Для датчика с открытым коллектором самое то использовать вход с "открытым эмиттером"
Да, входное сопротивление низкое, но какая разница? 2мА тока логического нуля определяются резистором в коллекторе транзистора.
Зато никакой инверсии, прямое преобразование уровней. Всё, что выше 1.0~1.2 соответствует 24 вольтам на выходе. И наоборот - всё, что ниже порога (который определяется опорным напряжением, получаемом с диодов), будет соответствовать низкому (в районе вольта, может ниже - зависит ещё от источника сигнала) напряжению на выходе. В отличие от каскада с ОЭ быстро, чётко.
Порог срабатывания определяется опорным напряжением - для двух диодов при таком токе это в районе 1.2 вольта. Если нужно больше - без проблем диоды можно заменить на стабилитрончик.
Собственно, более добавив один транзистор получаем более универсальный диф-каскад - компаратор
который не "грузит" выход и может применяться для более слабых датчиков. Но у него минус - напряжение логического нуля будет повыше - это за счёт падения напряжения на резисторе 470 Ом. В большинстве случаев применения это всё-равно много ниже необходимого порога.
Если нужны уж совсем крутые красивые фронты, или при необходимости "таскать" большую ёмкость, подсоединённую к выходу, то в верхней схеме достаточно заменить резистор на ведомый ключ
При этом крутизна спадающего фронта будет определяться токовыми возможностями каскада, сигнал которого преобразуем, а восходящего - коэффициентом усиления верхнего транзистора.
А если вместо диода между транзисторами поставить PNP транзистор - получится вообще полноценный эмиттерный повторитель, усиливающий ток в обоих направлениях...
