Роботы

[SfS]

Рекомендую книгу.
------------------------------------
Отряшенков Ю.М. Юный кибернетик. - М.:. : Детская литература, 1978.
------------------------------------

Там и про интеллект и про роботов и много ПРАКТИЧЕСКИХ схем на РЕЛЕ (!) и транзисторах.

И конструктивы тоже.

[Arlleex]

Это прошлый век, меня на транзисторах не интересует...

[Cat_CooLeR]

Это прошлый век, меня на транзисторах не интересует...

Хотите изобретать роботов? Разберитесь хотяб с транзисторными! Неуважаете вы...

[dmr]

+1
Транзистор был, транзистор жив, транзистор будет жить еще многие лета.
К тому же экспериментировать все же лучше с транзисторами...

[ikarab]

экспериментировать все же лучше с транзисторами...

Я советую в PROTEUS эксперементировать - масса компонентов и приборов в вашем распоряжении - http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?p=62860#62860

и 200 примеров в инсталяции !

[Cat_CooLeR]

ikarab, с транзисторами эксперементировать в протеусе?!
Тогда радио-любителем вас назвать трудно... Там надо тестить МК

[Томатный]

сначало оффтоп: не в обиду, но как обычно, если в названии темы есть слово "р_о_б_о_т", то посты однозначно будут состоять из сплошного флуда. Как обычно продвижения ноль, зато залетает куча новиичков, которых все беруться учить. Пытался в теме "Робот" постить, но её как обычно засрали.

по теме: Вобщим я тогда запостил две ссылки, которые считаю интересные, а имено:
1. Книга, в которой описсывается, как зделать мозг роботу - http://stream.ifolder.ru/10454051
Она на англ., поэтому лучше для начала почитать это [url]http://myr_o_b_o_t.ru/articles/stuff_braitenberg.php[/url] и станит все понятно, о чем идет речь(автор написал статью руководствуясь этой книгой, как я понял)
2. Неплохие приводы нагуглил - http://www.moticont.com/voice-coil-motor.htm
Правда проблема их достать.
вообще хотелось бы поговорить именно о линейных приводах. повышение мощности, уменьшение габаритов и тд...
например линейный шаговый двиг у которого база в виде полой трубы. через него будит бегать сердечник любой длины. мощность достигается путем уменьшения шага и питания катушки через кондер. вот это былобы круто

[roll]

ну вы даете...
механика - это не беда... все движения можно прописать на МК...
а вот интелект ...
есть идея сделать систему видеораспознавания образов + самообучение...

если смогем расшарить чтоб робот распознавил фигуры и цвета (главное - чтоб мыслил по аналогии) тогда можно и над морфолиогией подумать...

алгоритм работы - это не есть интелект, а просто автоматизированая программа...

[ФД263 01]

Мне приводы на митинском понравились - движок, редуктор, пара винт- гайка, при длинне в 50 см, ход - 40 см -весьма не плохо.

[Томатный]

интеллект - это и есть автоматизированная программа))
интеллект можно зделать и на радиоуправлении, сидишь и рулишь сам)))
а вот механики я нормальной ещё ниразу не видел. механика на редукторах и тд. - отстой

[Neko72]

Это прошлый век, меня на транзисторах не интересует...

А зря. Ведь это - основы.

[ФД263 01]

механика на редукторах и тд. - отстой

Слышали бы это робототехнтки

[Arlleex]

да))) услышали их бы мнение)

[Томатный]

не живое это все видимо у нас разные представления робота. меня лично от набора скрученых сервомашинок тошнит.

а я бы лучше что-нибуть хотел бы услышать про линейные двиги, в частности про те, на котоыре я дал ссылку...
если посмотреть их даташиты, то можно удивиться как распределена их мощность... в сравнение с ними "винт/гайка" авно! отсюда и такие выводы

[Ecliptic]

Ребятня посоветуйте че можно почитать по програмированию МК Pic16, очень хочется собрать хоть какого нибудь робота, только не сильно простого, типо объезжать препятствия и в стены не врезаться, а то эт лажа полная и ещё скажите может кто нибудь знает, как сделать из микрух к176ла7 бегущие огни, а то чето я с микрушной логикой не особо дружу, как я понял в микросхеме логика ИЛИ-НЕ, 4 триггера...

[Klaus]

Ребята, давайте ближе к теме.
Вот насчёт ИК датчиков обнаружения объектов. У кого есть схемы, ссылки и вообще интересные мысли
Выкладываем, обмениваемся опытом....

[Redrik Shuhart]

Поставь на ребенка Линукс-вырасти Робота.

[Леха]

ну вы даете...
механика - это не беда... все движения можно прописать на МК...
а вот интелект ...

А Вы пробовали сделать механику? не из детского конструктора и не на клею, а действительно то, что достойно назвать механикой? Я уже третий год бъюсь над гусеничной платформой, продвижения почти ноль... Облегчение конструкции высверливанием, подбор двигателей.. проблем сильно не вызвали.. а вот рессоры никак не получается придумать должные... Интеллект не проще конечно, но и за механику не надо так говорить...

[Леха]

а вот механики я нормальной ещё ниразу не видел. механика на редукторах и тд. - отстой

Механики нормальной и я не видел.. В робототехнике без серво и редукторов никуда. Говорю как студент специальности, очень тесно связанной с робототехникой.

[Леха]

Если есть сверхъчувсвительные фотодиоды, можно сделать так,
на ящичке закрепить стойку (шею робота) а на стойке расположить фотодиод и светодиод (сверхъяркий), и когда работ едет, а перед ним препятствие (например стена), светодиод светит всегда, и отражаясь от стены световой поток попадает на фотодиод.
Сигнал с фотодиода поступает на МК AVR. робот останавливается, поворачивает голову влево или вправо, если препятствие есть в левой стороне, он поворачивает голову вправо, если вправой стороне нет препятствий, световой поток не попадает на Фотодиод, и робот разворачивается направо и едет до следующего препятсвия...

Идея далеко не новая, вы описали обычные в робототехнике глаза робота, с той разницей что используется ИК диапазон. Для различия шумов и отраженного от препятствия сигнала - на излучатель подают не постоянный аналоговый, а цифровой сигнал, то есть излучение идет не непрерывно а порциями различной длинны. По зарегестрированному приемником коду определяют, является ли полученный сигнал отраженным от препятствия или же шумом. Более того, в более сложных конструкциях, где в приемник может попасть сигналы с двух передатчиков этот метод позволяет определить сигнал от какого именно источника отразился.

Вот пример использования таких "глаз" http://www.roboclub.ru/project/lego/200 ... leg_8.html