Шаговый двигатель

[leftmails]

Всем привет!
Не нашел другой подходящей темы.
Попался в руки шаговый двигатель M35SP-9T, прозвонил обмотки, 5 контактов бьются так:
1-4, 2-5 по 11 Ом , 3 большое сопротивление - общий похоже
Не получается запустить на МК через ULN2003.
Похоже это униполярный шаговик.
Если взять вручную +/- DC и подключать к контактам 1/4 -2/5-4/1-5/2 и так далее, то двигатель поворачивает на некоторый угол.
если тоже самое делать через порт AVRки на ULN2003 не получается
1000
0100
0010
0001
Подключено: ACBD (ab-первая обм,CD вторая)

Подскажите что не так?

Добавлено after 30 minutes 50 seconds:
Включил в паралель еще другой шаговик 28byj-48 и о чудо закрутилось))
Но мощность вообще нулевая, при касании дергается и не крутит дальше.
Еще больше стало вопросов)
Кто сможет рассказать подробнее?

Добавлено after 16 minutes 28 seconds:
После некоторого времени эксплуатации второй двиг сильно нагрелся

[dr.doc]

Это - биполярный шаговый двигатель. Его обмотки необходимо включать между Н-образными мостами для возможности изменения полярности протекающего через них тока.

Включил в паралель еще другой шаговик 28byj-48 и о чудо закрутилось))

- второй выступил в роли генератора.

[leftmails]

Спасибо, буду тогда драйвер делать