Поищи книгу "Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах." Авторы: Сташин В.В., Урусов А.В., Мологонцева О.Ф.
Как раз по этому семейству, и для начинающих, т.е. все подробно откоментировано.
Можешь взять на моем сайте, если больше нигде не найдешь.