фазоимпульсное управление на таймерах STM32

dosikus

Вы нашли что захотелось а суть пропустили.
Вы всегда так документацию по диагонали читаете?

Реклама

AVI-crak

Суть в том что простым таймером получается очень простой аппаратный алгоритм. Даже если их собирать каскадом и использовать дма с заранее просчитанными таблицами.

Реклама

scorpi_0n

AVI-crak писал(а):

Суть в том что простым таймером получается очень простой аппаратный алгоритм.

А что ещё нужно? Читайте название темы, читайте первый пост.

AVPD

Z_h_e писал(а):

Таймер может получить пинок для старта не только от программы, но и от других некоторых событий. Например для таймера можно выбрать источник события и реакцию его на это событие.

Вот настройка таймера для моего "диммера", я ее неполную выкладываю, только то что должно Вас заинтересовать по данном вопросу.

Код:

//затактируем Таймер2 (36 МГц*2)
      RCC->APB1ENR|=RCC_APB1ENR_TIM2EN;

          ...
               ...
      //----------

      //слайв мод регистр запуск от ETR
      TIM2->SMCR=
            //TIM_SMCR_ETP|   //ETR полярность, спад в данном случае
            TIM_SMCR_TS|   //ETR включен
            TIM_SMCR_SMS_2|TIM_SMCR_SMS_1|   //110: Trigger Mode - The counter starts at a rising edge of the trigger
                  0;
               ....
               ....

При событии фронт на лапе TIM2_CH1_ETR , таймер получает пинок старта аппаратно.

Благодарю! Жаль пока не могу плюсануть, видимо пока новичек на форуме... буду разбираться.

Если мне надо временно выключить/ включить генерацию от внешней лапы (в д.случае TIM2_CH1_ETR) мне достаточно управлять далее по тексту битом TIM_SMCR_TS ?

Реклама

Эиком - электронные компоненты и радиодетали

temniy170683

Вот берите с zerocross detector на HAL STM32F103c8t6

Спойлер

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim1;
uint16_t i=1;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM1_Init(void);
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM1_Init();
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_4);
i=29999;
while (1)
{
i=i-1;
if (i<=1) i=29999;
TIM1->CCR4=i;
HAL_Delay(1);
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV2;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}
static void MX_TIM1_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 9;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 29999;
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV2;
htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
if (HAL_TIM_OnePulse_Init(&htim1, TIM_OPMODE_SINGLE) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_TRIGGER;
sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_ETRF;
sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_TRIGGERPOLARITY_INVERTED;
sSlaveConfig.TriggerPrescaler = TIM_TRIGGERPRESCALER_DIV1;
sSlaveConfig.TriggerFilter = 0;
if (HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htim1, &sSlaveConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 0;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 500;
sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim1, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
}

void _Error_Handler(char *file, int line)
{
while(1)
{
}
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
}
#endif

Реклама

фазоимпульсное управление на таймерах STM32

Кто сейчас на форуме