то МК просто не справится с большим экранчиком)) Только вот нужно ли покупать готовый экранчик, с готовым набором функций - это большой вопрос))

прикольная статейка https://habr.com/ru/post/390429/

Угу)) поразвлекаться на один раз можно))
Цитата из статьи: "Теперь мы хотим управлять скоростью вращения винтов. Конечно, делать это будем при помощи ШИМ. Не знаю, можно ли такую ШИМ сделать аппаратно… я сделал программно на прерываниях"
Ответ: ШИМ можно и нужно делать аппаратно. Делать ШИМ программно на прерываниях - полный бред ! ))

Не знаю.. или подключить экранчик по простой схеме (много ресурсов не надо)... или делать свой экранчик с отдельным МК (это долго)...
или сразу подключить смартфон (по времени не меньше, но зато больше функций и будет более универсальный экран-смартфон)...))
Там и видео можно смотреть заодно... и т.д. и т.п.))

1.jpg

(168.78 КБ) 228 скачиваний

Кстати.. а сколько серв планируется в кораблике... и стоиn ли вообще заморачиваться со всякими мультиплексорами?))

Вот такой надо сделать индикатор https://www.youtube.com/watch?v=eDn7LFyoEm8
Там обычная гифка )) https://ru.wikipedia.org/wiki/GIF#Аними ... зображения

гифка.jpg

(70.93 КБ) 176 скачиваний

Для этого нужна обычная флешка))

[sashamelja]

roman.com-я с тобой не полностю согласен.
Я щитаю что ещо один проц обизателен.(я имею в виду тот что на нэкшине)Пускай отвичает за отрисовку,а 128 за связ,управления,исчесление кучи всево.(полученые даные будем выводить примитивным образом на основной экран,и на vi-fi,некшины,блю тулзы,или сразу на ноут)вобще не перегружая основной проц отресовкой.
Я считаю что одно другому не мешает. Для каждого вида модэли можна сделать свой екран, эхолот с рыбками,да вобще любую фантазию можна воплотить в реальнось.
Концэпцыя такова накупил кучу модулей,нашол закромах провода,залил програматором в процы,вставил флэшку с файлом в нэкшын,и пользуешся.
Тем более екран 3.2 с тачем,с графическем процом всево за 10д-это канечно шара.(я считаю грех не использовать)
Но это так взгляды в будущие,а щас главное попробовать разобратса с датчиками.

Добавлено after 2 minutes 51 second:
У нас щас настоящая зима-матушка, посылка с запчастями можэт чуток задержатса.

[roman.com]

Да это понятно... Все современные компы посторены по этой схеме- разделения процессов. Более того, и сами процессоры сейчас многоядерные... Ничего нового мы не изобрели)) Любую фантазию можна воплотить в реальнось, особенно если работает группа программистов, каждый работает над своей частью(один делает связь, второй экран, третий приложение на ПК... и т.д.), а не один программист самоучка.. вроде меня)) Ты когда программы писать будешь? Второй год собираешь кораблик... уже бы давно во всём разобрался))
Можно добавить в пульт примитивную функцию - рисовать картинки. Только куда их сохранять... не понятно))
Датчики можно подключить к пульту (для тестов) разницы нет))

Кстати епром требует при записи стабильного питания... мож импульсный стабилизатор даёт пульсации... поставь кондёр по питанию побольше.. понаблюдай))

[sashamelja]

roman.com-ты не прав умные мысли всегда раждаютса при обсуждении.(минимум двух людей)
1.хотели сделать самый простой и дешовый,на свето диодах(зделали год поплавали)
2.за хотелось сервисный экран(зделали год поплавали)
3.а щас просто пробуем что то добать и что то убрать(чтобы отвлечса от рутины)
Не писать програмы кодом мне ужэ позно.
Я в том году освоил FL-prog + ардуино (повторил-переделал под себя кучу интересных проєктов)
Если писать с нуля нужны годы(но как не страно все работает нормально)
Но ты канечно прав чистый код без библеотек надьожней и стабильней.
Потому ты незаменимый, главный програмист.

[roman.com]

Лучше изучай Си, пригодится)) на нём пишут все популярные приложения... тип Java и т.д.
А что там по схеме? Что-то менять будем? Например сделать выгрузку на сервах... и т.д.
Нам функция "рисовалка" в пульте нужна?))

[sashamelja]

roman.com-пока ждем,нам нада почучуть отходить от караблика и думать обобщоно,так как тема у нас универсальная управлялка в первую очередь.
Я думаю что порозмышлять на єту тему,не грех Диалог.
Зачем PPM аж3шт?(я думаю одного хватит)а вместо 2-3 нарису герконы или кнопки.
Схема должна быть по максимуму понятна-и проста.
Не я не художнк и не писар.(нам такое точно не нада да и на таком екране это издевательство)
Я не знаю как обяснить но былобы хорошо зделать какоето подменю подменю для ЦП канало так как для ацп
Я не говорю что на все,но хотябы на некоторые
канал _ _ _(фик нет миг лев прав авар)то что можыт быть задействовано в разных моделях)
ВЫГРУЗКА особая тема (так как на пульту у нас есть отведеная сугубо пот эту функцыю кнопка)
Для нейо в меню модель нада зделать подменю ВЫГРУЗКА (где будет включатса тип выгрузки)
Я щитау что былобы хорошо сервы нарисовать и зделать так как и планировали ADC0-пульт поумолчанию с ADC-0-модуля,и так дальше.
Датчик АК2 я бы перенес на pс7 и нарисовал 7 серв вверху.(так как он будет не всегда задействован)
И было бы хорошо провести паралели также с каналами ЦП тоисть pc0-pc0,pc6-pc6 (а кнопку меню перенести на pc7)
B мы получаем.
6 кан АЦП
5 кан ЦП
Понятно звязаных между собой.(крепкими цыфровыми узами брака,но как и в жызни они могут розвестись,ну а для розвода,будут подменю)
Канали АЦП(есть)
Каналы ЦП(неn)
(но там будут кое какие нюансы с переносом портов кнопок,и реле если решимся делать,тогда пересунем все так чтобы связать от PC0 до PC4)
На схемах будем писать АЦП с номирами и ЦП с номрами(напримерАЦП1 и ЦП1)а то помпы-шмомпы а может комуто нужна мигалка или повороты.
Зашол в меню-каналы ЦП-канал1(поставил с фиксой или без или мигалка,а может ещо чтото придумаем)
Например для сигнала нада без фиксы,для фар с фиксой,для поворота мигание с фиксой+когда крутнеш серву поворот выключитса,или на какоето время,да вобще мало ли что может залесть в голову.

[roman.com]

Зачем PPM аж3шт? На случай если один сгорит)) Вообще 3 шт PPM зарезервированы для серв. В зависимости от задачи сервы подключаются через мельтиплексор (8 шт на один мультиплексор) или напрямую к PPM. Количество PPM в МК ограничено (6 шт). Неразумно тратить PPM выходы под всякие герконы и т.д. PPM выходов и так мало (это ценный ресурс МК).
Значит, всего к меги128 можно подключить 6 серв напрямую или 48 серв через мультиплексор (6 х 8 = 48).
Датчик АК2 нельзя перенести на pс7. В МК есть аналоговые входы (ADC0...ADC7) и цифровые входы (остальные выводы МК).
Аналоговые входы нужно использовать для аналоговых датчиков (датчик тока, датчик напряжения и т.д.), а на цифровые входы подключается всё остальное. Неразумно тратить аналоговые входы под всякие герконы и т.д. аналоговых входов и так мало - 8 шт. (это ценный ресурс МК).
Сейчас схема кораблика максимальна понятна и проста.

Тип выгрузки ? а какие есть варианты?))

Переназначать кнопки в меню... теоретически можно)) Не уверен что это надо. Запутаемся с кнопками)) В пульте есть куча свободных выводов для кнопок.. подключай что хочешь (с фиксой, без фиксы... и т.д.).

"рисовалка" нужна например для построения графика расхода стиков...

Было бы интересно сделать телеметрию для серв...

[sashamelja]

Просто на нашей схеме очень много всякого разного(нам канечно она понятная,интересно как другим людям ?
Я думаю что 6 серв з головой(наверное нужна выбросить мульниплексор и просто нарисовать 6 серв)(ADC0 к PA0) по PA5 (pa6,pa7-герконы)
И для серв отдельный преобразователь нужна нарисовать это критично.(иначе будут зависы,и потери связи)
И на ноги нрф два кандера 100н+100м
Я имел в виду не предназначение кнопок,а их возможности(былобы хорошо зделать хотябы два таких канала,чтобы можна былоб менять их возможности)
Над выгрузкой подумаем потом,телеметрия тоже подождет нормальных стиков,рисовалка-я про росходы не понял.
Посылка почти у меня,ужэ лежит в посылкомате,завтра отпишусь что да как.

[roman.com]

Для серв лучше отдельный преобразователь на импульсном стабилизаторе (сервы жрут большой ток).
Для МК можно простой стабилизатор 5V (МК жрёт мало тока).
Для nrf можно поставить простой стабилизатор 3,3 V (nrf жрёт мало тока).

"рисовалка" позволяет делать всё что угодно))
кривая газа - https://www.youtube.com/watch?v=JuiCHKDBRrg
расходы - https://www.youtube.com/watch?v=01j8ZvZcujo
...
И т.д. и т.п.))

Дополнительные функции... https://www.youtube.com/watch?time_cont ... 1DVkUCd3zk
Привязки - https://www.youtube.com/watch?v=vUwhXqfwRiA
Сабтриммеры... https://www.youtube.com/watch?v=8RzV1AzEMiI
...
И т.д. и т.п.))

Телеметрия для сервы)) Разобрать серву и припаять ADC0...ADC7 к резисторам сервы.)) https://www.youtube.com/watch?v=CaIVYbsoOGU
Пульт будет показывать реальное положение стиков и рулей...

[sashamelja]

Сабтриммер-интересно,телеметрия для сервы-нужно пробовать.
Но это поинтересней будет.
Что надо сделать:
-Земенить ATmega8 в кораблике на ATmega128.
-Добавить в кораблик разные дополнительные датчики.
-Добавить в кораблик навигацию (GPS, компас и т.д.).
-Добавить в кораблик видеокамеру.
-Другое...