Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow

[smacorp]

обновляю прошивку контроллера - начинает всё определяться, программу можно закрыть и заново открыть, всё определяется. Стоит отключить питание - контроллер опять не определяется.

Вы льёте прошивку в оперативную память МК? Вот при отключении питания она и очищается. Прошивайте программатором версию прошивки сразу во Flash МК.

[tobiko1]

обновляю прошивку контроллера - начинает всё определяться, программу можно закрыть и заново открыть, всё определяется. Стоит отключить питание - контроллер опять не определяется.

Вы льёте прошивку в оперативную память МК? Вот при отключении питания она и очищается. Прошивайте программатором версию прошивки сразу во Flash МК.

У меня мало опыта с STM, прошивал прошивку через программатор - вообще не видеться контроллер.

[psychos]

а перемычку в режим BOOT ставили ? Разжёвано тут, осталось в рот положить

[smacorp]

У меня мало опыта с STM

Я до этой установки STM32 даже на фото не видел. Но был неплохой опыт с AVR. Почитал, потыкал провода - максимум через час всё срослось, потому как общие принципы одинаковые.

В общем, Вам тут помогут в случае непонимания чего-то конкретного, а опыт вообще дистанционно никто передать не в состоянии. Читайте документацию, форумы (этот и другие по STM32), пробуйте - опыт и придёт.

[tobiko1]

а перемычку в режим BOOT ставили ? Разжёвано тут, осталось в рот положить

Переключаю перемычку BOOT0,
1 прошиваю через программатор bootloader, перемычку BOOT0 ставлю обратно.
2 подключаюсь, запускаю программу - обновляю прошивку контроллера, если перемычку BOOT0 переключить - прошивка не обновляется, выдаёт ошибку.

если прошивают через программатор hldi_ram_115200, программа не находит контроллер.

[N1X]

А порт и скорость в программе верные стоят?

[banzayy]

bootloader прошивать не надо. шей сразу нужную прошивку

[tobiko1]

Спасибо всем за помощь, сам я ступил
В программаторе стоял формат bin файл, я видел и прошивал hldi_ram_115200.bin, а надо прошивать hldi_rom_115200.hex

[SIM31]

движется каретка в одном направлении, проезжает мимо штриха ленты, энкодер выдает сигнал, МК, его принимает, думает, включает лазер, лазер разгорается и светит. Это всё очень быстро но не абсолютно быстро. пятно оказывается немного смещено по ходу движения. И вот едет каретка обратно мимо того-же штриха, всё также срабатывает но пятно засветки оказывается снесено в другую от штриха сторону, именно этот эффект мы и видим на фотке дорожек 0.15 парой постой выше. Вот чтобы этого не было, надо вводить тонко настраиваемую засветку которая будет применяться в одном из направлений.

Если скорость постоянна, то достаточно программно делать постоянное смещение. Еще проще засвечивать только при движении в одном направлении, только дольше в 2 раза, это стандартный режим повышения точности...

[Seriyvolk]

Еще проще засвечивать только при движении в одном направлении, только дольше в 2 раза, это стандартный режим повышения точности...

Это не наш метод! И так платы по 15-20 минут светятся, а если в два раза больше... Ипал я такую точность.
300 лента с энкодером тут тоже не особо нужна. У меня и 150 линий глючить начинает, когда пыли на неё насядет, страшно представить, что будет при в два раза большем разрешении. 180 линий вполне достаточно для нормального прицеливания в репер. Пользовал, знаю.

Дальнейшее развитие установки в плане скорости засветки вижу только в повышении мощности лазера с применением вращающегося зеркала, либо развёртки на гальванометрическом зеркале. Но всё это требует уже сложных оптических систем и тотальной переделки софта. Будем реалистами: любительские технологии до этого ещё не шагнули, поэтому остаётся довольствоваться тем, что имеется сейчас, как наиболее оптимальным с точки простоты и затрат вариантом.

[Forward]

У меня и 150 линий глючить начинает, когда пыли на неё насядет, страшно представить, что будет при в два раза большем разрешении.

Это была одна из причин установки мной магнитной ленты, есть и другие.

300 лента с энкодером тут тоже не особо нужна.

Абсолютному большинству это совершенно не нужно, но встречается и меньшинство.


Теперь для мечтателей и советчиков. Если бы Вы не только смотрели на картинки, а еще немного читали, то могли бы понять, что картинки из моего сообщения на предыдущей странице имеют отношение только к определенному частному случаю (варианту данной установки), который, в данный момент, присутствует у меня и у mial . Для всех остальных эта ситуация нехарактерна. А Вы уже даете советы... Мечтатели, блин...

Ну можно еще и калибровать соответствие обратного хода прямому.

Не требуется это на обсуждаемой установке с оптическим энкодером, там нет того что на картинках.

[Alex62]

Ну вот попытался и я сделать платку на HLDI по "полному цыклу". С металлизацией, с маской, с шелкографией. Да. Процесс не простой и не быстрый. Особенно для новичка. Не могу сказать что все получилось хорошо. Но какой то опыт получен. И его ещё нужно развивать. Огромная благодарность автору сего чудо-устройства. Надеюсь что скоро мой "Крош" зафункционирует. Осталось уже немного. Намутить химию для "химолова" и спаять. Ну и конечно отладить. Модули по отдельности проверены, надеюсь что и в связке тоже будут работать.

[Forward]

Магнитный энкодер. Продолжение. Часть 3-я. Реабилитация.

Условия съемки: - камера установки, боковая подсветка с попытками зафиксировать наиболее приемлемую картину света и тени.

Что получилось

Спойлер

Нормы 0.15/0.15

1016 - вертикальные



1016 - наклонные



2032 -вертикальные



2032 - наклонные

Та-да-да-дам...

Спойлер

Нормы 0.1/0.1

1016 - вертикальные



1016 - наклонные



2032 - вертикальные



2032 - наклонные

Подожду ка я покуда с заказом магнитного энкодера.

А сейчас? Спасибо за стимул.

достаточно ввести программную поправку при смене направления
Хотя, зубастоть - как раз и есть проявление этого гистерезиса.

Спасибо за поддержку.

Похоже вы не понимаете в чем проблема.

Спасибо за стимул вернуть Вас из облачных мечтаний.

Mial Как поступать с исправленной прошивкой (прошивками)? Можно, конечно, прикрепить к теме, но я смотрю тут много желающих запутаться в трех соснах. И им это явно не облегчит задачу...

[Serj_K]

Как поступать с исправленной прошивкой (прошивками)?

А что, для нормальной работы магнитного энкодера понадобилось править прошивку? Я думаю, что выложить прошивку можно спокойно. Просто обозвать её однозначно, например hldi-mag-encoder и приложить текстовый файл с описанием. Только через пару новых страниц опять ленивые начнут просить дать им ссылку на файл.
Вопрос по фоткам дорожек - это какой фоторезист? У меня на плёночном китайском такие зазоры не получались.

[Forward]

А что, для нормальной работы магнитного энкодера понадобилось править прошивку?

К сожалению, у магнитного энкодера логика работы отличается от оптического. Он дюже умный. Если у оптики инкремент происходит при переходе границы свет-тень, то здесь величина этой "границы" равна младшему биту АЦП преобразования и инкремент происходит на границах значения, а это значит, что при увеличении значения отсчет изменится на одной границе, а при уменьшении - на другой.
Пришлось сдвигать позицию лазера при обратном ходе на единицу в соответствии с логикой энкодера.
Лучше и правильней это было сделать на стороне ПК, но ...

Вопрос по фоткам дорожек - это какой фоторезист? У меня на плёночном китайском такие зазоры не получались.

Ordyl Alpha 340. Но это скорее имеет отношение не к фоторезисту, а к особенностям засветки (расстояние, тип объектива, наличие возможности переотражения луча, время экспозиции в конкретной точке, мощность LD и т.д.)

[Altium]

Интересное решение, рад чтоб получилось! Кстати, дайте снова ссьйлки откуда покупать магнитньйх енкодеров - датчик и лента.
У магнитной лентой какая заявленная у производителя точность, можно ли снова ссьлка на дейташийт?

У магнитного энкодера логика работы отличается от оптического. Он дюже умный. Если у оптики инкремент происходит при переходе границы свет-тень, то здесь величина этой "границы" равна младшему биту АЦП преобразования и инкремент происходит на границах значения, а это значит, что при увеличении значения отсчет изменится на одной границе, а при уменьшении - на другой.
Пришлось сдвигать позицию лазера при обратном ходе на единицу в соответствии с логикой энкодера.

Прошивка конечно можно качать на форуме, в услуги людей, они будут оценивать по достойнство.

Все понятно про програмной сдвиг с 1 при обратном ходе, поздравления.
А можно ли фотки с более хорошая матрица, примерно с смартфоном с приближение линзьй до обектива для получения макро сьемка.

Только один вопрос у меня есть: с какая практическая максимальная скорость может работать магнитньй енкодер?

[Ruzik]

Та-да-да-дам...

Травить пробовал, интересен результат?

[mr_kot]

Магнитный энкодер. Продолжение. Часть 3-я. Реабилитация.

Поборол таки
Респект!
А прошивку выкладывай, кому надо - разберется

[Seriyvolk]

А сейчас?

Выглядит просто прелестно! Один только вопрос: это была печать на максимальной скорости?

[Forward]

Во как набросились то

В обратном порядке:

это была печать на максимальной скорости?

Это была печать на скорости 1000 мм/с. Но, изучая исходники прошивки, я там обнаружил, что Автором максимальная скорость была ограничена 8 м/с. Во прыгать-то будет
Так что скорее всего нет.

Поборол таки

Я упорный

Травить пробовал, интересен результат?

Травить не пробывал, но по внешним факторам (смачиваемости) проблем быть не должно. Скорее вылезут огрехи нанесения фоторезиста (пыль, пузыри, недостаточная адгезия и т.д.)

Кстати, дайте снова ссьйлки откуда покупать магнитньйх енкодеров - датчик и лента.

В этом сообщении: http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php? ... 4#p3051374

У магнитной лентой какая заявленная у производителя точность, можно ли снова ссьлка на дейташийт?

Производитель ams.com. Там все даташиты.

А можно ли фотки с более хорошая матрица, примерно с смартфоном с приближение линзьй до обектива для получения макро сьемка.

Можно и с микроскопа, но не сейчас, позже.

Последньй вопрос: с какая практическая максимальная скорость магнитньй енкодер может работать нормально, скажем если игнорируем скорость процессора.

По даташиту - 20 м/с.